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不含GNSS的導航解決方案可確保無人機安全運行

2020-10-20 22:02 性質:原創(chuàng) 作者:雨歌 來源:無人機網
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無人機物流交付技術日漸成熟,很快它們將成為智能城市環(huán)境生活中不可或缺的一部分。無人機的飛行可以快速補充各種產品,從災后的關鍵醫(yī)療用品和重要產品到日常的...

無人機物流交付技術已日漸成熟,很快它們將成為智能城市環(huán)境生活中不可或缺的一部分。無人機的飛行可以快速補充各種產品,從災后的關鍵醫(yī)療用品和重要產品到日常的產品和服務。然而,這些自主無人機飛行可超出視距(BVLOS)取決于GNSS信號。任何干擾信號的行為都可能導致無人機自主操作失靈,危及公共安全。這就是為什么無人機在人口密集地區(qū)的飛行仍然在世界大多數城市受到限制的原因。

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)的應用幾乎無所不在,但又因為太有用非常脆弱,因為它極易受到各種惡意和無意識的干擾,包括壓制性(窄帶和寬帶)、欺騙式干擾,多徑和脈沖式干擾等。GNSS的穩(wěn)健性和快速恢復能力,已成為當前全球關注的焦點和研究熱點。

一項突破性的技術解決方案使無人機能夠在人口密集的城市地區(qū)飛行。以色列公司Asio Technologies最近公開了NavGuard——一種安全的導航解決方案,提供無縫、精確的自主導航。最重要的是,該解決方案使無人機飛行授權由監(jiān)管機構,而不必擔心GNSS干擾 。

Asio公司成立于2003年,憑借其在地理空間位置獲取系統(tǒng)領域的專業(yè)化服務于國防和準軍事市場,包括導航、定位、任務規(guī)劃、任務管理和先進定位能力。該公司已經在定位和尋北領域注冊了多項創(chuàng)新專利。

Asio的創(chuàng)新解決方案建立在可靠的運營經驗之上——該公司在制造和供應數十種現場驗證的解決方案方面有良好的記錄。根據公司靈活的研發(fā)和制造流程以及短距離進入市場的戰(zhàn)略,其具有開創(chuàng)性的系統(tǒng)已經在當地和全球市場銷售。

基于ASIO豐富的經驗,NavGuard是一種成熟和安全的解決方案,使無人機制造商和無人機系統(tǒng)集成商能夠獲得商業(yè)城市無人機飛行的授權,否則,由于GNSS干擾的問題,這將是非常困難的。這種緊湊、獨立的混合光學導航解決方案可以作為獨立系統(tǒng)或OEM核心集成到各種大小的商用無人機中。

全天候設備的重量只有90克,而且功耗很低。事實上,它目前是這一領域中能耗最低的最小設備,因此比任何其他笨重和昂貴的解決方案,如慣性導航系統(tǒng)(INS),都更合適。

海軍衛(wèi)隊系統(tǒng)是基于實時地理參考視頻圖像到星上地圖.從機載相機拍攝的實時圖像幀正在與航空地圖進行數字比較,并被引用來定義兩者之間的相關性,從而將地圖的柵格與圖像相關聯。

由于無人機平臺的動態(tài)特性,導航解決方案具有很低的延遲性。此外,還可以操作NavGuard服務,為實時圖像上的每個像素生成全局坐標,從而能夠確定現場視頻中選定元素的全局位置。

“海軍衛(wèi)隊”的設計適用于各種各樣的應用,包括無人機交付業(yè)務、基礎設施安全,甚至商業(yè)航空。這也是軍事和民用的最佳解決方案,因為有效載荷能力和飛行時間是有限的,在所有條件下持續(xù)作業(yè)都是至關重要的。

NavGuard被安置在一個完全獨立的系統(tǒng)中,包括一個計算模塊、地理信息系統(tǒng)基礎設施和一個單一、小型、輕量級和低功耗系統(tǒng)中的攝像機。該體系結構使系統(tǒng)完全抵抗外部干擾。

Asio技術公司首席執(zhí)行官David Harel認為,NavGuard是一種混合解決方案,“努力成為標準的基于GNSS的無人機導航的替代品,使無人機能夠以更安全、更可靠和更自主的方式飛行,而不是常規(guī)的基于GNSS的飛行”。

安全是確保在人口密集地區(qū)運營無人機平臺的商業(yè)責任的唯一途徑。Asio提供的穩(wěn)健導航解決方案是保證無人機安全的基石

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