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邀您觀影 | 無(wú)人機(jī)LiDAR應(yīng)用項(xiàng)目Live Show上線！峽谷地形的大型測(cè)量項(xiàng)目實(shí)施

2020-10-27 21:13 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：鎂科眾思 來(lái)源：鎂科眾思
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Crafton Tull是一家位于美國(guó)南部的工程和測(cè)量公司。他們接到任務(wù)，需要測(cè)量面積約為160英畝（0.65平方公里）的土地，為設(shè)計(jì)一條穿過(guò)奧扎克山脈（OZARKS）核心區(qū)...

Crafton Tull是一家位于美國(guó)南部的工程和測(cè)量公司。他們接到任務(wù)，需要測(cè)量面積約為160英畝（0.65平方公里）的土地，為設(shè)計(jì)一條穿過(guò)奧扎克山脈（OZARKS）核心區(qū)域的道路收集數(shù)據(jù)。

測(cè)量區(qū)域名為Big Creek（大溪），位于美國(guó)阿肯色州奧扎克山脈一個(gè)偏僻的山谷。確定項(xiàng)目需求后，Crafton Tull公司的測(cè)量人員決定使用集成的LiDAR無(wú)人機(jī)系統(tǒng)——Microdrones（中文名：鎂科眾思）mdLiDAR1000方案，來(lái)生成完成任務(wù)所需的點(diǎn)云可視化效果。

這個(gè)項(xiàng)目面臨諸多挑戰(zhàn)。山區(qū)地形、偏遠(yuǎn)的地理位置和廣闊的測(cè)量面積給團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了困難。例如，他們需要在海拔變化超過(guò)500英尺（152米）的地方操縱無(wú)人機(jī)飛行。復(fù)雜的峽谷地形和植被需要無(wú)人機(jī)飛行員作出判斷，在確保安全的前提下有效收集數(shù)據(jù)。

讓我們跟隨攝制團(tuán)隊(duì)，體驗(yàn)專業(yè)測(cè)繪人員日常工作中的遇到的實(shí)際困難和應(yīng)對(duì)方法吧！


OZARKS項(xiàng)目視頻一共3集，詳細(xì)追蹤整個(gè)項(xiàng)目流程，包括規(guī)劃、飛行、數(shù)據(jù)處理和展示。

歡迎進(jìn)入Microdrones直播間，觀看完整視頻。

接到任務(wù)后，Crafton Tull公司能源服務(wù)部負(fù)責(zé)人Nick Tucker和無(wú)人機(jī)飛行員Jeff Davis攜帶mdLiDAR1000測(cè)量套裝前往OZARKS山脈測(cè)區(qū)。

Microdrones mdLiDAR1000系統(tǒng)集成了無(wú)人機(jī)、SICK LD-MRS4激光雷達(dá)傳感器和地理配準(zhǔn)技術(shù)（APX-15 UAV）。激光雷達(dá)技術(shù)能穿透樹冠，有效收集地面數(shù)據(jù)，尤其適合在地形崎嶇、植被茂密的地區(qū)創(chuàng)建3D數(shù)字地形模型的應(yīng)用場(chǎng)景。這套系統(tǒng)是Crafton Tull團(tuán)隊(duì)執(zhí)行Ozarks測(cè)量任務(wù)時(shí)的首選。

Tucker和Davis首先在Google Earth（谷歌地球）上獲取測(cè)區(qū)概覽。經(jīng)過(guò)數(shù)小時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)分析后，他們測(cè)區(qū)東側(cè)選擇了一塊高出地面巖層區(qū)域作為無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)。從這里他們勉強(qiáng)能看到160英畝（0.65平方公里）測(cè)區(qū)的全貌，并保持無(wú)人機(jī)在飛行范圍內(nèi)。

為了采集最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，任務(wù)小組決定在植被線以上50米的高度，以每秒4米速度飛行。任務(wù)規(guī)劃軟件計(jì)算出總飛行時(shí)間約為86分鐘?；诖耍蝿?wù)小組估計(jì)需要飛5到7個(gè)架次來(lái)收集所有數(shù)據(jù)，完成160英畝（0.65平方公里）土地的測(cè)量。

然而，起飛地點(diǎn)距離飛行任務(wù)的第一個(gè)航點(diǎn)大約3000英尺（914米）。在這個(gè)距離上，即使有屏幕顯示，無(wú)人機(jī)飛行員也很難判斷無(wú)人機(jī)離樹線頂端有多近。

Tucker解釋道：“飛行時(shí)，我們通常一人負(fù)責(zé)看控制器，另一人看無(wú)人機(jī)。在這種情況下，“你很依靠屏幕數(shù)據(jù)來(lái)判斷，也看不清楚峽谷對(duì)面的無(wú)人機(jī)?！?/p>

他們不能讓無(wú)人機(jī)置于危險(xiǎn)之中，于是決定將其帶回，安全著陸，尋找新的行動(dòng)計(jì)劃。





OZARKS項(xiàng)目視頻一共3集，詳細(xì)追蹤整個(gè)項(xiàng)目流程，包括規(guī)劃、飛行、數(shù)據(jù)處理和展示。

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https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/down-to-earth/

關(guān)于Microdrones 無(wú)人機(jī)LiDAR解決方案

基于久經(jīng)考驗(yàn)的md4-1000飛行平臺(tái)和創(chuàng)新的重載md4-3000飛行平臺(tái)，Microdrones（中文名：鎂科眾思）提供一系列高度集成的無(wú)人機(jī)LiDAR解決方案，全面滿足測(cè)繪地理信息、施工、采礦等領(lǐng)域?qū)I(yè)人士的需求。

這些套裝包括飛行器、傳感器、配件、定制云臺(tái)，以及Android平板電腦應(yīng)用程序，你可以輕松地規(guī)劃、監(jiān)控、調(diào)整和分析飛行任務(wù)。通過(guò)完整集成的數(shù)據(jù)處理軟件、工作流、培訓(xùn)和支持，我們致力于為您帶來(lái)優(yōu)質(zhì)可靠的應(yīng)用體驗(yàn)。

Microdrones無(wú)人機(jī)測(cè)量方案國(guó)內(nèi)案例分享

長(zhǎng)按二維碼，進(jìn)入Microdrones 官方公眾號(hào)「應(yīng)用案例」分享空間。

Microdrones于2005年成立于德國(guó)北萊茵-威斯特法倫州的錫根，致力于提供專業(yè)可靠的無(wú)人機(jī)商業(yè)應(yīng)用解決方案。我們的解決方案能更有效和高效地完成測(cè)繪地理信息、土地開發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及公共安全任務(wù)。

Microdrones擁有超過(guò)15年的創(chuàng)新歷史。Microdrones飛行器的設(shè)計(jì)基于德國(guó)工程質(zhì)量的現(xiàn)代工藝，擁有行業(yè)領(lǐng)先的飛行時(shí)間、對(duì)惡劣環(huán)境的極強(qiáng)耐受力和智能的集成方案。我們充滿熱忱的飛行器工程師、軟件開發(fā)人員和任務(wù)載荷集成專家團(tuán)隊(duì)一直引領(lǐng)著專業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)的發(fā)展。Microdrones深受全球1500多個(gè)專業(yè)客戶的信賴。如今，我們?cè)诘聡?guó)、美國(guó)、加拿大、阿聯(lián)酋和中國(guó)建立了分支機(jī)構(gòu)，并且擁有遍布全球六大洲的分銷網(wǎng)絡(luò)。我們的使命是：將客戶需求轉(zhuǎn)換為面向?qū)I(yè)人士的有效、高效、端到端系統(tǒng)。

鎂科眾思科技（佛山）有限公司是Microdrones在華全資子公司，坐落于廣東省佛山市，占地面積2,000多平方米，擁有研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)和市場(chǎng)營(yíng)銷等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)。

公司的前身佛山市安爾康姆航空科技有限公司成立于2006年，是中國(guó)早期從事民用無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的高科技企業(yè)之一，擁有多年無(wú)人機(jī)平臺(tái)研制、行業(yè)應(yīng)用方案開發(fā)與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。2008年，Microdrones與安爾康姆航空科技達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，在中國(guó)建立md4工業(yè)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)基地和亞洲研發(fā)中心。得益于雙方的資源優(yōu)勢(shì)，md-4系列無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在中國(guó)和亞洲市場(chǎng)取得令人矚目的成功，產(chǎn)品的可靠性和支持服務(wù)的專業(yè)性得到行業(yè)客戶的廣泛認(rèn)可。2018年12月，Microdrones正式并購(gòu)安爾康姆航空科技有限公司。公司更名為鎂科眾思科技（佛山）有限公司，致力于為中國(guó)和其它亞洲用戶提供更優(yōu)質(zhì)和全面的產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)支持。

如今，鎂科眾思科技（佛山）有限公司具備領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用知識(shí)和豐富的本地專業(yè)知識(shí)。公司通過(guò) ISO9001: 2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證和安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證，擁有無(wú)人機(jī)技術(shù)和應(yīng)用相關(guān)有效專利以及軟件著作權(quán)數(shù)十件。2018年，Microdrones四旋翼無(wú)人飛行器系統(tǒng)產(chǎn)品榮獲廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品證書。2019年，公司專利榮獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。我們致力于推進(jìn)研發(fā)、生產(chǎn)制造、服務(wù)以及市場(chǎng)銷售的本地化進(jìn)程，擁有荷載集成、飛行運(yùn)營(yíng)和調(diào)試、數(shù)據(jù)處理、電子和總裝、產(chǎn)品測(cè)試等多個(gè)職能和相關(guān)實(shí)驗(yàn)室。

Microdrones積極參與中國(guó)本地的無(wú)人機(jī)應(yīng)用項(xiàng)目。在測(cè)繪地理信息領(lǐng)域，Microdrones工業(yè)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品和方案廣泛應(yīng)用于國(guó)家測(cè)繪局第一航測(cè)遙感院、江蘇省測(cè)繪局、河北省測(cè)繪局、云南省測(cè)繪局、浙江第二測(cè)繪院、中國(guó)水利華東院、廣東國(guó)土測(cè)繪院、遵義水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院等數(shù)十家專業(yè)測(cè)繪地理信息機(jī)構(gòu)的項(xiàng)目，用于航空攝影測(cè)量、傾斜攝影三維建模和應(yīng)急測(cè)繪。在電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域，Microdrones多次中標(biāo)國(guó)家電網(wǎng)總公司小型多旋翼無(wú)人機(jī)電力線巡檢項(xiàng)目，產(chǎn)品配裝到山東、山西、重慶、四川、浙江等十幾個(gè)省市電網(wǎng)單位。在石油管道巡檢領(lǐng)域，Microdrones參與中國(guó)石化6,000公里成品油管道的巡檢項(xiàng)目，目前累計(jì)飛行里程超過(guò)40,000公里。除此以外，Microdrones產(chǎn)品和系統(tǒng)還廣泛應(yīng)用于海洋監(jiān)測(cè)和海監(jiān)執(zhí)法、水利水電、地質(zhì)災(zāi)害防治、公共安全、環(huán)保、考古、科研等眾多專業(yè)領(lǐng)域。

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