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狗狗也能操作無人機(jī)！你沒看錯(cuò)，不過這其實(shí)是架自動(dòng)駕駛無人機(jī)

2020-11-16 00:24 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：機(jī)器之心 來源：機(jī)器之心
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狗狗：「總算干了件人事」。正所謂「沒有困難的工作，只有勇敢的狗勾」。上周，無人機(jī)技術(shù)公司 Exyn Technologies 發(fā)布了一段視頻。視頻中，一只名叫 Kody ...

狗狗：「總算干了件人事」。

正所謂「沒有困難的工作，只有勇敢的狗勾」。上周，無人機(jī)技術(shù)公司 Exyn Technologies 發(fā)布了一段視頻。視頻中，一只名叫 Kody 的狗狗觸摸了一下顯示屏，隨即一架無人機(jī)起飛了。該公司表示，這是首次由狗狗控制的無人機(jī)飛行。

無人機(jī)起飛后，「操作者」Kody 就躺在了原地玩耍，因?yàn)樗娜蝿?wù)已經(jīng)完成，剩下的交給無人機(jī)就可以了。

這個(gè)有趣的視頻透露出無人機(jī)自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展。

目前，大多數(shù)無人機(jī)都是由人來控制的，包括美國軍方的 MQ-9 Reaper、RQ-4 Global Hawk。更精巧一點(diǎn)的無人機(jī)，如大疆的一些新機(jī)型，可以按照預(yù)定路線飛行，實(shí)現(xiàn)自主起降并經(jīng)過沿途的特定 GPS 導(dǎo)航點(diǎn)，同時(shí)利用內(nèi)置聲吶避開障礙物。

而 Exyn Technologies 這款新型無人機(jī) ExynAero 自主性大大提高，可以在礦井等復(fù)雜環(huán)境中自主飛行。那里沒有地圖和 GPS，也無法與外界溝通，無人機(jī)必須自己找到返回的路。而這一切都要?dú)w功于該公司研制的智能控制系統(tǒng)——ExynAI 。

ExynAI 控制系統(tǒng)

Exyn Technologies 表示，ExynAI 是無人機(jī)領(lǐng)域全球首個(gè)工業(yè)級(jí)自主軟件系統(tǒng)，具有無人控制、無需與基站聯(lián)絡(luò)、不依賴 GPS 導(dǎo)航等特性。

Exyn 公司 CTO Jason Derenick 表示，「用戶可以通過圖形觸控界面來下達(dá)命令，該界面允許用戶指定高級(jí)行為，如『探索那個(gè)區(qū)域』。接收到命令后，系統(tǒng)會(huì)將其分解為幾個(gè)子任務(wù)來完成?！?/p>

例如，標(biāo)準(zhǔn)「自動(dòng)偵察」（scoutonomy）任務(wù)包括起飛、飛到待探索區(qū)域、展開探索和返回。更復(fù)雜的行為也是可以完成的，比如對(duì)發(fā)現(xiàn)的東西做出反應(yīng)。

Derenick 稱「ExynAI 的核心是實(shí)時(shí) SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）pipeline，幫助機(jī)器人準(zhǔn)確估計(jì)其在環(huán)境中的位置和方向，同時(shí)生成周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)地圖?！?/p>

SLAM 是機(jī)器人領(lǐng)域中一種行之有效的方法，它使用視頻或其他輸入來構(gòu)建環(huán)境地圖，但是讓無人機(jī)在雜亂無章的環(huán)境中執(zhí)行實(shí)時(shí) SLAM 是一項(xiàng)真正的成就。ExynAero 配備了激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以生成精度超過 10cm 的測量級(jí)地圖，并且可以收集 4K 視頻。

ExynAI 還可以執(zhí)行多機(jī)器人協(xié)作任務(wù)，使多架無人機(jī)在同一空域中飛行，而不存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

文章開頭那段狗操控?zé)o人機(jī)的演示視頻顯示了，過去幾年無人機(jī)自動(dòng)駕駛?cè)諠u成熟。如今，自動(dòng)駕駛無人機(jī)已經(jīng)具備足夠的靈活性和可靠性，可用于工業(yè)和商業(yè)用途，它們可以在危險(xiǎn)或人類無法到達(dá)的空間內(nèi)進(jìn)行操作。

Exyn Technologies 公司

總部位于美國費(fèi)城的 Exyn Technologies 公司是賓夕法尼亞大學(xué) GRASP 實(shí)驗(yàn)室的副產(chǎn)品，正在商業(yè)化自主飛行和空中機(jī)器人領(lǐng)域的尖端研究和開發(fā)。

該公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)由許多頂尖人才組成，研究包括最佳控制、感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)、多傳感器數(shù)據(jù)融合以及同步定位和地圖構(gòu)建。團(tuán)隊(duì)中有超過一半的人在包括 UPenn、Georgia Tech 和 Johns Hopkins 在內(nèi)的機(jī)構(gòu)中獲得博士學(xué)位或完成了博士后研究。

圖源：https://www.exyn.com/team

Exyn Technologies 研制的無人機(jī)已經(jīng)落地到多個(gè)領(lǐng)域，比如與加拿大地質(zhì)鉆探公司 Ascot Resources 合作探查老礦山，與 Dock Street Brewery 釀酒廠合作釀造新啤酒（無人機(jī)負(fù)責(zé)在廠內(nèi)自主飛行運(yùn)送啤酒花）。

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