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設備與工具無人機首次進入變電領域：強電磁環(huán)境下給設備“體檢”
走進昆北換流站，站內工作人員并不多，耳邊只有母線高抗器帶電發(fā)出的“滋滋”聲。換流站并不生產電，烏東德等水力發(fā)電站的交流電在此轉為直流電，通過特高壓“高速公路”送抵兩廣地區(qū)后，再將直流電轉換為交流電，最后經過輸配電線路送到各家各戶。 昆北換流站與普通變電站最大的不同，是設備特別高大、價值也特別高。巡檢是電網人員的日常工作之一，傳統(tǒng)巡檢中，需要人力爬上高塔，檢查設備的老化、發(fā)熱等問題。但面對巨大的換流設備，昆北換流站存在許多巡檢盲區(qū)，另外設備帶電，巡檢人員也面臨安全隱患?！罢纠锎饲安捎脵C器人巡檢和人工巡檢相結合，但還是存在一些很難發(fā)現的隱蔽點，需要采用其他技術手段。”南方電網超高壓公司昆明局昆北換流站值長袁虎強對澎湃新聞說道。 他們由此聯想到了無人機技術：這項新技術其實已廣泛應用于輸電網的巡線中，安全巡檢效率有所提高。但是，無人機還沒有在換流站使用過，復雜電磁環(huán)境下能行得通嗎？如何讓無人機代替人力開啟自動巡檢？ 南方電網的“老朋友”、無人機巨頭大疆收到了上述需求。自2015年起，大疆便與南方電網開始合作研發(fā)“機巡+人巡”協同輸電線路巡檢模式。“目前大疆無人機已覆蓋我國超過40萬公里的輸電線路，線路覆蓋率超過30%?！?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=DJI" title="DJI" target="_blank">DJI 大疆行業(yè)應用能源市場經理邢曉明介紹稱，大疆無人機已經實現對輸電線路和配電線路的自動飛行巡檢，“但還留下最后一個待攻克的難關：如何高密度強電磁環(huán)境干擾的情況下來實現無人機自動巡檢。” 之所以說換流站是塊“難啃的骨頭”，首先是由于電磁干擾強，對無人機的穩(wěn)定性和精確性要求極高；除了超高壓環(huán)境外，換流站巡檢還面臨整體結構密集、線路復雜等挑戰(zhàn)，要求無人機能靈活“穿梭自如”；最為關鍵的是，昆北換流站作為跨省電力“大動脈”的“咽喉”，不容任何閃失。
昆北換流站的設備特點是不僅高大而且昂貴。澎湃新聞記者楊漾圖
無人機自動巡檢中，大疆供圖
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