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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具5小時與5分鐘
但在第一步上，上述思路就遭遇“卡殼”：無人機飛不進(jìn)去。以往成熟的方案，在這里行不通。 利用傳統(tǒng)的方式進(jìn)行建模，無人機必須要在距離換流站設(shè)備20-30米范圍內(nèi)拍照，無人機必然會在換流站的正上空飛行。而這，正是站長們值長們最擔(dān)憂的：萬一出現(xiàn)故障砸壞設(shè)備，存在巨大安全隱患。如何完全避開換流站的上空區(qū)域，同時又能完成精準(zhǔn)建模，成為換流站和技術(shù)團(tuán)隊亟待解決的難題。 在此過程中，大疆的工程師們想到，激光雷達(dá)的測量距離更遠(yuǎn)、精度更高，搭載在無人機上，利用靈活的云臺俯仰角，調(diào)整激光雷達(dá)方向，可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離傾斜掃描。利用搭載激光雷達(dá)的無人機可以避免在設(shè)備的正上方飛行，轉(zhuǎn)而在安全“禁區(qū)”之外的區(qū)域完成建模，對昆北換流站這樣的特殊環(huán)境來說，或許是更合適的選擇。
在“數(shù)字化沙盤”基礎(chǔ)上確定無人機航點，大疆供圖
無人機巡檢中的可見光畫面和紅外測溫畫面
經(jīng)過反復(fù)測試、調(diào)整之后，昆北換流站與大疆行業(yè)應(yīng)用及中科智云聯(lián)合探索的無人機自動化巡檢方案， 首次在超高壓環(huán)境實現(xiàn)了“激光建?！骄€規(guī)劃——自主飛行——飛行監(jiān)控——數(shù)據(jù)整理”的全流程連通。
站內(nèi)對于上述方案安全性的顧慮，也逐漸打消。
無人機自動巡檢將人力從耗時且重復(fù)的日常巡檢中解放出來。澎湃新聞從換流站及大疆方面了解到，由于昆北換流站設(shè)備特別多，在傳統(tǒng)人力巡檢模式下，兩名工作人員要花4天時間才能將全站所有設(shè)備巡查一遍。以換流站內(nèi)的直流場區(qū)域為例，兩名工作人員要對其進(jìn)行一次日常巡檢，耗時大約在5小時左右。而利用無人機自動巡檢，耗時僅需5分鐘左右。
澎湃新聞在現(xiàn)場自動飛行演示中看到，目前，昆北換流站的無人機自動巡檢尚需有人將無人機拿到巡檢現(xiàn)場，再讓無人機按既定航線巡檢。未來，工作人員在辦公室內(nèi)即可遠(yuǎn)程啟動無人機自動巡檢。 傳統(tǒng)電力行業(yè)正朝著更智能、更數(shù)據(jù)化的方向發(fā)展。邢曉明表示，未來，大疆將繼續(xù)協(xié)助南方電網(wǎng)公司基本實現(xiàn)“機巡為主+人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標(biāo)。
2025-05-30 10:56
2025-05-29 10:23
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