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設(shè)備與工具無人機系統(tǒng)主要分為三大部分：地面站、飛控以及無線通信鏈路，今天我們一起了解下無人機無線通信鏈路系統(tǒng)。
鏈路系統(tǒng)是無人機系統(tǒng)的重要組成部分，其主要任務是建立一個空地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道，用于完成地面控制站對無人機的遠距離遙控、遙測和任務信息傳輸。遙控實現(xiàn)對無人機和任務設(shè)備進行遠距離操作，遙測實現(xiàn)無人機狀態(tài)的監(jiān)測。
任務信息傳輸則通過下行無線信道向測控站傳送由機載任務傳感器所獲取的視頻、圖像等信息，是無人機完成任務的關(guān)鍵，質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到發(fā)現(xiàn)和識別目標的能力。
我國對無人機使用頻段規(guī)定
無人機通信鏈路需要使用無線電資源，目前世界上無人機的頻譜使用的主要集中在UHF、L和C波段，其他頻段也有零散分布。
目前我國工信部無線電管理局初步制定了《無人機系統(tǒng)頻率使用事宜》，規(guī)劃840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz頻段用于無人駕駛航空器系統(tǒng)。其中規(guī)定：1.840.5~845Mhz頻段可用于無人機系統(tǒng)的上行遙控鏈路，其中，841~845Mhz也可采用時分方式用于無人機系統(tǒng)的上行遙控和下行遙測信息傳輸鏈路。2.1430~1446MHz頻段可用于無人機系統(tǒng)下行遙測與信息傳輸鏈路，其中1430~1434MHz頻段應優(yōu)先保證警用無人機和直升機視頻傳輸使用，必要時1434~1442MHz也可以用于警用直升機視頻傳輸。無人機在市區(qū)部署時，應使用1442MHz以下頻段。3.2408~1440MHz頻段可用于無人機系統(tǒng)下行鏈路，該無線電臺工作時不得對其他合法無線電業(yè)務造成影響，也不能尋求無線電干擾保護。
無人機鏈路系統(tǒng)組成
無人機鏈路的機載部分包括機載數(shù)據(jù)終端（ADT）和天線。機載數(shù)據(jù)終端包括RF接收機、發(fā)射機以及用于連接接收機和發(fā)射機到系統(tǒng)其余部分的調(diào)制解調(diào)器，有些機載數(shù)據(jù)終端為了滿足下行鏈路的帶寬限制，還提供了用于壓縮數(shù)據(jù)的處理器。天線采用全向天線，有時也要求采用具有增益的定向天線。
鏈路的地面部分也稱地面數(shù)據(jù)終端（GDT）。該終端包括一副或幾副天線、RF接收機和發(fā)射機以及調(diào)制解調(diào)器。若傳感器數(shù)據(jù)在傳送前經(jīng)過壓縮，則地面數(shù)據(jù)終端還需采用處理器對數(shù)據(jù)進行重建。地面數(shù)據(jù)終端可以分裝成幾個部分，一般包括一條連接地面天線和地面控制站的本地數(shù)據(jù)連線 以及地面控制站中的若干處理器和接口。
對于長航時無人機而言，為克服地形阻擋、地球曲率和大氣吸收等因素的影響，并延伸鏈路的作用距離，中繼是一種普遍采用的方式。當采用中繼通信時，中繼平臺和相應的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備也是無人機鏈路系統(tǒng)的組成部分之一。無人機和地面站之間的作用距離是由無線電視距所決定的。
無人機鏈路信道頻段
無人機地空數(shù)據(jù)傳輸過程中，無線信號會受到地形、地物以及大氣等因素的影響，引起電波的反射、散射和繞射，形成多徑傳播，并且信道會受到各種噪聲干擾，造成數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量下降。
在測控通信中，無線傳輸信道的影響隨工作頻段的不同而異，因此首先需要了解無人機測控使用的主要頻段。無人機測控鏈路可選用的載波頻率范圍很寬。低頻段設(shè)備成本較低，可容納的頻道數(shù)和數(shù)輸速率有限，而高頻段設(shè)備成本較高，可容納較多的頻道數(shù)和較高的數(shù)據(jù)傳輸速率。
無人機鏈路應用的主要頻段為微波（300MHz~3000GHz），因為微波鏈路有更高的可用帶寬，可傳輸視頻畫面，它所采用的高帶寬和高增益天線抗干擾性能良好。不同的微波波段適用于不同的鏈路類型。
一般來說，VHF，UHF，L和S波段較適合于低成本的短程無人機視距鏈路；X和Ku波段適用于中程和遠程無人機的視距鏈路和空中中繼鏈路；Ku和Ka波段適用于中遠程的衛(wèi)星中繼鏈路。
蜂巢航宇是專門從事無人系統(tǒng)及相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的自主開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)培訓與售后服務的專業(yè)化高科技公司。公司深耕無人航空器領(lǐng)域，累積多項科研成果與相關(guān)技術(shù)，逐漸形成了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的一系列行業(yè)應用無人機、機載設(shè)備等產(chǎn)品。
公司擁有一支以高水平技術(shù)帶頭人為核心的研發(fā)團隊，凝聚力強、創(chuàng)新力強，有多年大型國企研發(fā)經(jīng)驗。技術(shù)團隊由莫斯科航空學院、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學、西北工業(yè)大學等知名航空院校專業(yè)技術(shù)人才和航空工業(yè)、航天科工、航天科技、中科院、中電科等院所相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)專家共同組成。
公司產(chǎn)品已廣泛應用于邊海防、智慧安防、綜合巡檢、應急保障、智慧城市等諸多行業(yè)，蜂巢航宇致力于向行業(yè)用戶提供高品質(zhì)可靠實用的無人機系統(tǒng)及解決方案。
公司總部坐落于北京市豐臺區(qū)諾德中心，承接全球各地相關(guān)業(yè)務，并精研于行業(yè)應用場景，為用戶提供無人機相關(guān)一體化解決方案。在河南省安陽市設(shè)立了安陽蜂巢智能，專注于無人機極限條件下的各項測試，提高、強化無人機的各項性能。在天津設(shè)立天津航宇智能，專注于無人機的研發(fā)和生產(chǎn)，為蜂巢航宇無人機提供強大的技術(shù)支撐。
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