今天,跟大家分享一下,極飛科技最新發(fā)布的 V 系列農(nóng)業(yè)無人機(jī),以及它背后的創(chuàng)新原理。
V 系列,是極飛基于 7 年來在農(nóng)業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)積累的創(chuàng)新產(chǎn)品。它與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)無人機(jī)最大的不同之處,在于雙旋翼結(jié)構(gòu)和完全智能化的作業(yè)能力。
最理想的植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)
V 系列采用了結(jié)構(gòu)非常簡單的傾轉(zhuǎn)雙旋翼設(shè)計(jì)。這使得 V 系列在同等載重能力下,體積、重量、成本都可以有效降低。機(jī)臂和螺旋槳的雙折疊結(jié)構(gòu),也讓運(yùn)輸和使用更加方便。
在 V 系列發(fā)布后,很多朋友問,為什么極飛要做雙旋翼?回答很簡單,因?yàn)殡p旋翼飛行器是最理想的植保無人機(jī)結(jié)構(gòu),而極飛在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料科學(xué),和飛行控制上的技術(shù)積累,已經(jīng)足夠駕馭雙旋翼無人機(jī)。
你可能會(huì)繼續(xù)問,為什么雙旋翼是農(nóng)業(yè)無人機(jī)最理想的結(jié)構(gòu)呢?
這里就涉及到農(nóng)業(yè)無人機(jī)作業(yè)原理了。目前的農(nóng)業(yè)無人機(jī)主要有兩大功能,也就是液體藥肥的噴灑和固體顆粒的播撒。我們就拿噴灑農(nóng)藥和化肥來舉例。
在作業(yè)過程中,無人機(jī)在空中飛行,通過霧化裝置,也就是噴頭,將農(nóng)藥和肥料均勻地噴灑出來,散布在農(nóng)田上空,與此同時(shí),螺旋槳產(chǎn)生的下旋氣流會(huì)帶著這些藥霧往下吹,讓農(nóng)藥和肥料能夠均勻地落在農(nóng)作物上面。
不僅如此,一部分氣流還能翻動(dòng)葉片,讓藥物能接觸到到葉子的背面,甚至是下方的雜草上,起到對(duì)病蟲草害的有效防治。這就意味著,噴頭霧化的效果越均勻,螺旋槳?dú)饬髂軌蚋采w的范圍越寬,農(nóng)業(yè)無人機(jī)的植保效果就越好。
對(duì)抗內(nèi)卷的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新
極飛從 2014 年開始推出第一代農(nóng)業(yè)無人機(jī)以來,一直采用四旋翼結(jié)構(gòu)。原因是四旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、制造成本和飛行穩(wěn)定性這三者比較平衡。加上極飛獨(dú)創(chuàng)的智能離心霧化噴灑技術(shù),和全自主飛行作業(yè)能力,讓極飛農(nóng)業(yè)無人機(jī)的效率和效果一直處于市場領(lǐng)先地位。
但四旋翼也有它的缺點(diǎn),那就是在飛行作業(yè)過程中,只有飛機(jī)后方的兩個(gè)螺旋槳?dú)饬髌鸬搅藬y帶藥物的作用,前面兩個(gè)螺旋槳的氣流只用來保持飛機(jī)的飛行姿態(tài)。
學(xué)過物理的朋友都知道,力的作用是相互的。也就是說,要讓多重的飛機(jī)飛起來,螺旋槳就要產(chǎn)生多大的向下氣流。
拿極飛 P 系列農(nóng)業(yè)無人機(jī)舉例,它的滿載起飛重量是 46 公斤,飛在空中,四個(gè)螺旋槳大約產(chǎn)生了 46 公斤的向下氣流,標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)高度下,這股氣流所能覆蓋的有效面積約為 4.5 米乘以 4.5 米。因?yàn)槭乔昂髮?duì)稱的四旋翼布局,后方兩個(gè)螺旋槳大約產(chǎn)生了 23 公斤的氣流,它承擔(dān)了 XP 無人機(jī)的噴灑任務(wù),精準(zhǔn)噴幅約為 4.5 米。也就是說,XP 無人機(jī)在飛行作業(yè)中,對(duì)氣流的利用率只有 50%。
其實(shí)經(jīng)過 6 年的迭代,多旋翼無人機(jī)在性能和成本方面都做到了極致。也是在這 6 年里,農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了非常明顯的內(nèi)卷化,大家都在不斷增加載重,增加螺旋槳,甚至增加噴頭和水泵。
試圖通過這樣簡單的疊加,提升農(nóng)業(yè)無人機(jī)的作業(yè)性能,導(dǎo)致的結(jié)果就是飛機(jī)越來越大,結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,而單位體積和成本帶來的邊際效率提升,卻越來越低。按照這樣的發(fā)展趨勢,其實(shí)大家都能猜到下一代農(nóng)業(yè)無人機(jī)的參數(shù)會(huì)如何變化了。
其實(shí),極飛的研發(fā)團(tuán)隊(duì)始終在思考,農(nóng)業(yè)無人機(jī)在成本、效率和效果上,是否還能有新的突破?能不能通過控制算法的提升,來減少螺旋槳?能不能通過氣流利用率的優(yōu)化來減少噴頭的數(shù)量?—— 答案就是它,V 系列農(nóng)業(yè)無人機(jī)。
那么它的技術(shù)到底創(chuàng)新在哪里呢?為什么 V 系列一發(fā)布,會(huì)引發(fā)農(nóng)業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域那么大的轟動(dòng)呢?
首先,V 系列采用了雙旋翼結(jié)構(gòu)。我們知道熟悉的四旋翼或者六旋翼飛行器,控制起來很簡單,只要調(diào)整對(duì)應(yīng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速,就能實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的調(diào)整。
而雙旋翼無人機(jī)的姿態(tài)控制,是通過調(diào)整旋翼傾斜的角度和螺旋槳速度實(shí)現(xiàn)的。
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