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mdInfinity是一家地理信息數(shù)據(jù)處理和分析公司，致力于提供高價值軟件來改善地理空間數(shù)據(jù)工作流程和提供高質量的交付成果。這篇題為《FORMap：直接定向法在無人機快速攝影測量軟件的運用》的論文本文詳細介紹了mdInfinity的FORMap工具。FORMap是一種專門為包括直接定向法在內的數(shù)據(jù)設計的快速攝影測量軟件。利用無人機收集的信息，通過攝影測量過程中的各種優(yōu)化，可以更快地生成密集點云和正射影像。采用直接定向法（Direct Georeferencing）的無人機測繪系統(tǒng)，例如Microdrones的mdMapper1000DG aaS系統(tǒng)，能夠通過相機光束法三角測量束三角來測量任意地面點坐標。它的主要優(yōu)勢是在不使用地面控制點（GCP）的情況下實現(xiàn)高水平的數(shù)據(jù)精度。在后處理過程中，大多數(shù)商業(yè)數(shù)字攝影測量解決方案會從圖像中提取直接的地理參考數(shù)據(jù)，并提供非常精確的位置（緯度、經(jīng)度、高度）和姿態(tài)（橫滾、俯仰、航向）測量數(shù)據(jù)。然而，這些傳統(tǒng)的后處理軟件可能花費大量的時間來創(chuàng)建最終的攝影測量成果。FORMap的主要目標是：將空中三角測量、直接定向法信息和優(yōu)化策略緊密結合起來，可以在不影響最終產(chǎn)品精度的情況下，大幅縮短處理時間。這篇論文包含以下幾個部分：
FORMap軟件介紹
數(shù)據(jù)輸入和輸出
數(shù)據(jù)處理
實驗結果
評估程序
案例分析
結論
本文介紹了FORMap如何實現(xiàn)快速、全面的攝影測量工作流程，以快速將圖像和導航數(shù)據(jù)轉換成正射影像和密集點云。FORMap的主要特點是響應時間（2-4秒/圖像），可在無人機著陸后幾分鐘內產(chǎn)生結果。使用其他商業(yè)解決方案創(chuàng)建正射影像和DSM通常需要2到3個小時。根據(jù)數(shù)據(jù)的不同，F(xiàn)ORMap 可以將時間縮短到15到45分鐘，提供優(yōu)質數(shù)據(jù)成果。因此，F(xiàn)ORMap 是 Fast Othomosaic Mapping 的縮寫。
Microdrones于2005年成立于德國北萊茵-威斯特法倫州的錫根，致力于提供專業(yè)可靠的無人機商業(yè)應用解決方案。我們的解決方案能更有效和高效地完成測繪地理信息、土地開發(fā)、基礎設施監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)以及公共安全任務。
Microdrones擁有超過15年的創(chuàng)新歷史。Microdrones飛行器的設計基于德國工程質量的現(xiàn)代工藝，擁有行業(yè)領先的飛行時間、對惡劣環(huán)境的極強耐受力和智能的集成方案。我們充滿熱忱的飛行器工程師、軟件開發(fā)人員和任務載荷集成專家團隊一直引領著專業(yè)無人機應用市場的發(fā)展。Microdrones深受全球1500多個專業(yè)客戶的信賴。如今，我們在德國、美國、加拿大、阿聯(lián)酋和中國建立了分支機構，并且擁有遍布全球六大洲的分銷網(wǎng)絡。我們的使命是：將客戶需求轉換為面向專業(yè)人士的有效、高效、端到端系統(tǒng)。
鎂科眾思科技（佛山）有限公司是Microdrones在華全資子公司，坐落于廣東省佛山市，占地面積2,000多平方米，擁有研發(fā)、制造、銷售、服務和市場營銷等全方位的業(yè)務活動。
公司的前身佛山市安爾康姆航空科技有限公司成立于2006年，是中國早期從事民用無人機行業(yè)應用的高科技企業(yè)之一，擁有多年無人機平臺研制、行業(yè)應用方案開發(fā)與服務經(jīng)驗。2008年，Microdrones與安爾康姆航空科技達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，在中國建立md4工業(yè)級四旋翼無人機系統(tǒng)生產(chǎn)基地和亞洲研發(fā)中心。得益于雙方的資源優(yōu)勢，md-4系列無人機系統(tǒng)在中國和亞洲市場取得令人矚目的成功，產(chǎn)品的可靠性和支持服務的專業(yè)性得到行業(yè)客戶的廣泛認可。2018年12月，Microdrones正式并購安爾康姆航空科技有限公司。公司更名為鎂科眾思科技（佛山）有限公司，致力于為中國和其它亞洲用戶提供更優(yōu)質和全面的產(chǎn)品、解決方案和服務支持。
如今，鎂科眾思科技（佛山）有限公司具備領先的技術優(yōu)勢、應用知識和豐富的本地專業(yè)知識。公司通過 ISO9001: 2015質量管理體系認證和安全生產(chǎn)標準化認證，擁有無人機技術和應用相關有效專利以及軟件著作權數(shù)十件。2018年，Microdrones四旋翼無人飛行器系統(tǒng)產(chǎn)品榮獲廣東省高新技術產(chǎn)品證書。2019年，公司專利榮獲國家知識產(chǎn)權局頒發(fā)的中國專利優(yōu)秀獎。我們致力于推進研發(fā)、生產(chǎn)制造、服務以及市場銷售的本地化進程，擁有荷載集成、飛行運營和調試、數(shù)據(jù)處理、電子和總裝、產(chǎn)品測試等多個職能和相關實驗室。
Microdrones積極參與中國本地的無人機應用項目。在測繪地理信息領域，Microdrones工業(yè)級四旋翼無人機產(chǎn)品和方案廣泛應用于國家測繪局第一航測遙感院、江蘇省測繪局、河北省測繪局、云南省測繪局、浙江第二測繪院、中國水利華東院、廣東國土測繪院、遵義水利水電勘測設計研究院等數(shù)十家專業(yè)測繪地理信息機構的項目，用于航空攝影測量、傾斜攝影三維建模和應急測繪。在電網(wǎng)巡檢領域，Microdrones多次中標國家電網(wǎng)總公司小型多旋翼無人機電力線巡檢項目，產(chǎn)品配裝到山東、山西、重慶、四川、浙江等十幾個省市電網(wǎng)單位。在石油管道巡檢領域，Microdrones參與中國石化6,000公里成品油管道的巡檢項目，目前累計飛行里程超過40,000公里。除此以外，Microdrones產(chǎn)品和系統(tǒng)還廣泛應用于海洋監(jiān)測和海監(jiān)執(zhí)法、水利水電、地質災害防治、公共安全、環(huán)保、考古、科研等眾多專業(yè)領域。
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