2月12日,復(fù)旦大學(xué)公開(kāi)“復(fù)合式四旋翼無(wú)人機(jī)減震支架”專(zhuān)利,涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,該專(zhuān)利于2020年12月1日申請(qǐng),申請(qǐng)公布號(hào)為CN112357066A。
從背景技術(shù)來(lái)看,無(wú)人機(jī)在著陸過(guò)程中,由于陣風(fēng)或地面不平整等環(huán)境因素以及人為的操縱失誤等因素,導(dǎo)致著陸過(guò)程不平緩,無(wú)人機(jī)著陸時(shí)遭受強(qiáng)烈震動(dòng),這對(duì)無(wú)人機(jī)內(nèi)部的精密電子設(shè)備造成很大的威脅,因此,如何有效的解決無(wú)人機(jī)著陸時(shí)遭受強(qiáng)震動(dòng)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需克服的難題。
本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種復(fù)合式四旋翼無(wú)人機(jī)減震支架。所述復(fù)合式四旋翼無(wú)人機(jī)減震支架,所述復(fù)合式四旋翼無(wú)人機(jī)減震支架包括液壓裝置、支撐桿、支撐底座和復(fù)合式彈簧減震器;所述液壓裝置包括液壓彈簧、端口密封件和第一固定件,且其內(nèi)部填充有液壓介質(zhì);所述支撐桿的一端貫穿所述端口密封件,與所述液壓彈簧連接;所述復(fù)合式彈簧減震器包括至少2根交錯(cuò)設(shè)置的彈簧。
本發(fā)明公開(kāi)的復(fù)合式四旋翼無(wú)人機(jī)減震支架的減震性能高,且選擇減震海綿、液壓裝置以及復(fù)合式彈簧減震器作為減震材料,具有材料質(zhì)量輕的特點(diǎn),且可有效提高無(wú)人機(jī)機(jī)架的穩(wěn)定性,避免因?yàn)闆_擊力導(dǎo)致無(wú)人機(jī)內(nèi)部的精密的電子設(shè)備器材發(fā)生損壞。
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