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Microdrones 發(fā)布新一代無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)量套裝 mdLiDAR1000HR

2021-03-05 07:49 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：鎂科眾思 來(lái)源：鎂科眾思
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近日，Microdrones（中文名：鎂科眾思）宣布推出其無(wú)人機(jī) LiDAR 測(cè)量設(shè)備系列中的最新產(chǎn)品—— mdLiDAR1000HR 測(cè)量套裝。“HR 代表的是高分辨率，” Microd...

近日，Microdrones（中文名：鎂科眾思）宣布推出其無(wú)人機(jī) LiDAR 測(cè)量設(shè)備系列中的最新產(chǎn)品—— mdLiDAR1000HR 測(cè)量套裝。

“HR 代表的是高分辨率，” Microdrones 首席執(zhí)行官 Vivien Heriard-Dubreuil 介紹，“我們希望為客戶提供中檔價(jià)位無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)產(chǎn)品的一個(gè)新選項(xiàng)。”

與現(xiàn)有的 mdLiDAR1000 測(cè)量套裝相比，新產(chǎn)品 mdLiDAR1000HR 整體起飛重量（TOW）更輕，為6500g，但能夠?qū)崿F(xiàn)更高的點(diǎn)密度、分辨率和精度。它縮小了 mdLiDAR1000 系列與高端方案 mdLiDAR3000 系列的差距，使測(cè)繪專業(yè)人士能夠獲得性價(jià)比更優(yōu)的無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)解決方案，為客戶在低端入門(mén)級(jí)產(chǎn)品和高端長(zhǎng)測(cè)程產(chǎn)品（如集成 Riegl 傳感器的測(cè)量套裝）之間提供了新的選擇。

1. 系統(tǒng)精度高我們采用在德國(guó) Siegen 地區(qū)進(jìn)行的測(cè)試為例。測(cè)區(qū)內(nèi)共設(shè)置16個(gè)檢核點(diǎn)，檢核點(diǎn)的平面和高程精度如下表所示。

經(jīng)測(cè)試，mdLiDAR1000HR 系統(tǒng)在不同飛行高度生成的點(diǎn)云精度如下表所示，RMSE（均方根誤差）均小于 4cm。

在其他測(cè)試項(xiàng)目中，我們通過(guò) mdLiDAR1000HR 系統(tǒng)在30至60米之間的飛行，掃描不同反射率的目標(biāo)表面（瀝青、礫石、屋頂、自然地面）來(lái)分析其精度。mdLiDAR1000HR 的掃描點(diǎn)和圖像的視場(chǎng)角均為90度，當(dāng)以 8米/秒的速度在 60 米處飛行時(shí)，一倍 σ 可達(dá)到 2.1 厘米。這一點(diǎn)得到了重復(fù)性分析的證實(shí)。2. 點(diǎn)云厚度薄。在 Siegen 的實(shí)測(cè)項(xiàng)目中，mdLiDAR1000HR 系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò) mdInfinity 軟件點(diǎn)云處理和優(yōu)化后，平坦表面的后處理點(diǎn)云切片厚度能夠?qū)崿F(xiàn) 2cm 左右。與目前市場(chǎng)上的入門(mén)級(jí) LiDAR 的點(diǎn)云厚度均在 20cm 左右相比，mdLiDAR1000HR 系統(tǒng)展現(xiàn)出強(qiáng)大性能。

3. 作業(yè)效率高除去起飛和降落時(shí)間，mdLiDAR1000HR 系統(tǒng)在任務(wù)航線內(nèi)通?？娠w行30分鐘。如果飛行速度設(shè)置為 8m/s，飛行高度 60m，在重疊率為 30%情況下，帶狀航線覆蓋長(zhǎng)度約 13km，一般網(wǎng)格測(cè)量覆蓋面積約 1km2。

4. 點(diǎn)云密度大在采用不同LiDAR傳感器掃描同一區(qū)域的測(cè)試項(xiàng)目中，mdLiDAR1000HR系統(tǒng)采集的點(diǎn)云密度體現(xiàn)了較大的優(yōu)勢(shì)，它來(lái)自性能優(yōu)越的Velodyne Puck Lite 激光雷達(dá)傳感器。以下為市場(chǎng)上各款激光傳感器的技術(shù)參數(shù)對(duì)照（未經(jīng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成前）。

“我們與激光雷達(dá)的創(chuàng)新者 Velodyne 合作，無(wú)縫集成其 Puck Lite 傳感器。它非常輕巧，可提供更優(yōu)質(zhì)的點(diǎn)云密度以及視角。當(dāng)您將其與我們的完整套裝（包含軟件、工作流、服務(wù)和支持）搭配使用時(shí)，您便擁有了高度集成的無(wú)人機(jī) LiDAR 系統(tǒng)，馬上提高您的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)處理效率。不僅如此，測(cè)量人員還可以選擇輕松的按月支付方式或傳統(tǒng)購(gòu)買(mǎi)選項(xiàng)?！惫臼紫\(yùn)營(yíng)官Frank Darmayan 介紹。

點(diǎn)擊打開(kāi)https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/mdlidar1000hr-powerlines-and-forest/，查看采用mdLiDAR1000HR 系統(tǒng)采集和處理的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

5. Microdrones工作流程簡(jiǎn)單易用，數(shù)據(jù)后處理效率更高Microdrones 的高度集成套裝讓外業(yè)操作簡(jiǎn)單，無(wú)人機(jī)掛載均采用極簡(jiǎn)的工業(yè)設(shè)計(jì)。這次推出的 mdLiDAR1000HR 套裝與 mdMapper1000DG、mdMapper1000DG 3D 等現(xiàn)有產(chǎn)品套裝一樣，支持快速更換載荷。內(nèi)業(yè)方面，mdinfinity 軟件平臺(tái)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能可助您快速解算軌跡、生成點(diǎn)云和增強(qiáng)精度。不僅如此，它還包含航帶平差、點(diǎn)云著色等高級(jí)功能，供您“一站式”完成內(nèi)業(yè)工作流程。mdInfinity 軟件平臺(tái)的用戶界面和操作方式非常簡(jiǎn)單，用戶只需要導(dǎo)入原始數(shù)據(jù)，軟件即可自動(dòng)運(yùn)行?？蛻艚邮芎?jiǎn)單培訓(xùn)后即可快速上手，馬上提升工作效率。

Microdrones于2005年成立于德國(guó)北萊茵-威斯特法倫州的錫根，致力于提供專業(yè)可靠的無(wú)人機(jī)商業(yè)應(yīng)用解決方案。我們的解決方案能更有效和高效地完成測(cè)繪地理信息、土地開(kāi)發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及公共安全任務(wù)。

Microdrones擁有超過(guò)15年的創(chuàng)新歷史。Microdrones飛行器的設(shè)計(jì)基于德國(guó)工程質(zhì)量的現(xiàn)代工藝，擁有行業(yè)領(lǐng)先的飛行時(shí)間、對(duì)惡劣環(huán)境的極強(qiáng)耐受力和智能的集成方案。我們充滿熱忱的飛行器工程師、軟件開(kāi)發(fā)人員和任務(wù)載荷集成專家團(tuán)隊(duì)一直引領(lǐng)著專業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)的發(fā)展。Microdrones深受全球1500多個(gè)專業(yè)客戶的信賴。如今，我們?cè)诘聡?guó)、美國(guó)、加拿大、阿聯(lián)酋和中國(guó)建立了分支機(jī)構(gòu)，并且擁有遍布全球六大洲的分銷網(wǎng)絡(luò)。我們的使命是：將客戶需求轉(zhuǎn)換為面向?qū)I(yè)人士的有效、高效、端到端系統(tǒng)。

鎂科眾思科技（佛山）有限公司是Microdrones在華全資子公司，坐落于廣東省佛山市，占地面積2,000多平方米，擁有研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)和市場(chǎng)營(yíng)銷等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)。

公司的前身佛山市安爾康姆航空科技有限公司成立于2006年，是中國(guó)早期從事民用無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的高科技企業(yè)之一，擁有多年無(wú)人機(jī)平臺(tái)研制、行業(yè)應(yīng)用方案開(kāi)發(fā)與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。2008年，Microdrones與安爾康姆航空科技達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，在中國(guó)建立md4工業(yè)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)基地和亞洲研發(fā)中心。得益于雙方的資源優(yōu)勢(shì)，md-4系列無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在中國(guó)和亞洲市場(chǎng)取得令人矚目的成功，產(chǎn)品的可靠性和支持服務(wù)的專業(yè)性得到行業(yè)客戶的廣泛認(rèn)可。2018年12月，Microdrones正式并購(gòu)安爾康姆航空科技有限公司。公司更名為鎂科眾思科技（佛山）有限公司，致力于為中國(guó)和其它亞洲用戶提供更優(yōu)質(zhì)和全面的產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)支持。

如今，鎂科眾思科技（佛山）有限公司具備領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用知識(shí)和豐富的本地專業(yè)知識(shí)。公司通過(guò) ISO9001: 2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證和安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證，擁有無(wú)人機(jī)技術(shù)和應(yīng)用相關(guān)有效專利以及軟件著作權(quán)數(shù)十件。2018年，Microdrones四旋翼無(wú)人飛行器系統(tǒng)產(chǎn)品榮獲廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品證書(shū)。2019年，公司專利榮獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。我們致力于推進(jìn)研發(fā)、生產(chǎn)制造、服務(wù)以及市場(chǎng)銷售的本地化進(jìn)程，擁有荷載集成、飛行運(yùn)營(yíng)和調(diào)試、數(shù)據(jù)處理、電子和總裝、產(chǎn)品測(cè)試等多個(gè)職能和相關(guān)實(shí)驗(yàn)室。

Microdrones積極參與中國(guó)本地的無(wú)人機(jī)應(yīng)用項(xiàng)目。在測(cè)繪地理信息領(lǐng)域，Microdrones工業(yè)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品和方案廣泛應(yīng)用于國(guó)家測(cè)繪局第一航測(cè)遙感院、江蘇省測(cè)繪局、河北省測(cè)繪局、云南省測(cè)繪局、浙江第二測(cè)繪院、中國(guó)水利華東院、廣東國(guó)土測(cè)繪院、遵義水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院等數(shù)十家專業(yè)測(cè)繪地理信息機(jī)構(gòu)的項(xiàng)目，用于航空攝影測(cè)量、傾斜攝影三維建模和應(yīng)急測(cè)繪。在電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域，Microdrones多次中標(biāo)國(guó)家電網(wǎng)總公司小型多旋翼無(wú)人機(jī)電力線巡檢項(xiàng)目，產(chǎn)品配裝到山東、山西、重慶、四川、浙江等十幾個(gè)省市電網(wǎng)單位。在石油管道巡檢領(lǐng)域，Microdrones參與中國(guó)石化6,000公里成品油管道的巡檢項(xiàng)目，目前累計(jì)飛行里程超過(guò)40,000公里。除此以外，Microdrones產(chǎn)品和系統(tǒng)還廣泛應(yīng)用于海洋監(jiān)測(cè)和海監(jiān)執(zhí)法、水利水電、地質(zhì)災(zāi)害防治、公共安全、環(huán)保、考古、科研等眾多專業(yè)領(lǐng)域。

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