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2020年底，鄭州某客戶希望能夠使用傾斜攝影的形式，建立城區(qū)建筑物的高精度模型。Microdrones（中文名：鎂科眾思）的飛行測試團隊與客戶一起執(zhí)行了該項目。測區(qū)面積約0.81平方公里，建筑物平均高度為50米。數(shù)據(jù)要求：精度要求優(yōu)于5cm，能夠很好的展示建筑物立面情況。項目特點：經(jīng)過Microdrones團隊評估，項目實施面臨以下挑戰(zhàn)：
精度需求高，細節(jié)還原度要求高。
測區(qū)內(nèi)地物類型復雜，無法布設有效的像控點。
實施方案：mdMapper1000DG 3D 套裝測區(qū)概覽圖
實施方案Microdrones端對端工作流程：
任務規(guī)劃和飛行準備1）確定項目需求、精度和交付成果
2）設置飛行參數(shù)解決方案:mdMapper1000DG 3D 集成系統(tǒng)-睿鉑DG3 5鏡頭傾斜相機-Trimble APX-15慣導系統(tǒng)-捕捉更多的立面信息
3）飛行方向:與主要立面平行(東–西)
4）目標：達到較高的細節(jié)還原度
航測實施該案例中，我們使用 Microdrones 集成系統(tǒng) mdMapper1000DG 3D，對測區(qū)建筑物進行了數(shù)據(jù)采集。并根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境：
檢核點使用天寶 R10 連接千尋 CORS 采集。
坐標采用 CGCS2000，橢球高。
飛行路徑規(guī)劃及參數(shù)設置：
數(shù)據(jù)處理在該案例中，Microdrones使用 mdMapper1000DG 3D 解決方案，在測試區(qū)域飛行 1個架次共 0.8 km2，飛行高度80米，采集了GNSS數(shù)據(jù)，影像數(shù)據(jù)，慣導數(shù)據(jù)。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理生成了該測區(qū)的軌跡文件，EO文件以及3D模型。同時在本測區(qū)內(nèi)采集7個檢核點，用于驗證模型精度。數(shù)據(jù)處理流程：1）通過mdinfinity生成軌跡文件以及 EO（外方位元素文件），并進行軌跡文件精度分析：
mdInfinity – 處理狀態(tài)
mdInfinity –軌跡的RMS (X, Y&Z)2）將軌跡文件、EO 以及照片文件導入 ContextCapture，進行3D格網(wǎng)模型的生產(chǎn)：
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