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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具日前，媒體報(bào)道，我國測繪領(lǐng)域工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用規(guī)模占比逐年上升，未來可能會成為工業(yè)無人機(jī)最大應(yīng)用領(lǐng)域。今天無人機(jī)世界就采訪了一名陜西籍無人機(jī)測繪飛手米珍斌。
作者：胖虎
米珍斌今年25歲，現(xiàn)在供職于山東一家無人機(jī)公司。他在大學(xué)學(xué)習(xí)的是無人機(jī)應(yīng)用專業(yè)，到現(xiàn)在已經(jīng)從事無人機(jī)測繪工作近3年了。在采訪中，這個(gè)陜西小伙平時(shí)講話不多，但在專業(yè)方面表現(xiàn)的及其執(zhí)著，對每個(gè)專業(yè)問題的回答都非常詳細(xì)，在這方面充分表現(xiàn)出他對這份工作熱愛。
無人機(jī)測繪使用什么設(shè)備？
米珍斌介紹，無人機(jī)會可以應(yīng)用在非常多的測繪相關(guān)領(lǐng)域。例如：建筑施工、隧道管道檢查、高速公路檢查、文物保護(hù)，橋梁檢測、土地確權(quán)等?？梢哉f傳統(tǒng)測繪大部分工作，無人機(jī)都可以代替。他經(jīng)常用的多旋翼是大疆精靈4RTK、M300RTK；固定翼他覺得好用的是縱橫CW系列。每個(gè)測繪平臺都要有一個(gè)不錯(cuò)的云臺設(shè)備，來保證測繪的穩(wěn)定性。測繪工作對攝像頭要求比較高，需要具有成像清晰、分解力高、透光力強(qiáng)、幾何精度好等特點(diǎn)。米珍斌用的比較多的攝像頭是賽爾的，例如單鏡頭的6100，多鏡頭的102S。地面站軟件一般用如大疆的GS PRO、GS RTK APP、DJI Pilot。全站儀，RTK是的主要測量儀器，用于像控點(diǎn)的坐標(biāo)采集等。還會用到一些坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、航線規(guī)劃等輔助工具軟件。建模軟件用PIX4D、ContextCapture等。數(shù)據(jù)采集軟件用南方CASS、EPS、ARCGIS、DPMapper等。
無人機(jī)測繪優(yōu)勢
米珍斌說，無人機(jī)測繪有如下幾點(diǎn)優(yōu)勢：
第一點(diǎn)就是極高的精確度，航拍測繪的實(shí)際測量精度達(dá)到了亞米級，測圖精度一般可以達(dá)到1:1000。如果測繪需要更高的精度，那么無人機(jī)也能能滿足測量需求。另外，航空測繪還具有豐富的三維地理信息，可以捕獲大比例尺地形的數(shù)據(jù)。
第二點(diǎn)是具有很高的靈活性以及安全性，無人機(jī)的飛行高度低的50m、高可達(dá)1000m，環(huán)境產(chǎn)生的變化對無人機(jī)幾乎沒有什么影響，相對比傳統(tǒng)的測量技術(shù)，無人機(jī)具有廣泛的應(yīng)用空間，具有的更好的靈活性。比如地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測，礦區(qū)地質(zhì)分析，部分危險(xiǎn)區(qū)域測繪，無人機(jī)能使這些工作更順利的進(jìn)行。
第三點(diǎn)是效率高，測繪工作中有許多面積比較小的區(qū)域，容易受地理的影響，使工作進(jìn)程拖慢，降低工作效率。但如果使用無人機(jī)就能很好的避免這些問題，因?yàn)闊o人機(jī)不容易受地理的影響，獲取影像的周期也比較短，不會拖慢工作進(jìn)度，還可以減輕工作人員的壓力，提升工作效率。
第四點(diǎn)是成本，傳統(tǒng)測繪手段大都存在成本投入過高，時(shí)間過長的弊病。而無人機(jī)測繪可以有效的解決這一問題，它利用飛行器結(jié)合攝影儀進(jìn)行拍攝，不但降低了勞動力成本，縮短了測量周期，大大的減少了人力，物力，財(cái)力的投入。
無人機(jī)測繪流程
提到測繪工作的流程，米珍斌分為三步介紹：
第一步：準(zhǔn)備階段，這里首先根據(jù)測繪任務(wù)中的具體項(xiàng)目需求，從而選擇合理的無人機(jī)設(shè)備的型號。目前除了傾斜攝影和小面積測繪會采用多旋翼，一般工程測繪是以固定翼無人機(jī)或垂直起降無人機(jī)。其次，進(jìn)行測繪項(xiàng)目整體資料的搜集和調(diào)整。最后，進(jìn)行測繪項(xiàng)目航線設(shè)計(jì)、現(xiàn)場勘查和飛機(jī)檢查工作，從而為測量做好前期準(zhǔn)備。
第二步：外業(yè)實(shí)施階段，我們會進(jìn)行現(xiàn)場測量環(huán)境與設(shè)備的檢查，如果發(fā)現(xiàn)存在漏洞，會進(jìn)一步根據(jù)現(xiàn)場的地形重新進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，重新開始，如果沒有漏洞，則按照原始的航線進(jìn)行技術(shù)處理。然后按照獲取的影像，設(shè)計(jì)像控點(diǎn)的分布，并完成像控點(diǎn)的測量和記錄，在此過程中，根據(jù)畸變差修正后的影像資料對像控點(diǎn)進(jìn)行測量并修正記錄，完整準(zhǔn)確地外業(yè)測量記錄，為內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理奠定基礎(chǔ)。
第三步：內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理階段，這一階段主要分為數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)編輯兩部分內(nèi)容。這部分的工作任務(wù)主要是：一方面對DEM (數(shù)字高程模型)和 DOM (數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集)生成處理，利用技術(shù)手段和數(shù)據(jù)處理手段實(shí)現(xiàn)基本數(shù)據(jù)模型的生成;另一方面對DEM和DOM數(shù)據(jù)生成的結(jié)果進(jìn)行成果質(zhì)量檢測，保障數(shù)據(jù)輸出的真實(shí)性，輸出DEM和DOM 成果，隨后，完成 DLG(數(shù)字規(guī)劃地圖)制作，輸出DLG成果。
測繪工作有什么難點(diǎn)？
外業(yè)的作業(yè)效果受地形因素影響最大，最怕的就是地形復(fù)雜險(xiǎn)峻的山區(qū)。山區(qū)作業(yè)效率低，因?yàn)榈匦螐?fù)雜，轉(zhuǎn)場很麻煩，經(jīng)常繞路；有時(shí)候山很高，飛機(jī)飛上去沒有信號，增加作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，飛機(jī)一旦失控就可能飛丟。此外，地形復(fù)雜的地方像控點(diǎn)不好布也是個(gè)難題，如果有的地面飛機(jī)飛不上去，很難產(chǎn)出精度較高的圖。
無人機(jī)在平原上起飛相對容易的多，轉(zhuǎn)場也方便。在山區(qū)，因?yàn)橛猩綗o人機(jī)爬升需要空間，很困難，像在一個(gè)井里面。山特別高的話，即使飛起來了，也很難爬升，很多時(shí)候就得爬到山頂上，但很多時(shí)候山頂是上不去的，這種地方很難飛。這種對于外業(yè)和內(nèi)業(yè)來說都是很大的挑戰(zhàn)。內(nèi)業(yè)處理的時(shí)候，因?yàn)楦卟畲?，每個(gè)地方的精度都不一樣，想出一個(gè)高精度的圖比較困難?，F(xiàn)在有垂直起降的飛機(jī)，但也只能解決起降的問題，在山區(qū)作業(yè)，無人機(jī)直接面臨的是爬升空間和信號傳輸問題。但是垂直起降無人機(jī)的優(yōu)勢不用找起降場地，在山區(qū)可以盡量到一個(gè)比較高的公路，爬升空間和信號都會好一些。
無人機(jī)測繪精度控制方面是個(gè)難點(diǎn)，現(xiàn)在有差分RTK和PPK的后差分處理。RTK在地形圖測繪外業(yè)中應(yīng)用范圍非常廣，和傳統(tǒng)的測量儀器相比，不僅操作簡單，而且有很高的測量精度。例如在對城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)進(jìn)行測繪的時(shí)候，必須對這些地區(qū)設(shè)置好控制點(diǎn)，為了保證這些控制點(diǎn)，就必須應(yīng)用RTK技術(shù)。因?yàn)槿绻梢钥焖倬_地提供控制點(diǎn)，那么將會極大的提高施工效率。應(yīng)用RTK技術(shù)之后，就能很好的進(jìn)行常規(guī)測量。但山區(qū)由于信號問題用不了RTK，就主要使用后差分PPK來減少像控點(diǎn)，能減少很大工作量，精度也能提升一些。航測的外業(yè)工作很辛苦，風(fēng)險(xiǎn)性也比較高，像是航測數(shù)據(jù)不全的情況，就很難處理。一般情況飛完當(dāng)天會在外場檢測一下，如果數(shù)據(jù)不全就只能重飛。
無人機(jī)測繪需要什么樣的人才？
米珍斌表示，無人機(jī)測繪行業(yè)未來會有廣闊的發(fā)展前景，對于想從事這行業(yè)的學(xué)生來說，努力學(xué)好理論課的同時(shí)，還要有實(shí)操和動手能力，最好能在相關(guān)企業(yè)多實(shí)習(xí)，掌握到過硬的職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)。無論以后想做內(nèi)業(yè)或外業(yè)相關(guān)的工作，都要具備認(rèn)真負(fù)責(zé)，堅(jiān)持不懈，踏實(shí)肯干，吃苦耐勞的品質(zhì)。
米珍斌和我們聊了一些工作中的艱辛。他一年的收入在8萬左右，在山東這邊還算不錯(cuò)。因?yàn)樗饕龊綔y外業(yè)，會一點(diǎn)內(nèi)業(yè)，加起來比一般測繪人員高一些。他剛進(jìn)入測繪公司，就去山區(qū)做土地確權(quán)的工作，從夏天干到了秋天，曬黑了八個(gè)度，四個(gè)月沒回家，回家后連朋友都不認(rèn)識他了。有一次使用大疆M300 RTK搭配大疆Pilot APP出現(xiàn)閃退的問題，造成了航測作業(yè)中斷。隨后聯(lián)系了大疆，大疆根據(jù)他提供的問題，馬上做app的升級，修復(fù)了該問題。
還有一次，他接到緊急測繪任務(wù)，須在半個(gè)月內(nèi)獲得25平方公里的最新1:1000大比例尺地形圖。當(dāng)時(shí)天氣非常炎熱，人在這樣的情況下可以勉強(qiáng)堅(jiān)持，但設(shè)備扛不住了。他用大疆m300rtk無人機(jī)在航線作業(yè)時(shí)，電腦不敵炎熱的天氣，忽然之間黑屏關(guān)機(jī)了，而且怎么也開不了機(jī)。當(dāng)時(shí)他有點(diǎn)慌，因?yàn)榭床坏降孛嬲?，不知道飛機(jī)是否安全。還好有攜帶備用電腦，開機(jī)重新連接地面站后，有驚無險(xiǎn)的是飛機(jī)原地定點(diǎn)懸停。整個(gè)過程有十多分鐘，他當(dāng)時(shí)很擔(dān)心無人機(jī)丟失。后來，還多次發(fā)生過此類事故，他都及時(shí)的處理了，并且按時(shí)完成了任務(wù)。
無人機(jī)測繪行業(yè)的未來
米珍斌在這個(gè)問題上表現(xiàn)出極強(qiáng)的信心。他說，目前航測的主要用途一是繪制大比例尺地形圖，二是大比例尺計(jì)算機(jī)輔助成圖，三是城市三維建模。對無人機(jī)測繪行業(yè)來說，首先要對它有信心，無人機(jī)航測已經(jīng)代替了大部分傳統(tǒng)的測繪，未來幾年測繪行業(yè)會越來越智能化，航測必將會代替?zhèn)鹘y(tǒng)測繪，還將產(chǎn)生一系列成熟的，適合全國各地的測繪解決方案，原先人做的基礎(chǔ)性重復(fù)性的工作在未來幾年內(nèi)必將會被智能設(shè)備所代替。國家最近出臺的政策，比如實(shí)景三維中國建設(shè)項(xiàng)目，長江渤海排污口航測排查，都在鼓勵(lì)更多人從事航測事業(yè)。
通過對米珍斌的采訪，我們了解到操作人員這個(gè)職業(yè)的艱辛和不容易，除了這些還需要掌握很多專業(yè)技能。目前，無人機(jī)勘測行業(yè)正在飛速發(fā)展，在未來幾年對操作人員的需求會井噴式的增長，像米珍斌這樣的普通無人機(jī)操作人員會有很好的職業(yè)發(fā)展。
2025-09-19 12:22
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