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“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”在輸電巡檢中C位出道

2021-04-30 17:23 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:哈爾濱新聞網(wǎng) 來(lái)源:哈爾濱新聞網(wǎng)
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2019年4月2日下午,國(guó)網(wǎng)哈爾濱供電公司輸電運(yùn)檢中心在對(duì)220千伏輸電線(xiàn)路進(jìn)行日常無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn),松肇甲線(xiàn)設(shè)備原件出現(xiàn)缺陷。輸電運(yùn)檢中心智巡技術(shù)負(fù)責(zé)人于洋...

2019年4月2日下午,國(guó)網(wǎng)哈爾濱供電公司輸電運(yùn)檢中心在對(duì)220千伏輸電線(xiàn)路進(jìn)行日常無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn),松肇甲線(xiàn)設(shè)備原件出現(xiàn)缺陷。輸電運(yùn)檢中心智巡技術(shù)負(fù)責(zé)人于洋操作機(jī)器人迅速到達(dá)故障點(diǎn),在沒(méi)有停電的情況下,機(jī)器人僅用15分鐘完成了故障搶修,避免了停電作業(yè)給沿線(xiàn)企業(yè)、居民生產(chǎn)生活帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)損失。這是高寒地區(qū)首次使用智能機(jī)器人帶電處理輸電線(xiàn)路設(shè)備,開(kāi)啟了高寒地區(qū)“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人”輸電巡檢新模式。

于洋現(xiàn)任國(guó)網(wǎng)哈爾濱供電公司輸電運(yùn)檢中心智巡技術(shù)負(fù)責(zé)人,負(fù)責(zé)303條220千伏及66千伏輸電線(xiàn)路的無(wú)人機(jī)智能巡檢任務(wù),覆蓋3.9萬(wàn)平方公里供電面積。作為老輸電巡檢人,他也曾爬冰臥雪、翻山越嶺巡檢輸電線(xiàn)路。進(jìn)入智能時(shí)代,于洋帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì),鉆研無(wú)人機(jī)自動(dòng)化精細(xì)巡檢工作,目前,他的團(tuán)隊(duì)擁有16人、無(wú)人機(jī)20多架。

“老巡檢”手把手傳授“鷹眼”巡檢技術(shù)

輸電線(xiàn)路的運(yùn)行維護(hù)多在野外,電壓等級(jí)高、危險(xiǎn)性大,為找到一個(gè)故障點(diǎn),常常需要行走十幾公里。尤其到了汛期,遭受洪水區(qū)域的線(xiàn)路巡視和緊急事故搶修更是危險(xiǎn)。

于洋憑借掌握的無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)及多年輸電一線(xiàn)工作經(jīng)驗(yàn),將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于輸電線(xiàn)路的巡視、檢修和應(yīng)急搶修等方面。

2015年,哈爾濱供電公司在政策、資金以及技術(shù)應(yīng)用方面給予于洋團(tuán)隊(duì)大力支持,哈供電公司“無(wú)人機(jī)航模興趣小組”成立,從最初只有6人到現(xiàn)在有16名飛行骨干力量的“創(chuàng)新工作室”,他們經(jīng)歷了從無(wú)到有的艱辛歷程?!靶〗M成立之初,只有我一個(gè)人具有黑龍江省航模協(xié)會(huì)教練員資格?!庇谘笳f(shuō)。

于洋把一個(gè)個(gè)理論知識(shí)由淺入深“編輯”成大家都能理解的通俗語(yǔ)言形式,并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行講解,逐步形成了理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)模式。

截至目前,已有四期培訓(xùn)人員圓滿(mǎn)結(jié)業(yè),累計(jì)為150多名員工培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)技能、培養(yǎng)多位UTC教員和AOPO機(jī)長(zhǎng)、培養(yǎng)飛巡人員近70人。

應(yīng)急飛巡100多次,累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷700多處

2018年防汛期間,由于環(huán)境因素導(dǎo)致一些線(xiàn)路無(wú)法依靠傳統(tǒng)人工巡檢,于洋帶領(lǐng)的無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)在特殊輸電線(xiàn)路巡檢工作中發(fā)揮了重要作用,先后高質(zhì)量完成了66千伏利呼、利剛線(xiàn)等多條線(xiàn)路的特巡工作。

自2018年7月10日開(kāi)始,“創(chuàng)新工作室”無(wú)人機(jī)小組分成兩隊(duì)共6名成員對(duì)7條線(xiàn)路進(jìn)行巡視。無(wú)人機(jī)巡視通過(guò)GPS實(shí)現(xiàn)高空自動(dòng)定位和姿態(tài)控制,并通過(guò)機(jī)上高清影像系統(tǒng)和機(jī)上傳感器設(shè)備實(shí)現(xiàn)“地空”雙向互通。巡視人員可以在地面對(duì)所巡線(xiàn)路360度全方位拍攝和錄制視頻,便于及時(shí)觀(guān)察所處輸電線(xiàn)路、桿塔周?chē)难辞?,確保運(yùn)檢室組織人員第一時(shí)間對(duì)線(xiàn)路開(kāi)展消缺處理。

自于洋勞模創(chuàng)新工作室成立以來(lái),工作室成員累計(jì)飛行2930余架次,飛行里程4225公里,編組出勤1630人次,飛行訓(xùn)練2400余小時(shí)。于洋組織成立的哈爾濱供電公司專(zhuān)業(yè)飛巡班組完成了數(shù)千公里的無(wú)人機(jī)巡檢和培訓(xùn)工作,應(yīng)急飛巡100多次,累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷700多處,所轄線(xiàn)路跳閘率“零”,智巡設(shè)備完好率100%。

2020年,新冠疫情襲來(lái),在嚴(yán)格執(zhí)行防疫要求的前提下,于洋帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成通道自動(dòng)化飛巡3713基,飛行里程1856.5公里,精細(xì)自動(dòng)化飛巡842基。執(zhí)行工作單78份,飛行1288架次,飛行時(shí)長(zhǎng)16600分鐘,彰顯了新時(shí)代電網(wǎng)巡檢人新形象。

編寫(xiě)高寒地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程

于洋結(jié)合北方供電工作經(jīng)驗(yàn),編寫(xiě)了高寒地區(qū)輸電多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程及15項(xiàng)管理制度,內(nèi)容涵蓋了無(wú)人機(jī)駕駛?cè)藛T培訓(xùn)、無(wú)人機(jī)樹(shù)障巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)、高緯度地區(qū)無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)、無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)、低溫環(huán)境下設(shè)備預(yù)熱保溫、設(shè)備維修保養(yǎng)、無(wú)人機(jī)出入庫(kù)管理等多個(gè)方面。

通過(guò)完善各項(xiàng)制度規(guī)定,保證了無(wú)人機(jī)安全高效作業(yè)。于洋還參與編寫(xiě)了國(guó)網(wǎng)設(shè)備部無(wú)人機(jī)巡檢指導(dǎo)手冊(cè)等重點(diǎn)工作、編寫(xiě)各類(lèi)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范與專(zhuān)利20余項(xiàng)。

參加工作以來(lái),于洋多次獲得省市供電公司表彰,多次獲得國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利,獲得黑龍江省QC大賽銀獎(jiǎng)、公司級(jí)創(chuàng)新管理成果獎(jiǎng),出版專(zhuān)業(yè)規(guī)程兩冊(cè)。于洋用自己多年始終如一的刻苦鉆研,與哈爾濱這座城市同向同行,守護(hù)萬(wàn)家燈火,書(shū)寫(xiě)著智能巡檢新篇章。

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