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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具象群還在朝南走，但在靠近富良棚鄉(xiāng)政府所在的集鎮(zhèn)時(shí)，它們開始迂回徘徊。6月24日18時(shí)至6月25日17時(shí)，象群朝南只移動(dòng)了約3公里。
25日傍晚，象群來到距離富良棚鄉(xiāng)政府北面約1.5公里的山上。為了讓大象平靜地通過，在鄉(xiāng)政府的號(hào)召發(fā)動(dòng)下，當(dāng)晚的集鎮(zhèn)居民早早地回到家中，關(guān)上電燈。至今日早晨，象群已安然通過集鎮(zhèn)，繼續(xù)往南遷移。
人象平安，離不開指揮部的“眼睛”——無人機(jī)監(jiān)測隊(duì)。玉溪市巡特警支隊(duì)的無人機(jī)小隊(duì)多次處理突發(fā)情況，把驚險(xiǎn)留給自己，給大象最好的保護(hù)。
每一秒都要爭取
“我們現(xiàn)在離象群有點(diǎn)遠(yuǎn)，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)場。”6月25日18時(shí)30分左右，負(fù)責(zé)監(jiān)測象群的玉溪市公安局巡特警支隊(duì)無人機(jī)小隊(duì)做出了這樣的決定。
圖說：特警無人機(jī)小隊(duì)整理設(shè)備，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)場
當(dāng)時(shí)，象群移動(dòng)到了富良棚鄉(xiāng)政府北方約1.5公里的山上，而無人機(jī)小隊(duì)所在的監(jiān)測點(diǎn)距離象群附近的無人機(jī)達(dá)2.5公里，回傳的圖像已不時(shí)出現(xiàn)斷續(xù)。這種情況下，無人機(jī)小隊(duì)需要轉(zhuǎn)移到離象群更近的新監(jiān)測點(diǎn)。幾位隊(duì)員討論一番后，決定去鄉(xiāng)政府辦公樓的樓頂，車程大約有15公里。
問題來了：通常情況下，監(jiān)測的轉(zhuǎn)場是放飛另一架備用的小型無人機(jī)，保持監(jiān)測不間斷；同時(shí)隊(duì)員收回當(dāng)前的無人機(jī)，把它帶到新的監(jiān)測點(diǎn)重新放飛。然而，備用小型無人機(jī)的續(xù)航性能無法支撐過這次需要的轉(zhuǎn)場時(shí)間。特警無人機(jī)小隊(duì)提前聯(lián)系原定于一個(gè)半小時(shí)后接班監(jiān)測的云南省森林消防總隊(duì)隊(duì)員，詢問他們是否可以先放飛一部無人機(jī)。得到的回復(fù)是：對(duì)方的無人機(jī)還沒準(zhǔn)備好，短時(shí)間內(nèi)無法起飛。
怎么辦？象群還在移動(dòng)，將離現(xiàn)在的監(jiān)測點(diǎn)越來越遠(yuǎn)。無人機(jī)獲取的象群實(shí)時(shí)圖像資料是指揮部做決策的關(guān)鍵依據(jù)，保持連續(xù)監(jiān)測非常重要。“一定不能跟丟大象！”特警無人機(jī)小隊(duì)隊(duì)員李仁培說。他和隊(duì)友們商量了一會(huì)兒，決定“冒險(xiǎn)”：讓無人機(jī)在空中保持對(duì)象群的監(jiān)測，隊(duì)員們以最快速度驅(qū)車趕往下一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，在車輛的行駛途中繼續(xù)對(duì)無人機(jī)的操控。
這個(gè)方案的不確定性在于：行車途中，操控信號(hào)很可能暫時(shí)斷開，無人機(jī)就要靠預(yù)設(shè)程序自主停留在空中；如果轉(zhuǎn)場速度不夠快，無人機(jī)電池耗盡或者遇上風(fēng)力增大等突發(fā)情況，不僅可能“跟丟大象”，甚至有墜機(jī)的危險(xiǎn)。
計(jì)算好無人機(jī)續(xù)航時(shí)間和轉(zhuǎn)場時(shí)間，隊(duì)員們收回?zé)o人機(jī)換上滿電電池，再放飛后，跳上車?yán)镩_始在山間的道路風(fēng)馳電掣。15公里的山路，他們只用了15分鐘。車子開進(jìn)鄉(xiāng)政府大院，李仁培和隊(duì)友們立即帶著設(shè)備朝辦公樓樓頂奔去，連車門都顧不上關(guān)。
圖說：特警無人機(jī)小隊(duì)為無人機(jī)更換電池
跑上樓頂，顧不得喘口氣，隊(duì)員李靖宇馬上操作遙控器重新與無人機(jī)連接，機(jī)器正常！他操控?zé)o人機(jī)在樓頂緩緩降落，為它換好電池，再次放飛。望著無人機(jī)消失在遠(yuǎn)處的天空，隊(duì)員們都長舒一口氣：這次驚險(xiǎn)的“跑酷”轉(zhuǎn)場，圓滿成功。
其實(shí)，按照無人機(jī)的續(xù)航能力，他們有大約35分鐘的轉(zhuǎn)場時(shí)間可用?！岸嗟⒄`一秒，監(jiān)測的風(fēng)險(xiǎn)就多一分。我們一定要爭分奪秒?！崩钊逝喔嬖V記者。
圖說：轉(zhuǎn)場成功，隊(duì)員在新的監(jiān)測點(diǎn)繼續(xù)任務(wù)
長情守望的護(hù)象人
在“追象”的這一個(gè)月里，像“火速轉(zhuǎn)場”這樣的突發(fā)情況，玉溪市公安局巡特警支隊(duì)無人機(jī)小隊(duì)的4名隊(duì)員已經(jīng)歷了許多次。任務(wù)的持續(xù)強(qiáng)度、不確定性，是他們之前在執(zhí)行無人機(jī)常規(guī)警務(wù)任務(wù)時(shí)，未曾遇到的挑戰(zhàn)。
之前一次轉(zhuǎn)場的驚險(xiǎn)程度甚至更高。5月31日的監(jiān)測任務(wù)中，象群突然向隊(duì)員們靠近，李仁培回憶：當(dāng)時(shí)他們離大象最近只有二十米。隊(duì)員們馬上跳進(jìn)車?yán)锺傠x，當(dāng)時(shí)只能一邊駕車狂奔，一邊在車中繼續(xù)操控?zé)o人機(jī)?！坝辛四谴蔚慕?jīng)歷，我們對(duì)這種突發(fā)轉(zhuǎn)場也有了成功處理的自信心?！?/p>
圖說：無人機(jī)監(jiān)測到的象群畫面
有一次，象群向山頂爬去，通過監(jiān)測數(shù)據(jù)，隊(duì)員們發(fā)現(xiàn)山頂有600多米高，而無人機(jī)的升高限度是500米，如果還要跟上去，就要撞山了。“這種情況，我們只能主動(dòng)‘放棄’一段時(shí)間?！崩钊逝嗾f，當(dāng)時(shí)他們收回?zé)o人機(jī)，立即開車飛馳一個(gè)小時(shí)到了山的另一邊，重新讓無人機(jī)找到了大象。
暴雨、大霧等極端天氣出現(xiàn)時(shí)，無人機(jī)暫時(shí)無法飛行，他們就要在野外等候。一旦天氣轉(zhuǎn)好，他們立即讓天上的“眼睛”重新聚焦到象群。
無人機(jī)小隊(duì)里的4名特警，每個(gè)人都能當(dāng)操控?zé)o人機(jī)的“飛手”，也精通“地勤”業(yè)務(wù)。6月25日上午，在一次收回?zé)o人機(jī)時(shí)，隊(duì)員們發(fā)現(xiàn)鏡頭上沾了一些粘稠的白色液體。“開始我們還以為是飛鳥的糞便，但仔細(xì)一看，發(fā)現(xiàn)是無人機(jī)攝像云臺(tái)上的一個(gè)減震氣囊爆裂，減震液噴了出來?！标?duì)員們當(dāng)即自己動(dòng)手，用備用配件替換上去，讓無人機(jī)恢復(fù)平穩(wěn)安全運(yùn)行。
李仁培說：減震氣囊是維持?jǐn)z像云臺(tái)穩(wěn)定性的部件，雖然算是耗材，但在他之前幾年的無人機(jī)飛行中，還從來沒遇到過爆裂的情況，可見這次任務(wù)的飛行強(qiáng)度之高。實(shí)際上，從5月25日上崗以來，4人小隊(duì)只在象群進(jìn)入昆明市晉寧區(qū)的兩天有短暫休息，其他時(shí)間每天都在執(zhí)行日間10小時(shí)的監(jiān)測任務(wù)。
每天都從屏幕里守望著象群的一舉一動(dòng)，隊(duì)員們?cè)缫严矚g上了這群大象，還主動(dòng)學(xué)習(xí)大象的生理習(xí)性知識(shí)?！邦^象一般是成年母象，但偶爾也會(huì)由小公象來輪崗”“大象的消化功能不太好，所以每天要花很多時(shí)間吃東西”……提起這些，他們滔滔不絕。
“我們最大的愿望，就是守護(hù)好這群大象，讓他們?cè)缧┑竭_(dá)適合生存的家園?！崩罹赣钫f。
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