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無人機整機
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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具近日，蘇黎世大學研究人員公布了一種新的無人機自主飛行算法，讓四旋翼無人機自主飛行并結(jié)合飛行過程計算出時間最短的飛行軌跡，并首次在無人機競賽中勝過兩名頂級人類飛手。
對于行業(yè)應用無人機來說，能在最短的時間內(nèi)完成任務(wù)，就能在一次飛行時完成更多的任務(wù)。比如運送貨物、檢查基礎(chǔ)設(shè)施、在災難現(xiàn)場尋找幸存者等。在此類任務(wù)中，無人機必須通過一系列航點進行檢查，在每個路線采用最佳軌跡和正確的加速或減速。頂尖的人類無人機飛手在這一方面有著豐富的經(jīng)驗，并在往常的無人機競賽中表現(xiàn)均優(yōu)于自主飛行系統(tǒng)。
研究人員通過新的算法來引導無人機在賽道上飛行?，F(xiàn)場有外部的攝像頭，用來捕捉無人機的運動并提供有關(guān)其位置的實時信息。該算法完成的所有圈數(shù)都比人類飛行員快，并且完成時間更加一致，因為一旦確定了通過路線的最佳路徑，就能夠可靠地重復它?？茖W家們表示，這是自主四軸飛行器首次在無人機比賽中勝過頂級人類飛行員。
該算法不僅依賴外部攝像頭來檢測其在路線中的位置，而且它還需要大約一個小時的時間才能計算出最佳軌跡。在該算法進入商業(yè)用途之前，研究人員希望解決以下兩個因素：減少算法的計算時間并使其能夠依賴機載攝像頭。
但是這個算法仍然表示該技術(shù)向前邁出的重要一步，并且可以證明對為各種應用而構(gòu)建的無人機很有用。無論它們是完成搜救行動、巡檢任務(wù)還是運送貨物，目標都是讓它們以極快的速度、效率和可靠地完成這些工作。
論文文件：http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ScienceRobotics21_Foehn.pdf
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