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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具機(jī)器人在處理大量重復(fù)性工作方面有著不俗的表現(xiàn)，但倉儲(chǔ)管理要有效運(yùn)作，就不是只有搬上搬下這么簡單。有鑒于此，Corvus Robotics公司開發(fā)的庫存追蹤系統(tǒng)，搭配自主無人機(jī)Corvus，能在毫無人工干預(yù)的情況下收集庫存數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)掌握物料內(nèi)容和位置。
Corvus無人機(jī)能在短短幾天內(nèi)將整個(gè)倉庫清點(diǎn)完成，而人類則需要數(shù)周才能做到一樣的結(jié)果。兩者相差之大的因素在于，無人機(jī)在20米高的貨架清點(diǎn)時(shí)，仍能保持和地面相同的掃描速率，這是人類無法辦到的。
Corvus無人機(jī)的清點(diǎn)貨物速度是人類的10倍
該無人機(jī)如何在像倉庫這樣的半結(jié)構(gòu)化環(huán)境當(dāng)中，辨識(shí)和分類物體是重點(diǎn)所在。一開始Corvus會(huì)生成一張包含圖形和語言邏輯等內(nèi)容的操作區(qū)地圖，而后在每次飛行時(shí)會(huì)自動(dòng)更新地圖。
此外，它還應(yīng)用同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)解決方案、高密度立體制圖，并搭載10個(gè)攝影鏡頭、PX4即時(shí)飛行控制來規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路線。
Corvus共同創(chuàng)辦人兼技術(shù)部長Mohammed Kabir指出，在物體不斷變化的環(huán)境中，進(jìn)行本機(jī)化很重要，因?yàn)閃i-Fi無法一直和后臺(tái)保持連接，所以一切運(yùn)算都需要在無人機(jī)當(dāng)中執(zhí)行，本質(zhì)上就是縮小版自動(dòng)駕駛車輛。
Kabir還說，關(guān)于安全上問題，考慮到無人機(jī)仍需與人類互動(dòng)，該公司已經(jīng)建立能夠應(yīng)對(duì)緊急情況的安全系統(tǒng)。除了360度導(dǎo)航視覺系統(tǒng)包含的防撞功能，還具有安全第一的行為，以利在危急時(shí)找到平坦處降落。
無人機(jī)和人類須盡可能保持安全距離，如果員工在通道上看到無人機(jī)，在它完成工作前盡量不要接近。
Corvus標(biāo)榜的全自主意味著在特定場景中無人參與連續(xù)的End-to-End操作。顯然這尚未達(dá)到Level 5，但Level 4應(yīng)用在倉儲(chǔ)則完全無需人為干預(yù)，就能重復(fù)執(zhí)行管理工作。
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