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這款重達550克的研發(fā)型無人機可在室內(nèi)自主導航

2021-11-03 13:50 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：bb1a 來源：無人機網(wǎng)
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無人機網(wǎng)（http://www.hldxsj.cn/）援引外媒消息得知，近期，位于加州的無人機和機器人公司ModalAI推出了一款研發(fā)無人機，專門用于加速室內(nèi)自主導航任務。550...



無人機網(wǎng)（http://www.hldxsj.cn/）援引外媒消息，近期，位于加州的無人機和機器人公司ModalAI推出了一款研發(fā)無人機，專門用于加速室內(nèi)自主導航任務。550克的Seeker無人機建立在Blue sUAS框架上，由VOXL CAM感知引擎驅(qū)動，這是ModalAI的另一個新產(chǎn)品。

根據(jù)公司的一份新聞稿，該無人機可以飛行長達27分鐘。它還可以在4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)上運行，具體取決于配置。ModalAI Seeker無人機的價格為2,999美元起。

機載VOXL CAM的基本重量僅為57.5克。安裝了飛行控制器和調(diào)制解調(diào)器后，其重量為87克。ModalAI強調(diào)，Seeker的碳纖維機身、信用卡大小的VOXL CAM和傾斜的旋翼使它能夠完美地穿越隧道、腳手架、橋梁和其他狹小空間。

正如ModalAI的首席執(zhí)行官Chad Sweet解釋的那樣：“Seeker無人機是ModalAI迄今為止設(shè)計的最小的參考無人機。它是一個真正的微型無人機，具有強大的計算能力，外形小巧，非常適合在人跡罕至的狹小空間進行導航。它的微型設(shè)計為開發(fā)者開啟了大量的用例，從資產(chǎn)檢查到關(guān)鍵任務。”

值得指出的是，VOXL CAM的計算和感知能力并不僅限于無人機。該引擎還可用于開發(fā)更小、更智能、更安全的機器人以及物聯(lián)網(wǎng)（IoT）設(shè)備，具有GPS否認的導航、深度測繪、無人駕駛飛機系統(tǒng)飛行控制和蜂窩連接。內(nèi)置的傳感器包括：

用于室內(nèi)深度測繪的PMD飛行時間（ToF）模塊

用于室外深度測繪的立體圖像傳感器對

用于視覺-慣性測距（VIO）定位的跟蹤圖像傳感器

VOXL CAM感知引擎可以獨立于ModalAI Seeker無人機購買，價格為999.99美元起。

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