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無人機(jī)網(wǎng)1月14日報(bào)道，據(jù)《UAS VISION》消息，Raytheon公司旗下的Raytheon Technologies公司最近支持了第五次進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)，即OFFSET，DARPA計(jì)劃的實(shí)地演習(xí)。使用由Raytheon BBN領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)的集成蜂群技術(shù)，一名操作員成功地控制了一個(gè)由130個(gè)物理無人機(jī)平臺和30個(gè)模擬無人機(jī)平臺組成的蜂群，在城市環(huán)境中的室內(nèi)和室外都是如此。
在演習(xí)中，該團(tuán)隊(duì)使用了商用現(xiàn)成的和定制的硬件和軟件的組合來提供蜂群的自主性。這使得單個(gè)或小群操作人員能夠以最少的培訓(xùn)來指導(dǎo)和管理大型自主空中和地面飛行器群的活動。
Raytheon BBN OFFSET首席研究員Shane Clark說：“控制一個(gè)無人機(jī)群改變了操作員或一組操作員對無人機(jī)的思考方式。這次演習(xí)的收獲有助于讓我們了解效用和可管理性之間的拐點(diǎn)?！?/p>
該計(jì)劃的一個(gè)關(guān)鍵因素是使用廉價(jià)的硬件。由于沒有更大更昂貴的平臺所具有的強(qiáng)大計(jì)算和傳感能力，Raytheon BBN需要創(chuàng)建一個(gè)廣泛的簡單戰(zhàn)術(shù)構(gòu)件庫，用于創(chuàng)建計(jì)劃以完成任務(wù)目標(biāo)。Raytheon BBN還設(shè)計(jì)和配置了一個(gè)可擴(kuò)展的、模塊化的和分散的方法，以管理各種當(dāng)前和未來的平臺和任務(wù)。只要有可能，無人機(jī)就會積極協(xié)作，決定如何最有效地完成特定任務(wù)。
Clark說：“我們的軟件足夠聰明，可以將具有正確能力的無人機(jī)分配給適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)集。例如，如果任務(wù)是監(jiān)視一棟大樓，將派遣多架無人機(jī)，每架都監(jiān)視大樓的部分區(qū)域。該軟件考慮了每個(gè)平臺的傳感器能力，并為無人機(jī)分配了朝下的攝像頭來監(jiān)視屋頂。”
一旦無人機(jī)被部署，它們的協(xié)作使它們能夠了解建筑物的哪些部分已經(jīng)被探索過，差距在哪里。然后它們會自主地選擇如何填補(bǔ)這些空白。
為了解決人類蜂群界面的復(fù)雜性，Raytheon BBN團(tuán)隊(duì)除了傳統(tǒng)的相機(jī)視圖外，還創(chuàng)建了一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)界面。它從所有的蜂群資產(chǎn)中獲取信息，以創(chuàng)建一個(gè)互動的虛擬環(huán)境視圖。
例如，你可以從建筑物后面進(jìn)入無人機(jī)位置的視圖，并使用虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境來測試，看看你的任務(wù)是否可行。Clark說：“我們還開發(fā)了一個(gè)與作戰(zhàn)部署的戰(zhàn)術(shù)突擊包（或稱TAK）集成能力的語音界面，使操作人員能夠快速行動，同時(shí)對許多系統(tǒng)保持態(tài)勢感知?！?/p>
Raytheon BBN領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)包括智能信息流技術(shù)公司（SIFT）和俄勒岡州立大學(xué)。該團(tuán)隊(duì)與DARPA簽訂合同，在陸軍機(jī)動作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室主辦的2022年陸軍遠(yuǎn)征戰(zhàn)士實(shí)驗(yàn)中展示其蜂群能力。
雷神公司（Raytheon Company）是美國的大型國防合約商，總部設(shè)在馬薩諸塞州的沃爾瑟姆。雷神在世界各地的雇員有73,000名，營業(yè)額約200億美元，其中超過90%來自國防合約。根據(jù)Defense News 2005年的數(shù)據(jù)雷神是世界第五大國防合約商。
兩位前學(xué)校室友勞倫斯·K·馬歇爾和凡尼瓦·布希與科學(xué)家查理·G·史密斯三人在1922年在馬薩諸塞州的劍橋成立了“美國器械公司”，此公司的第一件產(chǎn)品基于史密斯過去的研究所發(fā)展的一種氦整流器[4]，此管被命名為雷神（Raytheon，意即：神之光）并被用在交流電轉(zhuǎn)接盒上，一種用插座取代大型電池為無線電接收器供電的產(chǎn)品。公司名稱在1925年改為雷神。
第二次世界大戰(zhàn)時(shí)，雷神從制造供雷達(dá)使用的磁控管開始，進(jìn)而生產(chǎn)整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)。在1945年，雷神公司的培西·史賓賽（Percy Spencer）發(fā)明了微波爐，他發(fā)現(xiàn)磁控管也能用來烹飪食物。在1948年雷神開始制造導(dǎo)向?qū)?，?zhàn)后那幾年雷神也制造無線電和電視發(fā)送器與相關(guān)產(chǎn)品，并取得D. C. Heath出版社參與教育類出版產(chǎn)業(yè)。雷神在1950年代開始參與晶體管制造，產(chǎn)品包括很受歡迎的CK722，販賣對象為業(yè)余愛好者。
雷神公司在1980年取得畢琪飛機(jī)制造公司，1993年取得英國航太（BAE）商務(wù)客機(jī)生產(chǎn)線，這兩項(xiàng)購案所得在1994年合并后成立雷神飛機(jī)公司。
在1990年代中期，雷神購得E-系統(tǒng)公司和德州儀器公司的軍事相關(guān)事業(yè)。1997年雷神從通用汽車公司手中購得休斯飛機(jī)公司，此購案包含一些休斯之前購買的產(chǎn)品的生產(chǎn)線，包括從通用動力公司買來的導(dǎo)彈事業(yè)、Delco電子的軍武部門和Magnavox電子系統(tǒng)公司，這些購案和合并案使雷神公司增加許多重要生產(chǎn)能力。
雷神公司有七大主要事業(yè)，包括：
雷神防衛(wèi)系統(tǒng)公司，本部設(shè)在馬薩諸塞州的Tewksbury，總經(jīng)理是Dan Smith
雷神情報(bào)和資訊系統(tǒng)公司，本部設(shè)在德州的Garland，總經(jīng)理是Mike Keebaugh
雷神導(dǎo)彈系統(tǒng)公司，本部設(shè)在亞利桑那州的Tucson，總經(jīng)理是Taylor Lawrence
網(wǎng)絡(luò)中央系統(tǒng)公司，本部設(shè)在德州的McKinney，總經(jīng)理是Colin Schottlaender
雷神飛機(jī)公司，本部設(shè)在堪薩斯州的Wichita，董事長是James E. Schuster
雷神技術(shù)服務(wù)公司，本部設(shè)在維吉尼亞的Reston，總經(jīng)理是Bryan Even
雷神太空暨空用系統(tǒng)公司，本部設(shè)在加州的El Segundo，總經(jīng)理是Rick Yuse
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