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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具1月12日，由中國石油和石化工程研究會(huì)主辦、中國石油天然氣集團(tuán)有限公司、中國石油化工集團(tuán)有限公司、中國海洋石油集團(tuán)有限公司、國家能源投資集團(tuán)有限責(zé)任公司協(xié)辦主題為“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+石油石化安全生產(chǎn)與應(yīng)急管理”的中國石油石化安全與應(yīng)急管理科技信息峰會(huì)在成都隆重召開。
蜂巢航宇科技（北京）有限公司出席了本次會(huì)議，并在此次峰會(huì)中發(fā)表了“打造油氣田與管網(wǎng)無人值守智能巡檢系統(tǒng)”的專題報(bào)告。蜂巢航宇致力于研發(fā)無人智能設(shè)備，解決行業(yè)問題，提高人類生產(chǎn)安全，在石油石化行業(yè)蜂巢航宇推進(jìn)人工智能、區(qū)塊鏈等在”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+石油石化安全生產(chǎn)與應(yīng)急管理“中的應(yīng)用，增強(qiáng)了石化企業(yè)安全生產(chǎn)的感知、監(jiān)測、預(yù)警、處置和評(píng)估能力，加速安全生產(chǎn)從靜態(tài)分析向動(dòng)態(tài)感知、事后應(yīng)急向事前預(yù)防、單點(diǎn)防控向全局聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，持續(xù)提升石油石化企業(yè)生產(chǎn)本質(zhì)安全的水平，本次發(fā)表的專題報(bào)告在峰會(huì)中受到石油石化行業(yè)專家及用戶的關(guān)注。
本次會(huì)議深入研究了石油石化行業(yè)安全與應(yīng)急管理面臨的新形勢新任務(wù)，以推動(dòng)石油石化安全與應(yīng)急管理技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新、模式創(chuàng)新。大會(huì)深度圍繞云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、移動(dòng)互聯(lián)、IPV6、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）等一代信息技術(shù)與安全應(yīng)急管理業(yè)務(wù)深度融合，石油石化企業(yè)安全與應(yīng)急救援技術(shù)及關(guān)鍵裝備數(shù)字化、輕型化、信息化、智能化、模塊化等展開交流。
蜂巢航宇此次專題報(bào)告基于石油開采、國家管網(wǎng)、城市燃?xì)?、煉化企業(yè)四大行業(yè)用戶定位及偷油盜油巡查、漏油監(jiān)測、管線保護(hù)巡查、應(yīng)急巡查等行業(yè)需求，對(duì)智能無人巡檢系統(tǒng)在油氣田與管網(wǎng)中的應(yīng)用提出了便捷化、無人化、一體化的解決方案，解決了油氣田與管網(wǎng)的行業(yè)痛點(diǎn)，為石油石化行業(yè)的發(fā)展與安全提供了有力保障。
蜂巢航宇做專題報(bào)告
油氣田與管網(wǎng)無人值守智能巡檢系統(tǒng)由感知系統(tǒng)、通訊傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心、管理平臺(tái)及數(shù)據(jù)報(bào)告處理五大模塊組成。
感知系統(tǒng)
感知系統(tǒng)即蜂巢智能無人機(jī)場系列產(chǎn)品及油電混合六旋翼無人機(jī)。
智能無人機(jī)巡檢系統(tǒng)是具備遠(yuǎn)程操控（4G/5G/微波）、自主作業(yè)（支持定時(shí)起降）、自動(dòng)充電、多機(jī)協(xié)同（支持AB艙）和智能數(shù)據(jù)處理（支持應(yīng)用平臺(tái)定制）的高智能、無人化裝備，降低人員參與程度，解決了用戶不能飛、不敢飛、飛不好的應(yīng)用痛點(diǎn)，在有序的規(guī)模化推廣下提供出一種更便捷、智能的解決方案，真正實(shí)現(xiàn)全自主無人化作業(yè)。
智能無人機(jī)巡檢系統(tǒng)特點(diǎn)
蜂巢智能無人機(jī)場自2017年至今發(fā)展了三大系列：多旋翼無人機(jī)場SU-30、垂起固定翼無人機(jī)場SU-50、車載多旋翼無人機(jī)場SU-30C系列。開始研發(fā)至今已經(jīng)過四次更新迭代，測試飛行時(shí)間超3000h，在公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)的不懈努力下，使得整個(gè)系統(tǒng)的可靠性及安全性達(dá)到行業(yè)同類產(chǎn)品的一流水平。
自2019年多旋翼智能無人機(jī)場推出市場以來，經(jīng)過可靠性及安全性嚴(yán)格測試，即在2019年成為全國首例無人機(jī)場于陸軍某部隊(duì)正式部署，執(zhí)行任務(wù)，順利完成防竊聽、防偷盜、防異常人員入侵等任務(wù)，保障了國家軍隊(duì)的信息安全。2020年6月，蜂巢多旋翼智能無人機(jī)場于廣西省某環(huán)保部門交付，用于環(huán)保監(jiān)測及定時(shí)的大氣污染情況巡檢；同年8月交付于海南省某邊防派出所用于邊防巡檢。2021年1月，蜂巢多旋翼智能無人機(jī)場于江陰港進(jìn)行海上作業(yè)，在港口及海域的日常巡檢有效提升了海上綜合管理和應(yīng)急處置效率；至今已多次聯(lián)合江蘇省南京市交管部在國慶節(jié)、春節(jié)及疫情防控應(yīng)急管控時(shí)在高速路口、城市主干道等主要路段進(jìn)行巡檢作業(yè)及喊話任務(wù)，保障城市交通安全。
蜂巢垂起固定翼智能無人機(jī)場為全國首創(chuàng)，2021年在江蘇省公安系統(tǒng)、海南省林業(yè)局、青海省環(huán)保部、黑龍江省環(huán)保部等地均有部署，實(shí)現(xiàn)垂起固定翼智能無人機(jī)場高原零應(yīng)用的突破，并與江蘇省公安系統(tǒng)聯(lián)合構(gòu)建“空地一體”城市安防體系，作為智慧城市建設(shè)城市安防智能管控的補(bǔ)充手段，為城市道路交通安全、居民生活安全做有力保障。
SU-30多旋翼智能無人機(jī)場
SU-50復(fù)合翼智能無人機(jī)場
SU-30C車載多旋翼智能無人機(jī)場
多旋翼智能無人機(jī)場SU-30巡檢半徑10km，支持AB艙20km的來回巡檢線路，多旋翼無人機(jī)有飛行速度慢、可長時(shí)間懸停置空的特點(diǎn)，所以SU-30更適用于小范圍、精細(xì)化的面狀巡檢需求。
面狀巡檢應(yīng)用示意圖
垂起固定翼智能無人機(jī)場SU-50巡檢半徑為50km，支持AB艙100km的來回巡檢線路，垂起固定翼無人機(jī)具有飛行速度快、續(xù)航時(shí)間長、飛行距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因此SU-50更適合用于大范圍、遠(yuǎn)距離的帶狀巡檢需求。
帶狀巡檢應(yīng)用示意圖
HC-332油電混合六旋翼無人機(jī)系統(tǒng)是蜂巢航宇自主研發(fā)的一款高性能、長航時(shí)多旋翼無人機(jī)產(chǎn)品，彌補(bǔ)電動(dòng)多旋翼續(xù)航時(shí)間短的不足，HC-332油電混合無人機(jī)具有超長航時(shí)、可靠性高、平臺(tái)穩(wěn)定、耐低溫、抗風(fēng)雨等行業(yè)特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于石油天然氣巡檢、農(nóng)林監(jiān)測、物資投遞、大氣監(jiān)測、電力巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測繪等多種領(lǐng)域。
HC-332油電混合無人機(jī)
早在2017年9月，蜂巢油電混合多旋翼無人機(jī)從煙臺(tái)出發(fā)，東向深入大海完成90公里海上奔襲，總共飛行2小時(shí)47分，突破了之前英國某公司飛行器飛越英吉利海峽所創(chuàng)下的世界吉尼斯紀(jì)錄，這一次跨海任務(wù)的完成展示了蜂巢無人機(jī)超長續(xù)航及惡劣環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)的優(yōu)勝性，為蜂巢無人機(jī)應(yīng)用奠定良好基礎(chǔ)。
HC-332性能參數(shù)
| 名稱 | 參數(shù) |
| 軸距 | 1.56m |
| 續(xù)航時(shí)間 | 210min@1.5kg |
| 空機(jī)重量 | 13.5kg |
| 飛行高度 | 1500m |
| 飛行速度 | 0-12m/s |
| 任務(wù)載荷 | 0-5kg |
| 最大起飛重量 | 19.8kg |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
通訊傳輸
蜂巢油氣田與管網(wǎng)無人值守智能巡檢系統(tǒng)支持4G/5G/專網(wǎng)加密通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，不論應(yīng)用場景是繁華城市、還是荒無人煙的邊防、沙漠、偏遠(yuǎn)的油氣田，用戶的指控中心都可安全、便捷、有效的了解無人機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)及作業(yè)情況，回傳作業(yè)畫面、分析數(shù)據(jù)，第一時(shí)間了解安全隱患，降低風(fēng)險(xiǎn)。
智能巡檢系統(tǒng)通訊傳輸架構(gòu)
數(shù)據(jù)中心
數(shù)據(jù)中心能夠根據(jù)飛行作業(yè)任務(wù)對(duì)感知系統(tǒng)端進(jìn)行跟蹤，可將作業(yè)畫面回傳至指揮調(diào)度中心進(jìn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)分析、視頻分析、實(shí)時(shí)二三維成像分析、動(dòng)態(tài)比對(duì)，存儲(chǔ)飛行及監(jiān)測數(shù)據(jù)便于用戶查詢、分發(fā)，構(gòu)建用戶的空中大數(shù)據(jù)資產(chǎn)。如發(fā)現(xiàn)異常情況則能及時(shí)警報(bào)，便于安全部門第一時(shí)間掌握現(xiàn)場狀況。
AI智能識(shí)別系統(tǒng)
管理平臺(tái)
無人機(jī)綜合管理平臺(tái)支持單機(jī)客戶端及多機(jī)WEB端，為執(zhí)行部門提供了便捷操作、指揮管理部門提供了一體化的綜合呈現(xiàn)，管理平臺(tái)集成了無人機(jī)控制、載荷控制、恒溫系統(tǒng)控制、無人機(jī)自檢、任務(wù)規(guī)劃、結(jié)果呈現(xiàn)、故障提示、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等功能，所有的控制指令均在點(diǎn)擊鼠標(biāo)中完成（定時(shí)模式下進(jìn)行自主起降），讓無人機(jī)告別遙控器、告別飛手證，且可不限時(shí)間地點(diǎn)對(duì)作業(yè)無人機(jī)進(jìn)行控制，打破距離限制，建立一體化平臺(tái)控制協(xié)調(diào)多臺(tái)設(shè)備（無人機(jī)、機(jī)載設(shè)備、地面設(shè)備等），并根據(jù)飛行任務(wù)進(jìn)行智能調(diào)度，與多項(xiàng)AI功能相結(jié)合實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用場景。
智能巡檢系統(tǒng)多機(jī)協(xié)同管理平臺(tái)
數(shù)據(jù)報(bào)告處理
從無人機(jī)開始工作至結(jié)束，數(shù)據(jù)報(bào)告處理系統(tǒng)能完整記錄無人機(jī)作業(yè)時(shí)間、飛行計(jì)劃、飛行環(huán)境等數(shù)據(jù)，并對(duì)在線監(jiān)測的異常情況整理匯總，作業(yè)計(jì)劃完成后即可得到可視化數(shù)據(jù)分析報(bào)告。
智能巡檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理架構(gòu)
蜂巢石油管線智能巡檢報(bào)告書
報(bào)告案例
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蜂巢智能巡檢系統(tǒng)于石油管線一體化的應(yīng)用可良好解決油田監(jiān)測、廠區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)控、管線巡檢、應(yīng)急處置等問題，集偵測、巡檢、識(shí)別、管控于一體，24小時(shí)全天候自動(dòng)作業(yè)，對(duì)火情、入侵等異常自動(dòng)報(bào)警，可全方位滿足石油石化行業(yè)應(yīng)用需求。
無人值守智能巡檢系統(tǒng)一體化應(yīng)用示意圖
智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用可大力推進(jìn)智慧石油安全生產(chǎn)與管理向數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展，同時(shí)對(duì)于石油海上平臺(tái)應(yīng)用，蜂巢航宇也已有多次作業(yè)經(jīng)歷，通過搭載激光測溫吊艙、夜視吊艙、喊話器、物資投遞箱等對(duì)海上平臺(tái)石油作業(yè)提供更多解決方案。
，時(shí)長02:14
設(shè)備溫度檢測
無人機(jī)可搭載激光測溫吊艙，對(duì)設(shè)備進(jìn)行常規(guī)溫度監(jiān)測，若溫度超過設(shè)定值將進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警；
晝夜空中巡視
無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)全自主起飛降落和航跡飛行。通過搭載激光夜視吊艙，實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域的24h動(dòng)態(tài)監(jiān)控；
溢油監(jiān)控
無人機(jī)從平臺(tái)直升機(jī)甲板起飛后，自主以120-200m對(duì)地高度沿海管一側(cè)進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢，完成后從另一側(cè)返回。確保覆蓋海管左右各150m范圍。任務(wù)畫面實(shí)時(shí)回傳地面站，任務(wù)后回到平臺(tái)降落；
違法作業(yè)喊話驅(qū)離
對(duì)海管周圍違法作業(yè)船舶進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話驅(qū)離；
拋錨船舶喊話驅(qū)離
對(duì)海管周圍違法作業(yè)船舶或拋錨的漁船進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話驅(qū)離。
解決案例
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加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化發(fā)展是石油石化行業(yè)著力推進(jìn)高水平科技自立自強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)綠色低碳發(fā)展的必然要求，此次峰會(huì)為石油石化行業(yè)安全生產(chǎn)與應(yīng)急管理發(fā)展的新技術(shù)、新模式、新產(chǎn)品提供了更多創(chuàng)新思路，蜂巢航宇無人值守智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用模式也獲得了大量專家及行業(yè)用戶的認(rèn)可與贊揚(yáng)。蜂巢航宇將繼續(xù)不負(fù)眾望進(jìn)行產(chǎn)品迭代，合力加快石油石化企業(yè)轉(zhuǎn)型步伐！
蜂巢航宇是專門從事無人系統(tǒng)及相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的自主開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)培訓(xùn)與售后服務(wù)的專業(yè)化高科技公司。公司深耕無人航空器領(lǐng)域，累積多項(xiàng)科研成果與相關(guān)技術(shù)，逐漸形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一系列行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)、機(jī)載設(shè)備等產(chǎn)品。
公司擁有一支以高水平技術(shù)帶頭人為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，凝聚力強(qiáng)、創(chuàng)新力強(qiáng)，有多年大型國企研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)由莫斯科航空學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等知名航空院校專業(yè)技術(shù)人才和航空工業(yè)、航天科工、航天科技、中科院、中電科等院所相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)專家共同組成。
公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于邊海防、智慧安防、綜合巡檢、應(yīng)急保障、智慧城市等諸多行業(yè)，蜂巢航宇致力于向行業(yè)用戶提供高品質(zhì)可靠實(shí)用的無人機(jī)系統(tǒng)及解決方案。
公司總部坐落于北京市豐臺(tái)區(qū)諾德中心，承接全球各地相關(guān)業(yè)務(wù)，并精研于行業(yè)應(yīng)用場景，為用戶提供無人機(jī)相關(guān)一體化解決方案。在河南省安陽市設(shè)立了安陽蜂巢智能，專注于無人機(jī)極限條件下的各項(xiàng)測試，提高、強(qiáng)化無人機(jī)的各項(xiàng)性能。在天津設(shè)立天津航宇智能，專注于無人機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，為蜂巢航宇無人機(jī)提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。
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