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解密冬奧會(huì)黑科技！吉影水下機(jī)器人探討“火炬手”在水下傳遞火炬的訓(xùn)練

2022-02-16 10:35 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：吉影科技 來(lái)源：吉影科技
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北京冬奧會(huì)正在如火如荼的進(jìn)行中，最引人關(guān)注的是在水下完成的火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)，2月2日是北京冬奧會(huì)火炬接力首日，在“科技冬奧”多機(jī)器人跨域協(xié)同的火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)，...

北京冬奧會(huì)正在如火如荼的進(jìn)行中，最引人關(guān)注的是在水下完成的火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)，2月2日是北京冬奧會(huì)火炬接力首日，在“科技冬奧”多機(jī)器人跨域協(xié)同的火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)，兩臺(tái)機(jī)器人越過(guò)冰層，潛入水底，成功交接，讓生生不息的奧運(yùn)圣火階次傳遞，彰顯了奧運(yùn)與科技的結(jié)合。

火炬接力是奧運(yùn)會(huì)中不可或缺的環(huán)節(jié)，奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f不僅見(jiàn)證了奧林匹克運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，也見(jiàn)證了人類(lèi)科技、文明與智慧的不斷進(jìn)步。水下奧運(yùn)圣火傳遞由水陸兩棲機(jī)器人平臺(tái)機(jī)械臂手持火炬共同完成，包括機(jī)器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機(jī)器人出水三部分，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。傳遞過(guò)程中，不僅能體現(xiàn)火焰在水中“水火相融”的神奇景象，還能展現(xiàn)了中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的科技進(jìn)步。

臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功，在離火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)只有25天的時(shí)間，科研人員爭(zhēng)分奪秒，對(duì)水下機(jī)器人開(kāi)展了近百次測(cè)試，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場(chǎng)擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)國(guó)際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下高精度對(duì)接。

在賽場(chǎng)上，首次實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人搭載機(jī)械臂在水下傳遞圣火，不僅點(diǎn)燃了人們對(duì)北京冬奧的激情，同時(shí)了點(diǎn)燃了科技奧運(yùn)的獨(dú)特魅力。

在賽場(chǎng)下，吉影科技水下機(jī)器人搭載機(jī)械臂在水下應(yīng)急救援，不僅是水下穩(wěn)定動(dòng)力強(qiáng)勁的水下機(jī)器人，配套的機(jī)械臂也是實(shí)用技能超強(qiáng)的一款水下作業(yè)工具。

在水下機(jī)器人在水下進(jìn)行接力的時(shí)候，需要在10秒內(nèi)控制好水下機(jī)器人機(jī)械手，完成火炬點(diǎn)燃。而吉影科技水下機(jī)器人搭配機(jī)械臂進(jìn)行救援的時(shí)候，岸上的操作者通過(guò)水下機(jī)器人自帶的4K超高清攝像頭，高倍光學(xué)聚焦鎖定救援目標(biāo)，需要在20秒以?xún)?nèi)完成水下機(jī)器人機(jī)械手操作，對(duì)落水人員進(jìn)行搜救打撈。

吉影水下智能機(jī)器人配備的4K超高清攝像頭，可實(shí)時(shí)清晰呈現(xiàn)水下情況，讓機(jī)器人水下模擬訓(xùn)練的每一個(gè)細(xì)節(jié)畫(huà)面都能清晰展現(xiàn)，自帶3000LM的LED照明和外掛9000LM的LED補(bǔ)光燈，瞬間照亮水下池昏暗環(huán)境，其垂直的定深定向模式，充分實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下訓(xùn)練拍攝畫(huà)面的平穩(wěn)，聚焦重要場(chǎng)景，高精度拍攝，全程記錄機(jī)器人水下訓(xùn)練畫(huà)面。


為適應(yīng)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，科研隊(duì)在爭(zhēng)分奪秒地訓(xùn)練，與時(shí)間賽跑，確保對(duì)接瞬間萬(wàn)無(wú)一失，對(duì)機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f任務(wù)進(jìn)行了多輪優(yōu)化，在25天的時(shí)間里開(kāi)展了近百次的測(cè)試。吉影水下機(jī)器人可快速分析數(shù)據(jù)，分析水下機(jī)器人掌握在水里狀態(tài)運(yùn)動(dòng)的冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的控制性能和穩(wěn)定性。

未來(lái)，隨著海洋科技的發(fā)展，作為水域無(wú)人系統(tǒng)人工智能領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，吉影科技將持續(xù)以創(chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)，構(gòu)建全球水域包括海洋的影像內(nèi)容分享數(shù)字化平臺(tái)，主建水域智能生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈；通過(guò)吉影水下智能機(jī)器人及涉水智能設(shè)備的全球布局，為水下機(jī)器人訓(xùn)練出一份力，形成產(chǎn)學(xué)研用一體化深入發(fā)展的格局和研發(fā)應(yīng)用的完整鏈條；吉影科技在助力海洋科技發(fā)展的同時(shí)，用更科學(xué)的方式守護(hù)海洋和太空，以期實(shí)現(xiàn)海洋人工智能科技前所未有的突破，塑造海洋智時(shí)代，我們的征途是及中國(guó)富強(qiáng)及人類(lèi)命運(yùn)共同體！

吉影科技是全球領(lǐng)先的水下智能設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)商，是中國(guó)第一家將水下消費(fèi)級(jí)機(jī)器人商業(yè)化的全球性高科技企業(yè)，集人工智能和水下機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體，產(chǎn)品包括水下智能機(jī)器人系列、水中飛行器系列、涉水健身運(yùn)動(dòng)品系列等，遠(yuǎn)銷(xiāo)全球四十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，涉及濱海旅游業(yè)、運(yùn)動(dòng)健康業(yè)、水上交通、沿海安防、軍事裝備、影視娛樂(lè)等領(lǐng)域；

并且，聚焦于水下空間領(lǐng)域的探索與開(kāi)發(fā)，構(gòu)建全球海洋影像內(nèi)容分享數(shù)字化平臺(tái)，進(jìn)而主建一個(gè)創(chuàng)新型的、硬件+軟件+系統(tǒng)+服務(wù)的水下智能生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈；通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新，以創(chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)海洋人工智能科技前所未有的突破、塑造海洋智時(shí)代，最終引導(dǎo)一種全新視角的水域新興文化和品質(zhì)生活方式。

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