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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具
3DroneMapping被任命為顧問，對(duì)馬里南部的一個(gè)潛在鋰礦區(qū)進(jìn)行空中勘測(cè)。該項(xiàng)目總面積約為18000公頃。客戶要求制作正射影像和DTM產(chǎn)品?？刂泣c(diǎn)被放置在場(chǎng)地周圍。使用測(cè)量級(jí)GPS對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，精度在20mm以內(nèi)。由于基線較長(zhǎng)，RTK不適合作為一種選擇，因此對(duì)原始GNSS測(cè)量進(jìn)行了后處理。由于電力供應(yīng)受限，飛行作業(yè)歷時(shí)3天，平均每天飛行3次。在非常具有挑戰(zhàn)性的條件下，總共飛行了850公里。每天的溫度經(jīng)常超過40℃，風(fēng)速超過14米/秒。
軌跡的后期處理使INS系統(tǒng)得到了很好的結(jié)果。所有的數(shù)值都在公差范圍內(nèi)。目標(biāo)圖像以XYZ和OPK為參考，準(zhǔn)備用于攝影測(cè)量程序。
攝影測(cè)量是相對(duì)直接的，并輸出了標(biāo)準(zhǔn)的輸出。需要對(duì)DTM進(jìn)行少量的人工分類，因?yàn)榇蠖鄶?shù)的人工痕跡可以通過自動(dòng)算法來分離。處理工作在72小時(shí)內(nèi)完成。
DTM、正交馬賽克和等高線作為最終輸出被生成。
這是在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下進(jìn)行的一次相當(dāng)簡(jiǎn)單的調(diào)查。任務(wù)成功的主要原因是仔細(xì)的計(jì)劃和保持現(xiàn)場(chǎng)的效率。
對(duì)于我們最老的航空測(cè)量無人機(jī)來說，這是它的最后一次任務(wù)，因?yàn)樗鼘?huì)退役。在過去的幾年里，這架飛機(jī)的表現(xiàn)令人難以置信，飛行了數(shù)千公里的路程。它的防滑板上已經(jīng)收集了超過12個(gè)不同國(guó)家的泥漿，并且運(yùn)作完美。然而，現(xiàn)在是時(shí)候向它告別了，因?yàn)槲覀冇瓉砹艘粋€(gè)攝影測(cè)量傳感器、更多飛行時(shí)間和操作簡(jiǎn)便的新時(shí)代。
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