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播撒器CAN模式下功能介紹及使用教程

2022-04-29 11:01 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:翼飛特無人機 來源:翼飛特無人機
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CAN模式下只需要一根CAN總線即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、閥門控制,斷料檢測,重量檢測,流量校準等功能;防止多線束接錯接反,或設(shè)置錯誤的現(xiàn)象發(fā)生,同時保持飛控倉內(nèi)線束整...

CAN模式下只需要一根CAN總線即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、閥門控制,斷料檢測,重量檢測,流量校準等功能;防止多線束接錯接反,或設(shè)置錯誤的現(xiàn)象發(fā)生,同時保持飛控倉內(nèi)線束整潔。下面將為大家詳細介紹CAN模式功能與使用教程。

CAN模式與PWM模式功能對比如下

1、重量實時顯示

CAN模式下安裝稱重模塊后,在APP主頁面上可實時顯示重量參數(shù),在飛行過程中,飛控可對稱重模塊數(shù)據(jù)進行加速度修正,以減小飛行過程中重量數(shù)據(jù)的波動,更精準地顯示重量參數(shù)。

更換料桶或者持續(xù)使用一段時間之后如果出現(xiàn)重量不準確的情況,可通過軟件進行去皮校準和重量校準,以保證重量數(shù)據(jù)的準確性。

2、起飛限重設(shè)置

在CAN模式下可在APP中設(shè)置最大起飛重量,超過輸入值后飛機無法解鎖起飛,以避免裝料過載造成動力飽和導致的摔機風險。

3、手動與智能聯(lián)動播撒

在CAN模式下可以選擇手動播種和精準播種兩種模式:

手動播種模式下作業(yè)人員可以通過操作界面實時控制倉口大小、輪盤轉(zhuǎn)速,兩者獨立控制。

精準播種模式下閥門可以和飛行速度聯(lián)動,作業(yè)人員只需要設(shè)置畝用量,輪盤轉(zhuǎn)速和固定飛行速度即可。同時可以根據(jù)不同的顆粒新建不同的模板,并進行流量校準,如作業(yè)時遇到已有模板的顆粒,可直接調(diào)用模板,無需重復設(shè)置。

4、流量曲線校準

在實際作業(yè)中不同的顆粒大小和形狀在不同閥門開度下流量關(guān)系是非線性的,針對這個問題,在CAN模式下針對不同顆??梢赃M行特定的流量曲線校準,以保證變量播撒的作業(yè)效果。

CAN模式安裝調(diào)試方法


合肥翼飛特電子科技有限公司,成立于2015年,位于合肥市經(jīng)開區(qū)清華啟迪科技城機器人產(chǎn)業(yè)基地園區(qū)內(nèi),是一家專業(yè)的無人機系統(tǒng)方案供應商,主要從事農(nóng)業(yè)植保無人機產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售,公司產(chǎn)品擁有完全自主產(chǎn)權(quán),產(chǎn)品涵蓋無人機機架、顆粒播撒系統(tǒng)、電源分配管理、噴灑系統(tǒng)等,可為客戶提供定制化解決方案,我們秉承服務至上、品質(zhì)為先的經(jīng)營理念,致力于為無人機行業(yè)用戶提供專業(yè)的解決方案,打造完善的無人機產(chǎn)品供應鏈。

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