無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具項目名稱：無人機集群控制實驗室實飛試驗系統(tǒng)
場 地：室內(nèi)10㎡*10㎡
關 鍵 詞：無人機、集群編隊、協(xié)同控制
01
■項目背景
目前大量高校和科研院所在開展多智能體協(xié)同控制相關研究領域時，往往存在以下困難：
1.整個平臺設計工具鏈復雜龐大，從零開始搭建費時費力；
2.缺乏系統(tǒng)性的平臺搭建力量，研究初期，人員精力被消耗在非核心研究職責方向上；
3.現(xiàn)有各分散的軟硬件存在使用標準、軟件接口、通訊協(xié)議不統(tǒng)一，相關源碼不開放，學習掌握和二次開發(fā)難度較大。
越來越多的高校及科研院所急需一款專業(yè)化、成熟穩(wěn)定、容易上手、開源開放，具備完善的二次開發(fā)功能的，一體化無人機集群協(xié)同教學及科研平臺。
在龐大的市場需求引導下，飛思實驗室在過往相關經(jīng)驗的基礎上，打磨推出專業(yè)化的無人機集群協(xié)同科研平臺方案，并提供完整的服務支持，為高校和科研院所在相關課題研究方面，取得更有深度的突破和科研成果，提供更好的環(huán)境支撐。
02
■項目內(nèi)容
系統(tǒng)組成
①飛思X150無人機
對稱電機軸距：150mm 飛行器總重：274g
②室內(nèi)光學定位系統(tǒng)及集群協(xié)同控制開發(fā)平臺
平臺優(yōu)勢
多智能體集群協(xié)同研發(fā)平臺整體系統(tǒng)性能需求體現(xiàn)在以下方面：
（1）統(tǒng)一性
平臺框架支持擴展到所有的無人控制系統(tǒng)，形成一個標準的自動開發(fā)、測試與評估框架體系，且集群研發(fā)與實飛驗證平臺可與無人系統(tǒng)仿真研發(fā)平臺無縫連接。
（2）易用性
集群協(xié)同教研平臺開放性高，接口豐富，支持C、C++、Python、ROS、Matlab/Simulink等多種編程環(huán)境。可以很方便地進行二次開發(fā)。還可根據(jù)用戶的實際需求定制整個系統(tǒng)平臺，并提供相應的技術支撐和詳細的例程和說明書指導。滿足用戶的個性化和差異化需求，使平臺更加契合用戶的使用特點和習慣，提升體驗感和交互率，減少用戶熟悉平臺的時間成本，大大提高用戶的開發(fā)效率和體驗。
（3）豐富性
兼容的定位系統(tǒng)豐富，涵蓋目前主流的室內(nèi)外定位方式?？商峁┕鈱W定位系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、激光定位系統(tǒng)、GPS、RTK等多種定位平臺，定位系統(tǒng)覆蓋面積可根據(jù)客戶要求定制；同時可提供多款軸距及載重不同的無人機（飛思X150、飛思X200，飛思X350，飛思X450，飛思X680）和無人車（飛思C1）；支持WIFI、數(shù)傳、數(shù)據(jù)鏈等多種集群通訊方式。
03
■應用方向
①無人系統(tǒng)編隊控制算法設計與驗證
②多無人系統(tǒng)協(xié)同編隊控制
③信息感知技術
④數(shù)據(jù)融合技術
⑤任務分配技術
⑥航跡規(guī)劃技術
⑦編隊控制技術
⑧通信組網(wǎng)技術
⑨數(shù)字孿生技術
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