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近期很多模友咨詢失步、翻滾等問題；
那本期來聊聊失步是什么？為什么會(huì)失步？
要如何解決或降低失步出現(xiàn)的幾率？
*注：本期大部分內(nèi)容來自百度及各位模友、用戶的分享
言歸正傳，進(jìn)入本期主題。首先說說為什么會(huì)出現(xiàn)失步？
我們穿越機(jī)用的電機(jī)為無感直流無刷電機(jī)，依靠電調(diào)解算反向電動(dòng)勢(shì)，判斷轉(zhuǎn)子位置從而按正確的時(shí)序開關(guān)多相線圈。
而反向電動(dòng)勢(shì)的大小依靠轉(zhuǎn)速的大小，在低轉(zhuǎn)速時(shí)，反向電動(dòng)勢(shì)就小，當(dāng)反向電動(dòng)勢(shì)夾雜著大量的噪音導(dǎo)致反向電動(dòng)勢(shì)的信噪比小于一個(gè)閾值時(shí)，電調(diào)就不能正確地判斷出轉(zhuǎn)子的位置。
轉(zhuǎn)子位置預(yù)測(cè)不準(zhǔn)，則多相線圈開關(guān)速度就會(huì)和轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度不同，導(dǎo)致失去同步，出現(xiàn)電機(jī)抽搐或停轉(zhuǎn)等情況。
所以這就是為什么有時(shí)推大油門飛機(jī)會(huì)出現(xiàn)抽搐、側(cè)翻、甚至出現(xiàn)“SW翻滾”等現(xiàn)象。
下面來聊聊都有哪些方法：
1、加大進(jìn)角（Motor timing），最大值可調(diào)至31°。
2、加大退磁補(bǔ)償（Demag Compensation），可調(diào)至最大
3、加大PWM頻率（PWM Frequency），調(diào)到最大值
4、減小加速功率（Rampup Power），此選項(xiàng)一般不建議調(diào)整，會(huì)一定程度影響操作手感。
5、在BF中打開雙向D SHOT選項(xiàng)。
6、如按以上方法還無法解決，建議更換PWM頻率支持96、128K的電調(diào)。
??深圳市飛盈佳樂電子有限公司是一家集電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及銷售為一體的高科技企業(yè)，多年來在馬達(dá)檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。尤其在永磁無刷馬達(dá)控制技術(shù)方面達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。公司的各項(xiàng)產(chǎn)品具有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并可根據(jù)用戶要求進(jìn)行量身定制。
??公司產(chǎn)品包括：航模、車模、船模用的系列無刷馬達(dá)調(diào)速器，工業(yè)用無刷有霍爾及無刷無霍爾馬達(dá)高電壓、大功率控制器和馬達(dá)檢測(cè)設(shè)備。飛盈佳樂無刷電子調(diào)速器從3A到300A，型號(hào)齊全，功能穩(wěn)定，具有一流的性價(jià)比；公司針對(duì)市場(chǎng)的需求及未來發(fā)展趨勢(shì)，成功研制出了系列工業(yè)用無刷馬達(dá)控制器，電壓從0.8伏到1600伏，功率跨度從0.3瓦到200千瓦，并且實(shí)現(xiàn)了恒轉(zhuǎn)速、恒壓、恒流、恒功率等系列控制要求，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、乘用車控、玩具等不同領(lǐng)域。
??馬達(dá)檢測(cè)儀器是公司的招牌產(chǎn)品，如步進(jìn)馬達(dá)檢測(cè)儀、無刷馬達(dá)綜合測(cè)試儀、馬達(dá)噪音檢測(cè)儀、馬達(dá)耐久壽命測(cè)試儀、低壓無刷馬達(dá)檢測(cè)儀等，享譽(yù)國(guó)內(nèi)外，獲得客戶一致的好評(píng)。我們憑借先進(jìn)、可靠的遙控動(dòng)力模型控制器（航模馬達(dá)電子調(diào)速器、車模馬達(dá)電子調(diào)速器、船模馬達(dá)電子調(diào)速器）、工業(yè)無刷馬達(dá)控制器、馬達(dá)檢測(cè)儀器為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
??公司擁有無刷馬達(dá)控制專利技術(shù)二十多項(xiàng)，產(chǎn)品已通過CE、RoHS等認(rèn)證?，F(xiàn)誠(chéng)征國(guó)內(nèi)外遙控動(dòng)力模型控制器（航模馬達(dá)電子調(diào)速器、車模馬達(dá)電子調(diào)速器、船模馬達(dá)電子調(diào)速器）、工業(yè)無刷馬達(dá)控制器、馬達(dá)檢測(cè)儀器的代理商和經(jīng)銷商，并承接OEM。
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