無人機(jī)網(wǎng)9月2日?qǐng)?bào)道,據(jù)《DroneDJ》消息,Skydio推出了Scout,一種新的自主飛行技能,簡(jiǎn)化了對(duì)移動(dòng)物體的跟蹤,而不需要實(shí)際駕駛無人機(jī)。
作為該公司2022年夏季軟件發(fā)布的一部分,Scout被設(shè)計(jì)為一個(gè)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知工具。由于其主要受眾是第一反應(yīng)者、警察部門和國防人員,Scout僅通過Skydio 2/2+企業(yè)版無人機(jī)和Skydio X2企業(yè)版飛機(jī)提供。
什么是Skydio Scout?
該技能本質(zhì)上的作用是,它允許Skydio無人機(jī)在移動(dòng)時(shí)從Enterprise遠(yuǎn)程控制器或Skydio Beacon上以設(shè)定的距離和高度飛行。然而,無人機(jī)不需要 "看 "它所追蹤的設(shè)備。你可以在任何方向定位(和重新定位)相機(jī),而無人機(jī)仍然能夠設(shè)法與控制器/信標(biāo)保持固定距離。這種主體跟蹤依賴于強(qiáng)大的GPS信號(hào)。
Skydio Scout可以用來做什么?
作為一個(gè)態(tài)勢(shì)感知工具,Skydio Scout可以用在任何需要飛行攝像機(jī)隨行的地方。一些例子包括:
搜索和救援(SAR)行動(dòng):在時(shí)間緊迫的SAR任務(wù)中,Skydio Scout可以通過高空俯瞰來補(bǔ)充地面搜索小組的工作。Skydio說,這將確保對(duì)給定區(qū)域進(jìn)行更完整的搜索覆蓋,并減少無人機(jī)操作員的認(rèn)知負(fù)荷,以便他們能更緊密地關(guān)注搜索現(xiàn)場(chǎng),而不是駕駛無人機(jī)。
K9的部署:當(dāng)部署K9進(jìn)行嫌疑人抓捕時(shí),Skydio Scout可以在狗離開馴獸師的視線時(shí)提供態(tài)勢(shì)感知。您可以將Skydio信標(biāo)安裝在K9的背心上,無人機(jī)將跟蹤其GPS位置,以保持與狗在一起,顯然是自行管理避開障礙物。然后,地面小組可以得到相應(yīng)的指導(dǎo),確保警官不受傷害。
軍事車隊(duì):如果你是一個(gè)在陌生的偏遠(yuǎn)地區(qū)的汽車車隊(duì)的士兵,總是有可能開車經(jīng)過潛在的危險(xiǎn)區(qū)域并遭到伏擊。在這種情況下,可以使用Skydio Scout將無人機(jī)定位在車隊(duì)的前面,查看下一個(gè)山頭的情況。
Skydio是一家總部位于加利福尼亞州的初創(chuàng)公司,該公司生產(chǎn)的無人機(jī)可以完全自行飛行和拍攝4K視頻素材,今天宣布其入門設(shè)備Skydio R1現(xiàn)在向第三方應(yīng)用程序開發(fā)人員開放。Skydio Autonomy Platform被公司稱為開發(fā)人員工具集,它將使應(yīng)用程序制造商和無人機(jī)發(fā)燒友能夠開發(fā)自定義軟件,以利用該設(shè)備所擁有的大量攝像頭和傳感器以及其先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
該公司獨(dú)特的計(jì)算機(jī)視覺和運(yùn)動(dòng)計(jì)劃算法,再加上移動(dòng)電話中相同的廉價(jià)圖像傳感器和處理器,使無人機(jī)能夠根據(jù)周圍環(huán)境進(jìn)行智能導(dǎo)航。這將為新興的無人機(jī)市場(chǎng)帶來可用性,可靠性和功能方面的巨大變化,從而使現(xiàn)有的應(yīng)用程序可以擴(kuò)展規(guī)模,同時(shí)可以打開許多新的應(yīng)用程序。
作為這項(xiàng)工作的一部分,該公司主要提供了兩個(gè)軟件開發(fā)套件:一個(gè)是Skills SDK,另一個(gè)是iOS和Android移動(dòng)SDK對(duì)。首先,開發(fā)人員可以訪問Skydio R1的“自治引擎”,該引擎基本上是軟件和硬件的混合物,可讓無人機(jī)了解物體并感知周圍環(huán)境,在操縱環(huán)境時(shí)避開障礙物,并遵循從無人機(jī)接收到的命令。隨播移動(dòng)應(yīng)用。另一個(gè)SDK可讓開發(fā)人員制作可控制無人機(jī)和開發(fā)人員正在使用的任何自定義技能的移動(dòng)應(yīng)用。
由于R1擁有13個(gè)機(jī)載攝像頭以及深度和運(yùn)動(dòng)傳感器,因此它能夠獲取有關(guān)其環(huán)境的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)繪制該環(huán)境的地圖并在整個(gè)世界中移動(dòng),同時(shí)避開障礙物并跟蹤要拍攝的對(duì)象。
所有這些都是通過專有的視覺算法通過Skydio使用人工智能培訓(xùn)技術(shù)創(chuàng)造出來的,特別是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的多樣性,這些技術(shù)支撐了硅谷在過去五年中在對(duì)象和圖像識(shí)別方面的許多進(jìn)步。(Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人曾是Google無人機(jī)交付計(jì)劃Project Wing的早期成員,都在麻省理工學(xué)院研究并幫助創(chuàng)建了自動(dòng)飛行系統(tǒng),重點(diǎn)是計(jì)算機(jī)視覺。)
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