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無(wú)人機(jī)地震災(zāi)害救援應(yīng)用

2022-09-17 10:21 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:躍飛智能 來(lái)源:躍飛智能
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無(wú)人機(jī)地震災(zāi)害救援應(yīng)用一、無(wú)人機(jī)地震災(zāi)害應(yīng)用背景地震具有突發(fā)性、預(yù)測(cè)難度大、而且伴隨次生災(zāi)害,其不可控制因素多,預(yù)防地震十分困難。地震會(huì)使基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)法...

無(wú)人機(jī)地震災(zāi)害救援應(yīng)用

一、無(wú)人機(jī)地震災(zāi)害應(yīng)用背景

地震具有突發(fā)性、預(yù)測(cè)難度大、而且伴隨次生災(zāi)害,其不可控制因素多,預(yù)防地震十分困難。

地震會(huì)使基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)法承受沖擊波導(dǎo)致建筑物和橋梁倒塌,交通、通訊中斷和公共基礎(chǔ)設(shè)施損毀,以及爆炸、瘟疫、有毒氣體等系列問(wèn)題。因此盡快找到失蹤人員以最大限度地提高他們的生存機(jī)會(huì)非常重要。

無(wú)人機(jī)在地震后的救援工作中不可或缺。救援隊(duì)使用無(wú)人機(jī)識(shí)別因隧道或橋梁塌陷而無(wú)法使用的路線(xiàn)、識(shí)別倒塌的人口密集建筑物、搜索地震失聯(lián)被困的人員等。

四川瀘定地震發(fā)生時(shí),救援人員就采用無(wú)人機(jī)作為空中救援先鋒協(xié)助救援。無(wú)人機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)回傳指揮中心,在瀘定縣灣東區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)了2名被困群眾。無(wú)人機(jī)組一邊通過(guò)喊話(huà)器讓被困群眾設(shè)置醒目標(biāo)志,保存體力等待,一邊將現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)信息同步推送給空中救援組,成功解救被困人員。除此之外,在無(wú)人機(jī)、遙感衛(wèi)星的綜合作業(yè)下,結(jié)合專(zhuān)家研判分析,分析評(píng)估整體風(fēng)險(xiǎn)情況。

二、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方案

無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)+有效負(fù)載設(shè)備+前端搭建+網(wǎng)絡(luò)基站+指揮中心。

三、無(wú)人機(jī)地震應(yīng)用場(chǎng)景

1. 災(zāi)區(qū)巡檢

災(zāi)區(qū)救援工作任務(wù)重,獲救人員安置,尋找被困人員,防止二次災(zāi)害發(fā)生,掌握災(zāi)區(qū)整體態(tài)勢(shì)是十分必要的??刹捎脽o(wú)人機(jī)進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃巡檢,確保災(zāi)區(qū)整體救援工作有序開(kāi)展。

2. 心理疏導(dǎo)

無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載喊話(huà)設(shè)備,對(duì)被困人員以及災(zāi)區(qū)安置點(diǎn)受災(zāi)群眾進(jìn)行心理疏導(dǎo),對(duì)有震后災(zāi)害應(yīng)激反應(yīng)的人員進(jìn)行及時(shí)的心理干預(yù),避免悲劇發(fā)生。

3. 人員搜救

無(wú)人機(jī)搭載高清紅外變焦云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行人員搜救,發(fā)現(xiàn)被困人員可實(shí)時(shí)回傳地面控制端,根據(jù)定位進(jìn)行位置鎖定,展開(kāi)救援。對(duì)于地形復(fù)雜不好識(shí)別人員的區(qū)域,可采用紅外模式識(shí)別不同物體溫度,鎖定被困人員。

4. 物資投遞

災(zāi)區(qū)物資匱乏,交通受阻,物資運(yùn)輸困難,無(wú)人機(jī)搭載運(yùn)輸負(fù)載裝置,可將少量物資運(yùn)輸?shù)街付▍^(qū)域,等待道路清理,物資抵達(dá)。

5.建筑廢墟救援

(1) 無(wú)人機(jī)搭載熱成像云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行快速人員搜救;

(2) 無(wú)人機(jī)搭載照明負(fù)載快速機(jī)動(dòng)照明,輔助挖掘救援;

(3) 通過(guò)單兵設(shè)備實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面回傳應(yīng)急管理部指揮中心;

(4) 無(wú)人機(jī)進(jìn)行三維模型,通過(guò)云端共享。

6.夜間廢墟救援

(1) 使用類(lèi)似環(huán)繞航線(xiàn)對(duì)核心觀(guān)察區(qū)域進(jìn)行拍照,每一張需要調(diào)整曝光,確??梢钥辞澹ㄒ归g因光照能見(jiàn)度影響,手動(dòng)建模重疊率需要盡可能高);

(2) 重點(diǎn)區(qū)域增加航線(xiàn)補(bǔ)拍,注意不要拍完全獨(dú)立的單張照片;

(3)將照片進(jìn)行分析處理,開(kāi)展搜救作業(yè)。

7.通訊基礎(chǔ)設(shè)施

日常生活中,人們通過(guò)手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交流,當(dāng)?shù)卣馂?zāi)害損壞了這些通訊基站時(shí),人們?cè)跒?zāi)區(qū)無(wú)法進(jìn)行即時(shí)有效通訊,進(jìn)而使得救援工作更為艱巨。無(wú)人機(jī)則可以建立臨時(shí)“信號(hào)站”,恢復(fù)災(zāi)區(qū)通訊。

8. 損害評(píng)估

無(wú)人機(jī)搭載測(cè)繪相機(jī)創(chuàng)建災(zāi)區(qū)3D模型地圖,確定災(zāi)區(qū)受損情況、對(duì)損失進(jìn)行估值,并為后續(xù)災(zāi)區(qū)重建任務(wù)給予數(shù)據(jù)支撐。

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行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域

安防巡檢/搶險(xiǎn)救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測(cè)繪/環(huán)境氣象監(jiān)測(cè)/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國(guó)防安全

業(yè)務(wù)范圍

DJI大疆、工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)/5G無(wú)人機(jī)通信/無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)/無(wú)人機(jī)察打一體反制/無(wú)人機(jī)拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機(jī)載任務(wù)載荷/無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專(zhuān)網(wǎng)通信

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