對(duì)聲學(xué)安靜、緩慢移動(dòng)的小型無人機(jī)進(jìn)行穩(wěn)健檢測(cè)具有挑戰(zhàn)性?,F(xiàn)在,南澳大利亞大學(xué)和弗林德斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)逆向設(shè)計(jì)了食蚜蠅的視覺系統(tǒng),以檢測(cè)近四公里外的無人機(jī)的聲學(xué)特征。
昆蟲視覺系統(tǒng)已經(jīng)被繪制了一段時(shí)間,以改進(jìn)基于相機(jī)的檢測(cè),但據(jù)研究人員稱,這是生物視覺首次應(yīng)用于聲學(xué)數(shù)據(jù)。生物視覺處理已被證明可以大大增加無人機(jī)在視覺和紅外數(shù)據(jù)中的檢測(cè)范圍。現(xiàn)在,研究人員已經(jīng)證明,他們可以使用基于懸停蠅視覺系統(tǒng)的算法來獲取無人機(jī)清晰而清晰的聲學(xué)特征,包括非常小和安靜的無人機(jī)。該團(tuán)隊(duì)表示,該算法將檢測(cè)范圍擴(kuò)大了 50%。
未經(jīng)授權(quán)的無人機(jī)對(duì)機(jī)場(chǎng)、個(gè)人和軍事基地構(gòu)成了獨(dú)特的威脅。因此,對(duì)于我們來說,能夠使用能夠捕捉到最微弱信號(hào)的技術(shù),能夠遠(yuǎn)距離檢測(cè)無人機(jī)的特定位置變得越來越重要。
通過應(yīng)用懸停蠅視覺系統(tǒng)的感光器階段模型,表明可以增強(qiáng)聲學(xué)圖案并大大抑制噪聲。與傳統(tǒng)的窄帶和寬帶技術(shù)相比,仿生處理可以將中小型無人機(jī)的最大探測(cè)距離延長30%到50%,同時(shí)提高飛行參數(shù)和軌跡估計(jì)的準(zhǔn)確性。
通過將聲學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為二維圖像(稱為頻譜圖),研究人員利用懸停蠅大腦的神經(jīng)通路來改善和抑制不相關(guān)的信號(hào)和噪聲,從而增加他們想要檢測(cè)的聲音的檢測(cè)范圍。
這些發(fā)現(xiàn)可能有助于對(duì)抗攜帶簡易爆炸裝置的無人機(jī)所構(gòu)成的日益嚴(yán)重的全球威脅,這些無人機(jī)現(xiàn)在是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中最致命的武器之一,在阿富汗殺死或傷害了 3000 多名敵方戰(zhàn)斗人員,并被部署在當(dāng)前的烏克蘭戰(zhàn)爭(zhēng)中。
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