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設(shè)備與工具
Skydio終于推出了軟件更新，這將使其無(wú)人機(jī)有能力拍攝水平、垂直和球形全景圖。這家美國(guó)無(wú)人機(jī)制造商最初承諾在2022年11月向用戶提供這一更新。Panorama是一種新的飛行技能，正在為整個(gè)Skydio無(wú)人機(jī)陣容推出。Skydio 2/2+, Skydio 2/2+ Enterprise, 和Skydio X2E。它將使你的Skydio能夠拍攝三種不同類型的全景照片：1、水平拍攝180°水平全景圖，以地平線為中心。2、垂直拍攝一個(gè)完整的180°垂直全景圖。3、球形提供一個(gè)完整的360度的等角圖像。最終縫合的輸出包括元數(shù)據(jù)，允許圖像在360°互動(dòng)瀏覽器中查看。還有一個(gè)很酷的新全景實(shí)時(shí)預(yù)覽功能，你可以利用它來(lái)查看你所選擇的鏡頭的低分辨率預(yù)覽框。
2023年1月的軟件更新為Skydio 2/2+和Skydio 2/2+企業(yè)版帶來(lái)的另一個(gè)主要功能是能夠調(diào)整KeyFrame中的萬(wàn)向節(jié)滾動(dòng)角度，這個(gè)飛行技能使Skydio飛行員只需點(diǎn)擊幾下就能捕捉到流暢、復(fù)雜的電影鏡頭?，F(xiàn)在您可以在KeyFrame中飛行時(shí)手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整相機(jī)沿飛行路徑的滾動(dòng)。只需使用滑塊將云臺(tái)滾動(dòng)從-35°調(diào)整到35°。此外，KeyFrame技能現(xiàn)在也得到了改進(jìn)，以減少漂移并提高遠(yuǎn)距離以及加載和重放KeyFrame時(shí)的準(zhǔn)確性。
“低電池自動(dòng)返回”的功能也終于出現(xiàn)了。在“返回行為”菜單中啟用該功能，當(dāng)電池電量不足時(shí)，你的無(wú)人機(jī)將自動(dòng)返回到你指定的返回位置。
同時(shí)，Skydio的企業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)用戶也可以期待Scout主體追蹤技能的改進(jìn)。無(wú)人機(jī)的行為現(xiàn)在可以被設(shè)置為自動(dòng)重新定位，以配合被攝對(duì)象的方向變化，同時(shí)仍然保持其相對(duì)于被跟蹤的Skydio企業(yè)控制器或信標(biāo)的位置。Skydio還在被追蹤的對(duì)象上增加了一個(gè)AR標(biāo)記，這樣你就可以在飛行中更容易地確定自己與被追蹤的GPS對(duì)象的位置。
最后，關(guān)于你當(dāng)前飛行的額外遙測(cè)信息現(xiàn)在可以在實(shí)時(shí)攝像機(jī)畫(huà)面的左上方看到。所有無(wú)人機(jī)的新的飛行遙測(cè)信息包括羅盤(pán)航向（以0°-359°的度數(shù)顯示，以及心形方向）。Skydio 2/2+的用戶也將能夠在這里查看相機(jī)的云臺(tái)俯仰。
Skydio是一家總部位于加利福尼亞州的初創(chuàng)公司，該公司生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)可以完全自行飛行和拍攝4K視頻素材，今天宣布其入門(mén)設(shè)備Skydio R1現(xiàn)在向第三方應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員開(kāi)放。Skydio Autonomy Platform被公司稱為開(kāi)發(fā)人員工具集，它將使應(yīng)用程序制造商和無(wú)人機(jī)發(fā)燒友能夠開(kāi)發(fā)自定義軟件，以利用該設(shè)備所擁有的大量攝像頭和傳感器以及其先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
該公司獨(dú)特的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)計(jì)劃算法，再加上移動(dòng)電話中相同的廉價(jià)圖像傳感器和處理器，使無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)周?chē)h(huán)境進(jìn)行智能導(dǎo)航。這將為新興的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)帶來(lái)可用性，可靠性和功能方面的巨大變化，從而使現(xiàn)有的應(yīng)用程序可以擴(kuò)展規(guī)模，同時(shí)可以打開(kāi)許多新的應(yīng)用程序。
作為這項(xiàng)工作的一部分，該公司主要提供了兩個(gè)軟件開(kāi)發(fā)套件：一個(gè)是Skills SDK，另一個(gè)是iOS和Android移動(dòng)SDK對(duì)。首先，開(kāi)發(fā)人員可以訪問(wèn)Skydio R1的“自治引擎”，該引擎基本上是軟件和硬件的混合物，可讓無(wú)人機(jī)了解物體并感知周?chē)h(huán)境，在操縱環(huán)境時(shí)避開(kāi)障礙物，并遵循從無(wú)人機(jī)接收到的命令。隨播移動(dòng)應(yīng)用。另一個(gè)SDK可讓開(kāi)發(fā)人員制作可控制無(wú)人機(jī)和開(kāi)發(fā)人員正在使用的任何自定義技能的移動(dòng)應(yīng)用。
由于R1擁有13個(gè)機(jī)載攝像頭以及深度和運(yùn)動(dòng)傳感器，因此它能夠獲取有關(guān)其環(huán)境的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)繪制該環(huán)境的地圖并在整個(gè)世界中移動(dòng)，同時(shí)避開(kāi)障礙物并跟蹤要拍攝的對(duì)象。
所有這些都是通過(guò)專有的視覺(jué)算法通過(guò)Skydio使用人工智能培訓(xùn)技術(shù)創(chuàng)造出來(lái)的，特別是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的多樣性，這些技術(shù)支撐了硅谷在過(guò)去五年中在對(duì)象和圖像識(shí)別方面的許多進(jìn)步。（Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人曾是Google無(wú)人機(jī)交付計(jì)劃Project Wing的早期成員，都在麻省理工學(xué)院研究并幫助創(chuàng)建了自動(dòng)飛行系統(tǒng)，重點(diǎn)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)。）
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