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阿木實(shí)驗(yàn)室開(kāi)源無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

2023-01-16 10:22 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：阿木實(shí)驗(yàn)室 來(lái)源：阿木實(shí)驗(yàn)室
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我們?yōu)榇蠹艺砹?款較為熱銷的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，點(diǎn)擊以下產(chǎn)品名稱，可查看詳細(xì)介紹~P450開(kāi)源無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)P450遵循“ 讓研發(fā)更高效 ”的設(shè)計(jì)理念，基于開(kāi)源飛控PX...

我們?yōu)榇蠹艺砹?款較為熱銷的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，點(diǎn)擊以下產(chǎn)品名稱，可查看詳細(xì)介紹~

P450開(kāi)源無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

P450遵循“ 讓研發(fā)更高效 ”的設(shè)計(jì)理念，基于開(kāi)源飛控PX4及機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS打造，內(nèi)置了開(kāi)源自主無(wú)人機(jī)軟件平臺(tái)Prometheus，提供豐富的算法demo例程，涵蓋控制、規(guī)劃、SLAM、目標(biāo)檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)、集群控制等多個(gè)無(wú)人機(jī)及人工智能相關(guān)研究方向，旨在為無(wú)人機(jī)的智能與自主飛行提供全套解決方案。

可實(shí)現(xiàn)功能

核心優(yōu)勢(shì)

版本配置

P600開(kāi)源無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

P600是阿木實(shí)驗(yàn)室推出的一款準(zhǔn)行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)研發(fā)平臺(tái)，適用于無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)與室外環(huán)境下的無(wú)人機(jī)算法驗(yàn)證。是一款中等大小的無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有大載重、長(zhǎng)續(xù)航、可擴(kuò)展的特性?？纱钶d激光雷達(dá)、NX板載計(jì)算機(jī)、三軸光電吊艙（10倍光學(xué)變焦）、RTK等智能化設(shè)備。實(shí)現(xiàn)吊艙框選跟蹤，激光雷達(dá)避障，無(wú)人機(jī)位置速度指點(diǎn)飛行。本開(kāi)發(fā)平臺(tái)基于Prometheus開(kāi)源項(xiàng)目，提供豐富的demo例程，涵蓋控制模塊、slam模塊、規(guī)劃模塊以及目標(biāo)檢測(cè)模塊等多個(gè)無(wú)人機(jī)及機(jī)器視覺(jué)相關(guān)研究方向，為無(wú)人機(jī)科研開(kāi)發(fā)助力，致力于讓研發(fā)更加高效。

可實(shí)現(xiàn)功能

核心優(yōu)勢(shì)

版本配置

P230開(kāi)源無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

P230是阿木實(shí)驗(yàn)室專為科研工作者與航天器開(kāi)發(fā)者打造的小型化無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用類穿越機(jī)的設(shè)計(jì)，機(jī)身采用一體碳板結(jié)構(gòu)，減輕重量的同時(shí)保留了機(jī)載電腦、視覺(jué)傳感器和飛控的拓展空間。適用于無(wú)GPS環(huán)境下基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)定位/導(dǎo)航/避障算法的驗(yàn)證與開(kāi)發(fā)，以及室內(nèi)無(wú)人機(jī)組網(wǎng)編隊(duì)的研究。

可實(shí)現(xiàn)功能

核心優(yōu)勢(shì)

Z410開(kāi)源無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

Z410是阿木實(shí)驗(yàn)室與蒼穹四軸DIY結(jié)合科研入門學(xué)習(xí)的需要，專為無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者打造的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，適用于無(wú)人機(jī)及機(jī)器人專業(yè)的入門級(jí)科研開(kāi)發(fā)和應(yīng)用研究（Z410的Z代表Zero，即為初學(xué)者打造的一款從零開(kāi)始學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)/機(jī)器人開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)產(chǎn)品）。我們希望通過(guò)它來(lái)引導(dǎo)大家從入門到了解并熟悉現(xiàn)在優(yōu)秀的開(kāi)源項(xiàng)目ArduPilot/DroneKit/ROS，以及優(yōu)秀的開(kāi)源硬件Pixhawk。在此基礎(chǔ)上結(jié)合自己的研究項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)豐富的無(wú)人機(jī)應(yīng)用。

核心優(yōu)勢(shì)

可實(shí)現(xiàn)功能及使用場(chǎng)景

版本配置

F200基礎(chǔ)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

F200是目前基于FMT開(kāi)源自駕儀項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的第一款無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，支持室外定高定點(diǎn)、一鍵起飛、一鍵降落、一鍵返航、航點(diǎn)規(guī)劃等功能。后續(xù)添加光流、激光傳感器的導(dǎo)航支持后，可支持室內(nèi)無(wú)GPS的定點(diǎn)功能。

F200使用最新的FMT固件，提供了一整套商用級(jí)多旋翼算法模型，包括導(dǎo)航、控制、狀態(tài)機(jī)和被控對(duì)象模型等。基于MATLAB/Simulink圖形化編程方式快速構(gòu)建算法模型，通過(guò)先進(jìn)的仿真技術(shù)對(duì)算法進(jìn)行閉環(huán)驗(yàn)證。同時(shí)支持代碼一鍵生成，無(wú)縫合入嵌入式飛控系統(tǒng)，省去手動(dòng)編寫代碼的繁瑣并提高代碼的效率與可靠性。

可實(shí)現(xiàn)功能

核心優(yōu)勢(shì)

JCV600基礎(chǔ)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

JCV-600是阿木實(shí)驗(yàn)室和科迪威動(dòng)力聯(lián)合合作，推出教育版本的一款長(zhǎng)續(xù)航無(wú)人機(jī)。600 軸距的中型無(wú)人機(jī)，搭配了PX4開(kāi)源飛控、GPS、4006 電機(jī)、高壓鋰電池，產(chǎn)品源碼開(kāi)源、擴(kuò)展性好、拓展方向廣，可以滿足使用者的教學(xué)開(kāi)發(fā)需求。

特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

以上6款無(wú)人機(jī)配置對(duì)比

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