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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具中航智融合自動(dòng)飛行、人工智能、數(shù)字化等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建基于特種無(wú)人機(jī)的隧道高效運(yùn)維技術(shù)與智能載荷裝備，能夠有效解決隧道養(yǎng)護(hù)過(guò)程中的人力成本高、巡查效率低、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大、隱蔽工程養(yǎng)護(hù)難等問(wèn)題。
在加快交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的大背景下，中國(guó)已成為世界上隧道數(shù)量最多、建設(shè)規(guī)模最大、發(fā)展速度最快、難度最高的隧道大國(guó)。目前，中國(guó)正處于從規(guī)模速度型發(fā)展轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型發(fā)展的新時(shí)期，地鐵、山嶺、海底等類型隧道已經(jīng)進(jìn)入大規(guī)模智能運(yùn)維養(yǎng)護(hù)的新階段。
傳統(tǒng)人工檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全性差、無(wú)法自主監(jiān)測(cè)并及時(shí)預(yù)警隱患問(wèn)題；懸掛軌道式與地面特種機(jī)器人易受自身裝備的限制，增加巡查成本。中航智TA-Q5隧道巡查無(wú)人機(jī)成功解決了這些難題與瓶頸，提升了隧道巡查的精度與效率，提高了復(fù)雜時(shí)空環(huán)境下的隧道全面監(jiān)測(cè)能力，為全球隧道工程提供了更加智慧、安全、經(jīng)濟(jì)的巡查新方式。
小巧便攜，作業(yè)靈活
作為一款專為完成各類地下隧道巡查作業(yè)而設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)，TA-Q5 具有尺寸小、可折疊、易攜帶等絕對(duì)性優(yōu)勢(shì)。
其展開(kāi)尺寸為 1113mm x 888mm x 339mm，可在最小直徑為 2.4m的隧道內(nèi)自由飛行，完成隧道滲水、裂縫、異物、表面鋼筋裸露檢查等作業(yè)任務(wù)；折疊后尺寸僅為 886mm x 482mm x 592mm，便于運(yùn)輸攜帶，先人一步深入隧道，無(wú)需額外設(shè)備安裝，成為安全巡查的好幫手。
自主安全，解放飛手
通過(guò)搭載視覺(jué)SLAM和激光雷達(dá)設(shè)備，融合實(shí)時(shí)在線建模與在線航路規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，即使在無(wú)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)環(huán)境下TA-Q5也能實(shí)現(xiàn)自主飛行與避障功能，無(wú)需飛手操控，讓工作人員將精力專注于分析數(shù)據(jù)，解決問(wèn)題。
同時(shí)，機(jī)身配置防護(hù)支撐結(jié)構(gòu)，采用低電量回程和降落、水面漂浮等安全策略，降低設(shè)備損耗成本，滿足隧道復(fù)雜環(huán)境安全飛行的要求。
長(zhǎng)距長(zhǎng)時(shí)，提效能手
國(guó)內(nèi)地鐵線路一般采用人工巡查方式，工人每天在隧道內(nèi)巡查一次，單程需要6名工人，耗時(shí)3小時(shí)。而飛行速度2m/s，一次可飛行22min的TA-Q5，單程即可完成2公里巡檢作業(yè)，滿足長(zhǎng)距離長(zhǎng)航時(shí)的巡檢要求；利用一鍵啟動(dòng)功能，設(shè)置行駛里程后即可飛行，大幅提高了巡檢效率。
全面精準(zhǔn)，智能升級(jí)
使用TA-Q5，能同時(shí)搭載各類型光電吊艙以及4K廣角檢測(cè)相機(jī)等任務(wù)設(shè)備，360度全方位無(wú)死角掃描，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)信息，避免人工錯(cuò)檢漏檢；即使在低光照情況下也能獲取高精度數(shù)據(jù)，讓智能巡檢不再受限。
同時(shí)配合與無(wú)人機(jī)平臺(tái)匹配的巡查檢測(cè)結(jié)果分析軟件，對(duì)照片數(shù)據(jù)進(jìn)行位置標(biāo)定、框選缺陷標(biāo)簽、數(shù)據(jù)篩選等環(huán)節(jié)，基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與檢測(cè)，生成檢測(cè)報(bào)告，精準(zhǔn)呈現(xiàn)隧道裂縫、滲水、墻體脫落等多維數(shù)據(jù)，及時(shí)預(yù)警短時(shí)間內(nèi)隱患程度加劇的情況，防止突發(fā)狀況導(dǎo)致的安全事故。
未來(lái)，還可選配無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)和4G/5G通信模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管控和自動(dòng)化作業(yè)，全面提升隧道巡查的自動(dòng)化與智能化。
更多場(chǎng)景，盡在掌握
目前，我國(guó)地鐵運(yùn)營(yíng)線路長(zhǎng)度每年已超過(guò)10%的增長(zhǎng)量，公路、鐵路隧道數(shù)量日益增加，對(duì)隧道進(jìn)行日常檢測(cè)已成為一項(xiàng)重要工作。
TA-Q5隧道巡查無(wú)人機(jī)不僅可以滿足這些場(chǎng)景的使用需求，改變地下隧道巡查的工作方式，在特殊情況下，還可用于對(duì)隧道和橋梁的巡查，查找藏匿的武裝分子和爆炸物等，及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施，對(duì)保護(hù)城市安全具有重要意義。
技術(shù)指標(biāo)
前沿技術(shù)在傳統(tǒng)行業(yè)中的深化應(yīng)用，離不開(kāi)產(chǎn)品創(chuàng)新與細(xì)分場(chǎng)景的開(kāi)拓，無(wú)人機(jī)已成為加速推動(dòng)傳統(tǒng)行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的新趨勢(shì)，而中航智用領(lǐng)先的技術(shù)與產(chǎn)品，正引領(lǐng)科技賦能發(fā)展新趨勢(shì)，開(kāi)辟行業(yè)應(yīng)用的新藍(lán)海。
編輯：許愛(ài)艷
審核：孫立業(yè)
審簽：王康弘
北京中航智科技有限公司創(chuàng)立于2007年，位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，公司主要從事無(wú)人機(jī)等無(wú)人化、智能化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和服務(wù)，是國(guó)家和中關(guān)村“雙高新”技術(shù)企業(yè)、軍民融合單位。目前已發(fā)展為全系列產(chǎn)品和整體解決方案供應(yīng)商，以及覆蓋農(nóng)業(yè)，海事，救撈，電力，軍事，執(zhí)法，公共安全，環(huán)境保護(hù)，地質(zhì)勘探等領(lǐng)域的生態(tài)型企業(yè)。
公司擁有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利技術(shù)，其中旋翼驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、旋翼驅(qū)動(dòng)方法及裝置專利技術(shù)已在中國(guó)、美國(guó)、澳大利亞、俄羅斯、日本獲得國(guó)家發(fā)明專利。
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