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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具第二十五屆中國機(jī)器人及人工智能大賽—飛思機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（無人協(xié)同系統(tǒng)）將于2023年4月開放報名！
為促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新與高技術(shù)人才培養(yǎng)，進(jìn)一步推動智能無人機(jī)的行業(yè)應(yīng)用和發(fā)展，2023年飛思實驗室承辦中國機(jī)器人及人工智能大賽——機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（無人協(xié)同系統(tǒng)），為全國高校精英提供更具挑戰(zhàn)性、實踐性的智能無人機(jī)競技舞臺，促進(jìn)全國高校人才技術(shù)交流與研討，共同探索無人智能的無限可能！
FRONT
大賽簡介
中國機(jī)器人及人工智能大賽屬于全國高校學(xué)科競賽A類賽事，由中國人工智能學(xué)會、教育部高等學(xué)校計算機(jī)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會聯(lián)合主辦，旨在培養(yǎng)了大量“能動手”“敢創(chuàng)新”“善協(xié)作”的復(fù)合型人才，目前已被列入中國高等教育學(xué)會發(fā)布的《2020 年全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜》《2021 年全國普通高校大學(xué)生競賽分析報告》。
01
賽項簡介
飛思機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（無人協(xié)同系統(tǒng)）圍繞無人智能體協(xié)同應(yīng)用領(lǐng)域，開展自主避障、視覺識別、航跡規(guī)劃、協(xié)同控制等技術(shù)研究。通過該比賽可以鍛煉學(xué)生對無人智能體設(shè)備搭建、編程控制、算法設(shè)計和協(xié)同應(yīng)用等多方面能力培養(yǎng)。
02
比賽項目
本次機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（無人協(xié)同系統(tǒng)）以線下賽形式展開，比賽共分為兩大任務(wù)：（1）虛擬仿真賽（2）實操飛行賽，賽事概述如下：
任務(wù)一：虛擬仿真賽
要求選手通過自主/手控形式在仿真環(huán)節(jié)中操控?zé)o人機(jī)從起飛點起飛（橘色區(qū)域為飛機(jī)起飛點），經(jīng)過第一條障礙（灰色隔板為障礙物）且機(jī)身完全安全越過中間門洞進(jìn)入右邊區(qū)域，經(jīng)過第二條障礙后將無人機(jī)順利落到小車上，即可完成比賽。整個比賽場地尺寸大小約為10米*寬5米*高3米，場地示意圖如圖1所示：
圖1-仿真比賽場地示意圖
任務(wù)二：實操飛行賽
職校組：無人機(jī)從飛機(jī)起飛點進(jìn)行自主/手動起飛，繞過中間隔板障礙物，飛行路線不做限制，到達(dá)小車軌跡1附近，無人機(jī)自主識別到小車上的二維碼，將飛機(jī)觸地起落架全部自主降落到行走（或靜態(tài)）的小車上，即可完成比賽。
本科組：無人機(jī)從飛機(jī)起飛點進(jìn)行自主/手動起飛，繞過中間隔板障礙物，飛行路線不做限制，進(jìn)入右邊障礙區(qū)域，直到無人機(jī)自主識別到小車上的二維碼，將飛機(jī)觸地起落架全部自主降落到行走的小車上，即可完成比賽。
具體請參照評分規(guī)則。
圖2-實操比賽場地示意圖
欲查看具體賽事規(guī)則，請在飛思后臺回復(fù)“比賽”。
03
比賽時間
大賽報名系統(tǒng)開放：2023年4月
省賽（全國初評）完成時間：2023年5月20日前
全國初賽時間：2023年6月3日-4日
全國決賽時間：2023年6月13日-16日
04
參賽條件
參賽組別：本科組（本科、研究生）、職校組（職業(yè)本科、高職高專）
比賽辦法：比賽分為校賽、省賽（全國初評）、全國初賽、全國決賽
具體賽項規(guī)則：具體賽項規(guī)則在飛思實驗室公眾號回復(fù)“比賽”。
05
賽事報名
賽事報名流程：
1.進(jìn)入報名系統(tǒng)，提交報名材料。網(wǎng)站：https://craic.yuntop.com/#/index
2.所有信息請在上報時，仔細(xì)核對，報名系統(tǒng)關(guān)閉后，將不再接受信息更改。
注意：
每個隊伍可報學(xué)生1-3人，可報指導(dǎo)教師1-2名。
同一賽項，參賽學(xué)校（不含分校）及進(jìn)入國賽隊伍不能超過5支（含5支），創(chuàng)新類賽項除外。
06
飛思賽項聯(lián)系方式
聯(lián)系郵箱：1520640153@qq.com
技術(shù)服務(wù)QQ群：
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