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AoriFlightSim飛行仿真引擎—?dú)庀蟓h(huán)境

2023-05-11 10:06 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：Arover科技 來(lái)源：Arover科技
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2023年馬上悄然進(jìn)入年中，轉(zhuǎn)眼即將步入2023下半年，感謝這么多年來(lái)對(duì)傲睿爾的關(guān)注。不積跬步,無(wú)以至千里.不積小流,無(wú)以成江海。兩年來(lái)，對(duì)AoriFlightSim自研飛行...

2023年馬上悄然進(jìn)入年中，轉(zhuǎn)眼即將步入2023下半年，

感謝這么多年來(lái)對(duì)傲睿爾的關(guān)注。

不積跬步,無(wú)以至千里.不積小流,無(wú)以成江海。

兩年來(lái)，對(duì)AoriFlightSim自研飛行仿真引擎的持續(xù)打磨，

使我們的飛行仿真產(chǎn)品日漸成熟。

本次公布的內(nèi)容為氣象環(huán)境對(duì)飛行仿真的影響，

讓我們一起看看主要有哪些新特性吧~

氣象環(huán)境仿真

  • 天氣

    • 增加陰雨天氣系統(tǒng)和太陽(yáng)的三維繪制模式，對(duì)太陽(yáng)光暈進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)烏云粒子特效進(jìn)行了優(yōu)化；新增了天氣轉(zhuǎn)換過(guò)渡系統(tǒng)，設(shè)置天氣后場(chǎng)景將會(huì)逐步過(guò)渡到對(duì)應(yīng)的天氣，更加真實(shí)合理；同真實(shí)日相自動(dòng)匹配，太陽(yáng)、月亮等天體效果更加真實(shí)。

  • 海洋

    • 對(duì)淺海區(qū)域顏色、不同深度海水顏色、海水次表面光照反射效果均進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，對(duì)海灘與海洋間的銜接區(qū)域的過(guò)渡優(yōu)化，看起來(lái)更自然，最新的海水具有更好的通透感與表現(xiàn)力。

  • 植物

    • 優(yōu)化了植被渲染算法，可根據(jù)季節(jié)自動(dòng)切換植被資源，同時(shí)對(duì)花草樹(shù)木等植被貼圖的美術(shù)效果進(jìn)行了優(yōu)化，使其更加真實(shí)與自然。

    氣象環(huán)境  無(wú)人機(jī)飛行特性仿真

    AoriFlightSim飛行仿真引擎基于對(duì)自然氣象模型和無(wú)人機(jī)抗風(fēng)模型的仿真，還原了真實(shí)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，各類氣象條件下不同無(wú)人機(jī)的飛行特性。

  • 風(fēng)對(duì)無(wú)人機(jī)的影響

    • AoriFlightSim引擎根據(jù)無(wú)人機(jī)氣動(dòng)外形、輸出功率、重量等因素，強(qiáng)化了不同機(jī)型抗風(fēng)性能的數(shù)學(xué)模型。

    氣象靜態(tài)模型：無(wú)風(fēng)環(huán)境下，場(chǎng)景中的植被靜止不動(dòng)，無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)不會(huì)受到影響。

    氣象動(dòng)態(tài)模型：模擬自然界中微風(fēng)狀態(tài)下的作業(yè)環(huán)境，其中植被隨風(fēng)擺動(dòng)，無(wú)人機(jī)也會(huì)受到輕微干擾。

    氣象動(dòng)態(tài)模型：模擬自然界強(qiáng)風(fēng)的氣象環(huán)境，植被擺動(dòng)幅度較大；當(dāng)風(fēng)速超過(guò)無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)等級(jí)（例如6級(jí)）后，無(wú)人機(jī)飛行會(huì)受到較嚴(yán)重的干擾。

    例如：DJI御3系列的4旋翼機(jī)型，其起飛重量?jī)H為0.9KG，但功率達(dá)到了2312W，使其抗風(fēng)的性能普遍優(yōu)于行業(yè)級(jí)的T30。

  • 雨、雪環(huán)境下的無(wú)人機(jī)

    • 優(yōu)化了氣象環(huán)境的渲染算法，可根據(jù)不同訓(xùn)練需求在場(chǎng)景內(nèi)主動(dòng)切換天氣資源；對(duì)雨水的粒子效果進(jìn)行了優(yōu)化，使其更加真實(shí)自然。

    優(yōu)化了氣象雪的粒子數(shù)量使其看起來(lái)更真實(shí)，并對(duì)法線貼圖進(jìn)行了效果的優(yōu)化，增加雪景地面的凹凸感。

武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年，位于武漢市武昌區(qū)，是一家長(zhǎng)期致力于無(wú)人機(jī)機(jī)巡數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析的科技型企業(yè)，涵蓋無(wú)人機(jī)航測(cè)、GIS平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)、VR/AR行業(yè)應(yīng)用等業(yè)務(wù)，并拓展至水利、軍工等多個(gè)領(lǐng)域。

公司擁有一支架構(gòu)合理、創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)、文化素養(yǎng)高、互補(bǔ)性強(qiáng)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)、管理、研發(fā)團(tuán)隊(duì)（碩士及以上學(xué)歷者占25%），具備較強(qiáng)自主研發(fā)能力，完全掌握現(xiàn)有產(chǎn)品核心技術(shù)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司通過(guò)ISO 9001質(zhì)量管理體系，公司設(shè)有現(xiàn)代化、高科技、多功能的綜合電工電氣實(shí)驗(yàn)室。

公司一直高度重視自有產(chǎn)品的科研開(kāi)發(fā)及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，累計(jì)申請(qǐng)國(guó)家專利11項(xiàng)，軟件著作權(quán)10項(xiàng)，2018年被武漢市科學(xué)技術(shù)局評(píng)為《武漢市科技“小巨人”企業(yè)》，被武漢市軟件行業(yè)協(xié)會(huì) 評(píng)為“企業(yè)信用評(píng)價(jià)AAA級(jí)信用企業(yè)”，成為武漢市大數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)“理事單位”、武漢市軟件行業(yè)協(xié)會(huì)“理事單位”，小先后承擔(dān)包括《基于全景的輸電線路多場(chǎng)景AR巡視的研究與應(yīng)用》、《基于虛擬現(xiàn)實(shí)及全景視頻的沉浸式飛行避障兩棲無(wú)人機(jī)巡線技術(shù)研究及應(yīng)用》、《基于無(wú)人機(jī)的劣化絕緣子帶電檢測(cè)技術(shù)研究及應(yīng)用》等各類電力科技（技改）項(xiàng)目近十項(xiàng)，積累了豐富的科技項(xiàng)目運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。

公司自創(chuàng)建以來(lái)，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新、質(zhì)量可靠、服務(wù)優(yōu)質(zhì)的原則，傾心為廣大客戶打造卓越的產(chǎn)品與服務(wù)。

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