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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具2023年馬上悄然進(jìn)入年中，轉(zhuǎn)眼即將步入2023下半年，感謝這么多年來對(duì)傲睿爾的關(guān)注。
不積跬步、無以至千里。不積小流、無以成江海，兩年來，對(duì)AoriFlightSim自研飛行仿真引擎的持續(xù)打磨，使我們的飛行仿真產(chǎn)品日漸成熟。
本次公布的內(nèi)容為無人機(jī)傳感器相關(guān)的仿真內(nèi)容、讓我們一起看看主要有哪些新特性吧~
傳感器仿真
AoriFlightSim飛行仿真引擎可通過光學(xué)傳感器成像仿真（含可見光、紅外和激光雷達(dá)）實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知仿真，提供RGB相機(jī)及其視頻流輸出、激光雷達(dá)及其點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成，可以廣泛應(yīng)用于無人系統(tǒng)算法驗(yàn)證。
· 可見光仿真
攝像頭仿真基于環(huán)境物體的幾何空間信息構(gòu)建對(duì)象的三維模型，并根據(jù)物體的真實(shí)材質(zhì)與紋理，通過計(jì)算機(jī)圖形學(xué)對(duì)三維模型添加顏色與光學(xué)屬性等，包括單目、雙目和魚眼攝像頭的仿真。
▲多類型攝像頭仿真
▲ 攝像頭仿真效果--晴天
▲ 攝像頭仿真效果--陰天
▲攝像頭仿真效果---圖傳視角
紅外仿真
AoriFlightSim飛行仿真引擎實(shí)時(shí)生成高精度的紅外成像圖及各類紅外評(píng)估指標(biāo)。仿真引擎經(jīng)過了多套試驗(yàn)數(shù)據(jù)校核和調(diào)優(yōu)，具有了較高精度和實(shí)時(shí)計(jì)算效率。攝像頭仿真通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法，將三維空間中的點(diǎn)通過透視關(guān)系變換為圖像上的點(diǎn)。對(duì)相機(jī)鏡頭的結(jié)構(gòu)與光學(xué)特性，相機(jī)傳感器數(shù)據(jù)采集和處理過程，相機(jī)圖像信號(hào)處理過程，以及部分集成AI芯片的相機(jī)目標(biāo)級(jí)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行仿真。具體流程如下：
▲ 攝像頭仿真過程
▲ 攝像頭仿真-紅外（鐵紅）
▲ 攝像頭仿真-紅外（白熱）
· 激光雷達(dá)仿真
激光雷達(dá)仿真模擬雷達(dá)光電發(fā)射和接收的工作過程，激光束與仿真場(chǎng)景中所有物體求交，根據(jù)相交點(diǎn)的物理材質(zhì)類型和屬性計(jì)算出該點(diǎn)的激光反射強(qiáng)度和噪聲。
AoriFlightSim仿真引擎使用基于GPU加速的激光雷達(dá)仿真方法和RTX顯卡實(shí)時(shí)光線追蹤技術(shù)，仿真出無限接近于真實(shí)世界的激光雷達(dá)點(diǎn)云。
▲ 激光雷達(dá)仿真點(diǎn)云--輸電線路
激光雷達(dá)反射強(qiáng)度受到障礙物距離、激光反射角度以及障礙物本身的物理材質(zhì)影響，仿真時(shí)需要給場(chǎng)景資源設(shè)置合適的物理材質(zhì)，包括各種桿塔、花草樹木、地形、水文、障礙物、線路走廊等。AoriFlightSim仿真引擎從真實(shí)雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)中提取反射強(qiáng)度模型驅(qū)動(dòng)仿真模型，通過實(shí)際標(biāo)定獲得物理材質(zhì)在當(dāng)前激光雷達(dá)下的反射強(qiáng)度和噪聲。
▲ 激光雷達(dá)仿真點(diǎn)云--自研引擎實(shí)驗(yàn)
· 仿真測(cè)試
針對(duì)電力領(lǐng)域高質(zhì)量標(biāo)記數(shù)據(jù)不足的情況，利用虛擬樣本結(jié)合少量人工標(biāo)記樣本迭代式増量學(xué)習(xí)的方法，通過電力場(chǎng)景絕緣子自爆、防震錘缺失等實(shí)驗(yàn)表明，對(duì)于不同數(shù)量的實(shí)際訓(xùn)練樣本，通過添加虛擬樣本擴(kuò)大訓(xùn)練集后，圖像目標(biāo)識(shí)別率均會(huì)得到提高，尤其在小樣本的情況下，識(shí)別率提高非常顯著，同時(shí)本方法在軍工等領(lǐng)域均有較好的應(yīng)用前景。
▲ 虛擬樣本效果圖--絕緣子自爆
▲ 虛擬樣本效果圖--橋洞積水
武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年，位于武漢市武昌區(qū)，是一家長(zhǎng)期致力于無人機(jī)機(jī)巡數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析的科技型企業(yè)，涵蓋無人機(jī)航測(cè)、GIS平臺(tái)軟件開發(fā)、VR/AR行業(yè)應(yīng)用等業(yè)務(wù)，并拓展至水利、軍工等多個(gè)領(lǐng)域。
公司擁有一支架構(gòu)合理、創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)、文化素養(yǎng)高、互補(bǔ)性強(qiáng)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)、管理、研發(fā)團(tuán)隊(duì)（碩士及以上學(xué)歷者占25%），具備較強(qiáng)自主研發(fā)能力，完全掌握現(xiàn)有產(chǎn)品核心技術(shù)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司通過ISO 9001質(zhì)量管理體系，公司設(shè)有現(xiàn)代化、高科技、多功能的綜合電工電氣實(shí)驗(yàn)室。
公司一直高度重視自有產(chǎn)品的科研開發(fā)及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，累計(jì)申請(qǐng)國(guó)家專利11項(xiàng)，軟件著作權(quán)10項(xiàng)，2018年被武漢市科學(xué)技術(shù)局評(píng)為《武漢市科技“小巨人”企業(yè)》，被武漢市軟件行業(yè)協(xié)會(huì) 評(píng)為“企業(yè)信用評(píng)價(jià)AAA級(jí)信用企業(yè)”，成為武漢市大數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)“理事單位”、武漢市軟件行業(yè)協(xié)會(huì)“理事單位”，小先后承擔(dān)包括《基于全景的輸電線路多場(chǎng)景AR巡視的研究與應(yīng)用》、《基于虛擬現(xiàn)實(shí)及全景視頻的沉浸式飛行避障兩棲無人機(jī)巡線技術(shù)研究及應(yīng)用》、《基于無人機(jī)的劣化絕緣子帶電檢測(cè)技術(shù)研究及應(yīng)用》等各類電力科技（技改）項(xiàng)目近十項(xiàng)，積累了豐富的科技項(xiàng)目運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。
公司自創(chuàng)建以來，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新、質(zhì)量可靠、服務(wù)優(yōu)質(zhì)的原則，傾心為廣大客戶打造卓越的產(chǎn)品與服務(wù)。
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