01
比賽概要
世界無人機大賽每三年在國際自動控制聯(lián)合會世界大會(大會名稱:第22屆國際自動控制聯(lián)合會大會)期間舉行,共有來自日本和海外的四支隊伍參加比賽。
這將是第一次舉行世界無人機飛行比賽,參賽隊伍將使用能夠遠(yuǎn)距離飛行的VTOL(垂直起降固定翼)或STOL(短距離起降)無人機,進(jìn)行災(zāi)害響應(yīng)和緊急物資運送技術(shù)的競爭。
比賽的任務(wù)是模擬災(zāi)難中的無人機操作,由橫濱市災(zāi)難應(yīng)對總部派遣無人機救援隊前往千葉縣二津港公園附近的災(zāi)難現(xiàn)場。
比賽的主要任務(wù)是從空中破譯地面災(zāi)民要求的救援物資的信件,并將約300克的醫(yī)療用品運送到醫(yī)療機構(gòu)。比賽以破譯災(zāi)民要求的救援物資內(nèi)容的準(zhǔn)確性、將醫(yī)療用品投放到指定投放點的準(zhǔn)確性和任務(wù)的速度為標(biāo)準(zhǔn)。
02
飛行路線和任務(wù)
(1) 滿載治療藥物的無人機從橫濱市八景島出發(fā),在二津港公園周圍飛行16公里。
(2)航拍和識別受害者寫在地上的信息
(3) 確定在Futtsu Minato公園投放物資的地點,從空中投放藥品。
(4) 從二津港公園到橫濱市八景島16公里以上的回程飛行
(上述過程1)至4)是在不收費的情況下進(jìn)行的。
03
Aerosense和神戶大學(xué)的作用
在參加這次比賽中,Aerosense公司將主要提供垂直起降(VTOL)固定翼無人機Aerobowing,對其進(jìn)行改進(jìn),以擴大其飛行范圍和傳輸圖像(讀取受害者的信息,確認(rèn)補救措施的投放點)。
神戶大學(xué)將在Aerosense VTOL飛機上安裝由系統(tǒng)和信息學(xué)研究生院副教授Takamitsu Urakubo團(tuán)隊開發(fā)的慣性卷軸(溜溜球)式物體投放裝置,他是VTOL無人機的主要研究人員,Aerosense和神戶大學(xué)將共同負(fù)責(zé)比賽期間的飛機運營。AeroSense和神戶大學(xué)。
Aerosense和神戶大學(xué)已經(jīng)建立了無人機研究和飛機開發(fā)的合作體系。通過結(jié)合他們的知識和專長并接受這次比賽的挑戰(zhàn),這兩所大學(xué)希望向世界展示日本的高水平技術(shù)能力。
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