首次使用空中機(jī)器人進(jìn)行非進(jìn)入限制空間超聲波厚度檢查。
在無(wú)損檢測(cè) (NDT) 領(lǐng)域,專(zhuān)家們不斷尋求改進(jìn)檢測(cè)操作,以提高效率、準(zhǔn)確性,尤其是安全性。最近,加拿大Avestec公司 和 Acuren 通過(guò)使用空中機(jī)器人在密閉空間內(nèi)進(jìn)行首次非進(jìn)入超聲波測(cè)試 (UT) 檢查,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)重要的里程碑。這一成功的應(yīng)用是在檢查加拿大西部一家煉油廠的煙囪時(shí)發(fā)生的。
煙囪的內(nèi)部非常容易受到損壞,由于其有限的性質(zhì),檢查該區(qū)域面臨著許多挑戰(zhàn)。在這些檢查過(guò)程中,有限的通道是主要障礙,因?yàn)槎褩TO(shè)計(jì)有狹窄的通道和狹小的空間,阻礙了檢查員的進(jìn)入和移動(dòng)。這些限制極大地限制了堆棧內(nèi)部的物理訪問(wèn)和可操作性。
內(nèi)部煙囪檢查的另一個(gè)挑戰(zhàn)是可見(jiàn)度有限。密閉空間缺乏適當(dāng)?shù)?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E7%85%A7%E6%98%8E" title="照明" target="_blank">照明且能見(jiàn)度有限,這使得檢查員難以準(zhǔn)確評(píng)估內(nèi)墻或識(shí)別潛在缺陷。可見(jiàn)度不足會(huì)影響檢查的有效性,需要替代的先進(jìn)方法來(lái)克服這一限制。
時(shí)間和成本是煙囪檢查中需要考慮的重要因素。傳統(tǒng)的檢查方法通常需要大量的停機(jī)時(shí)間和資源。出于檢查目的而關(guān)閉堆??赡軙?huì)擾亂生產(chǎn)并導(dǎo)致財(cái)務(wù)損失。因此,找到在保持檢查質(zhì)量的同時(shí)最大限度地減少停機(jī)時(shí)間和降低成本的替代方法至關(guān)重要。
為了解決與檢查煙囪內(nèi)部相關(guān)的挑戰(zhàn),Avestec 通過(guò)使用空中機(jī)器人進(jìn)行首次非進(jìn)入超聲波測(cè)試 (UT) 檢查,成功實(shí)施了解決方案。這次開(kāi)創(chuàng)性的檢查是在一個(gè)高 50 米、直徑 4 米的狹窄煙囪內(nèi)進(jìn)行的。與需要人員進(jìn)入密閉空間的傳統(tǒng)方法不同,Avestec 選擇了完全遠(yuǎn)程的非進(jìn)入操作,以確保安全并克服后勤復(fù)雜性。
在UT檢查期間,飛行員和檢查員在密閉空間之外的位置操作空中機(jī)器人。為了促進(jìn)無(wú)縫通信和數(shù)據(jù)傳輸,通過(guò)有線中繼建立了各種通信鏈路。其中包括飛行和導(dǎo)航系統(tǒng)、用于視覺(jué)監(jiān)控的飛行員 TPV(第三人稱視角)和 FPV(第一人稱視角)、檢查員視頻輸入和檢查員機(jī)器人控制。通過(guò)利用這些通信鏈路,團(tuán)隊(duì)能夠從堆棧內(nèi)部收集有價(jià)值的數(shù)據(jù),同時(shí)確保檢查過(guò)程的安全性和效率。
在UT檢查期間,飛行員和檢查員在密閉空間之外的位置操作空中機(jī)器人。為了促進(jìn)無(wú)縫通信和數(shù)據(jù)傳輸,通過(guò)有線中繼建立了各種通信鏈路。其中包括飛行和導(dǎo)航系統(tǒng)、用于視覺(jué)監(jiān)控的飛行員 TPV(第三人稱視角)和 FPV(第一人稱視角)、檢查員視頻輸入和檢查員機(jī)器人控制。通過(guò)利用這些通信鏈路,團(tuán)隊(duì)能夠從堆棧內(nèi)部收集有價(jià)值的數(shù)據(jù),同時(shí)確保檢查過(guò)程的安全性和效率。
空中機(jī)器人巡檢取得了顯著成效。在 64 分鐘的飛行時(shí)間內(nèi),我們精心捕獲了總共 76 次 UT 測(cè)量結(jié)果。這種卓越的數(shù)據(jù)采集效率和速度凸顯了在有限空間檢查中使用空中機(jī)器人的巨大潛力。
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