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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具近年來，在‘雙碳’背景下，我國(guó)特高壓電網(wǎng)建設(shè)步伐進(jìn)一步加快，電網(wǎng)智能運(yùn)維的重要性愈發(fā)凸顯。
隨著電網(wǎng)智能化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)，傳統(tǒng)的人工巡檢方式已無法滿足特高壓架空輸電線路的巡檢要求，利用無人機(jī)進(jìn)行巡檢已經(jīng)成為常見的作業(yè)方式。作為空中智能機(jī)器人飛行平臺(tái)系統(tǒng)研發(fā)及制造商，紫燕于近期攜“電力智慧巡檢解決方案”受邀參與了某電網(wǎng)特高壓工程的巡檢項(xiàng)目。
紫燕通過與電網(wǎng)運(yùn)維人員溝通了解到，其目前已使用的多旋翼無人機(jī)存在續(xù)航短、垂起固定翼無人機(jī)起降場(chǎng)地限制太多、部署與回收慢等問題，工作效率都不盡人意。如何提高巡檢的效率和質(zhì)量是本次巡檢任務(wù)的關(guān)鍵所在。
續(xù)航能力出類拔萃
智慧巡檢事半功倍
輸電線路的巡檢作業(yè)耗時(shí)較長(zhǎng)，這對(duì)無人機(jī)的續(xù)航能力有很高的要求，其次特高壓輸電桿塔較高，塔高90～150米落差大，對(duì)無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性也有一定考驗(yàn)?；谳旊娋W(wǎng)多架設(shè)于崇山峻嶺之間，環(huán)境復(fù)雜，所以本次巡檢任務(wù)選擇了長(zhǎng)續(xù)航、高機(jī)動(dòng)的穿越者P2X無人機(jī)。
P2X是紫燕目前無人機(jī)中續(xù)航最長(zhǎng)的機(jī)型，單架次續(xù)航可達(dá)120分鐘無需換電；一架次可巡檢25-30個(gè)桿塔，落地時(shí)電量仍剩余20%，巡檢效率是執(zhí)行等量任務(wù)多旋翼無人機(jī)的5～6倍（多旋翼無人機(jī)單架次巡檢5個(gè)桿塔）。此外，P2X水平飛行速度最快可達(dá)100 公里/小時(shí)，最大上升速度 2.5 米/秒，可在短時(shí)間內(nèi)抵達(dá)巡檢目標(biāo)，同時(shí)即使在6級(jí)風(fēng)下，也能保持穩(wěn)定懸停，幾乎不影響數(shù)據(jù)采集。強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性能，使P2X能從容應(yīng)對(duì)長(zhǎng)距離、大高差、環(huán)境復(fù)雜的巡檢任務(wù)，顯著提升巡檢效率。
不止如此，為了提升人機(jī)協(xié)作效率，紫燕P2X無人機(jī)還具備以下優(yōu)勢(shì)：
◇采用模塊化設(shè)計(jì)，3分鐘輕松拆裝，運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)便捷省力，大幅縮減了電力巡檢作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備和設(shè)備撤收時(shí)間；
◇可提前離線設(shè)置航線，到場(chǎng)快速開展巡檢作業(yè)；
◇面對(duì)有山體遮擋信號(hào)的復(fù)雜地形環(huán)境，利用中繼組網(wǎng)技術(shù)，在高點(diǎn)懸停中繼無人機(jī)，可解決跨越山頭巡檢時(shí)信號(hào)中斷的問題。
高清影像數(shù)據(jù)采集
構(gòu)建三維點(diǎn)云模型
特高壓電網(wǎng)線路長(zhǎng)，沿線所經(jīng)地面情況多樣，P2X無人機(jī)搭載30倍3光吊艙不僅支持晝夜獲取高清地面圖像信息，同時(shí)通過測(cè)距功能可準(zhǔn)確獲取可疑目標(biāo)點(diǎn)位，為電網(wǎng)線路沿線安全保駕護(hù)航。
與此同時(shí)，通過機(jī)載激光雷達(dá)，可快速獲得高精度三維線路走廊地形、線路設(shè)施設(shè)備，以及走廊地物（包括桿塔、掛線點(diǎn)位置、電線弧垂、樹木、建筑物等）的精確三維空間信息和三維模型，還能為后續(xù)無人機(jī)精細(xì)化自動(dòng)巡檢打下基礎(chǔ)。
測(cè)繪級(jí)高精度激光雷達(dá)
◇深度融合高性能激光雷達(dá)和全畫幅相機(jī)
◇擁有強(qiáng)大的激光探測(cè)能力，最長(zhǎng)測(cè)程800米、最大50萬(wàn)點(diǎn)頻和最多8次回波
◇有效穿透茂密植被冠層，精準(zhǔn)獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù)
◇一次作業(yè)，即可高效獲取彩色點(diǎn)云三維模型
根據(jù)輸電線路安全距離的要求，通過專業(yè)電力三維激光點(diǎn)云軟件處理，可分析線路走廊內(nèi)導(dǎo)線與植被、建筑物、交叉跨越等凈空距離，進(jìn)而確定線路運(yùn)行狀態(tài)是否安全，并對(duì)超過預(yù)定安全距離的危險(xiǎn)點(diǎn)形成報(bào)表并進(jìn)行標(biāo)識(shí)提示，最大限度地保障輸電線路安全。
高效解決行業(yè)痛點(diǎn)
助力智能電網(wǎng)建設(shè)
另外，紫燕電力智慧巡檢解決方案依托“無人機(jī)+多功能載荷+全自動(dòng)機(jī)巢”設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)無人值守、遠(yuǎn)程常態(tài)化自動(dòng)作業(yè)；選配日盲紫外四合一相機(jī)，可進(jìn)行高效放電防火檢測(cè)，無需后處理直接觀測(cè)異常放電現(xiàn)象，10cm 的火焰探測(cè)能力可達(dá) 1km；以上等等創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用皆可大幅提升電力巡檢效率和巡檢質(zhì)量，為電力巡檢帶來顯著的效能革新。
作為智能電網(wǎng)建設(shè)的重要參與者，紫燕將持續(xù)加強(qiáng)無人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新與電力應(yīng)用緊密結(jié)合，以強(qiáng)大的飛行性能、專業(yè)的解決方案，為電力系統(tǒng)運(yùn)維工作提供高效保障。
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