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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具無人機為無人下水道檢查提供了一種全新的革命性解決方案。在船只和其他機器人無法克服障礙的地方，無人機可以飛越它們，擴大可檢查區(qū)域的范圍，唯一的限制是下水道尺寸。這些檢查是ASIO 的長飛行時間真正發(fā)揮作用的用例之一!
事實上，出入點(沙井)之間的距離有時會很大(超過 150m)，或者某些出入點可能被堵塞(由于老化、停放的汽車或其他障礙物)或內(nèi)部被阻擋(例如被梯子阻擋)或結(jié)構(gòu)損壞)。在這種情況下，必須進行遠程飛行才能在最大長度內(nèi)檢查下水道的狀況。
規(guī)劃階段
從試點的角度來看，任何下水道檢查的第一步是定義下水道內(nèi)的感興趣區(qū)域，這是通過與負責基礎(chǔ)設(shè)施的工程師討論來實現(xiàn)的。例如，這些感興趣的區(qū)域可以是穿過道路下方的一小段(必須評估其結(jié)構(gòu)完整性)，也可以是整個下水道長度以尋找結(jié)構(gòu)下沉。在大多數(shù)情況下，城市的工業(yè)服務(wù)部門將獲得繪制下水道和接入點的地圖(盡管在某些情況下，地圖可能與我們在檢查過程中觀察到的情況不相符)，并將其用作規(guī)劃基礎(chǔ)。
正是在這個規(guī)劃階段，必須考慮系統(tǒng)的局限性。此類任務(wù)的主要限制是通信范圍，它將受到環(huán)境屬性(材料和路徑曲率)和距離的影響。例如，在混凝土下水道中，直線范圍可以超過 200 米，而 90° 轉(zhuǎn)彎會將范圍降低到曲線后僅數(shù)十米，從而限制了可檢查區(qū)域，具體取決于接入點的位置到曲線。
檢查可以開始
一旦確定了理論計劃，準備工作就到位了。對于道路中間有沙井的下水道，必須適當封鎖一段道路，以便飛行員可以直接飛下沙井，同時停留在沙井旁邊。此時，某些接入點由于缺乏維護或老化而無法打開的情況并不少見。這些意外事件通常只有在檢查當天才被發(fā)現(xiàn)，因為其中一些出入點只有在適當?shù)牡缆贩怄i到位后才能開放。在這些情況下，必須重新調(diào)整任務(wù)以考慮到這一點，并通過與由工程師(檢查員)、城市服務(wù)和飛行助理組成的現(xiàn)場團隊討論來修改飛行路徑。
一旦考慮到這些條件確定了新計劃，下一步就是將天線放置在正確的位置。由于通信波的穿透力非常低，天線必須放置在飛行環(huán)境內(nèi)。為此，需要一個范圍擴展器，即一根 10 米(或 20 米)長的電纜來“延長”天線。這使得飛行員可以舒適地坐在下水道外，同時天線與無人機保持視線。對于下水道正上方的接入點，只需將天線放入下水道管道中即可。當接入點不在下水道正上方時，飛行員和最終的助手通過設(shè)計工具來正確放置天線，從而表現(xiàn)出巨大的創(chuàng)造力。
正確放置天線和接入點后，任務(wù)就可以開始了。Herelink 地面站(控制器)已通電，屏幕共享到計算機，檢查員可以在計算機上實時可視化圖像輸入。
將新充電的電池插入無人機中，在對無人機進行徹底檢查后，特別是傳感器清潔度和推進裝置的無障礙功能(飛行員將每 2-3 圈旋轉(zhuǎn)螺旋槳以檢查平穩(wěn)性)，為無人機供電向上。
一旦成功啟動，為了最大限度地減少工作量并專注于實際飛行而不是擺弄參數(shù)，飛行員就會為無人機任務(wù)做好準備。這意味著在進入下水道之前選擇適當?shù)膮?shù)。正確設(shè)置修剪，設(shè)置控制器靈敏度(通常為“標準”)，以確保在保持對無人機控制的同時補償氣流，LED 功率設(shè)置為 100%，激活視覺鎖定穩(wěn)定并取決于在任務(wù)中，決定是否應(yīng)在飛行中啟用攝影測量模式，以設(shè)定的頻率捕獲高分辨率圖片。
從那里開始，在LED 燈處于全功率狀態(tài)下，無人機要么通過沙井向下飛行，要么在某些情況下，飛行員決定在團隊的幫助下將其拴住，以贏得時間并減少下降過程中發(fā)生碰撞的機會。在某些情況下，第一次偵察飛行可能會提供非常豐富的信息，有助于了解環(huán)境并決定如何飛行(使用哪些輔助設(shè)備等)。
無人機目前已進入下水道，準備進行檢查。飛行員可以坐在座位上，同時看著herelink控制器屏幕，這樣他就可以看到無人機可以看到的內(nèi)容。無人機走了。檢查員看到一個興趣點并要求飛行員靠近一些。使用控制器上的快門按鈕，飛行員拍攝感興趣點的 12 MP 圖像，并在咨詢檢查員后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。
一旦捕獲了所有數(shù)據(jù)，飛行員就可以將無人機帶回來，同時小心不要失去焦點。無人機到達沙井下方，準備升到街道上。上升開始，無人機從沙井中彈出。任務(wù)成功，無人機著陸并斷電。天線和范圍擴展器從檢修孔中取出并存放在運輸箱中。SD 卡從無人機上取下，數(shù)據(jù)會顯示給檢查人員，然后檢查人員可以立即下載所有捕獲的鏡頭。
后期檢查
使用 ASIO Explore 軟件，飛行員可以提供更詳細的報告，顯示所有發(fā)現(xiàn)的興趣點，甚至可以構(gòu)建3D 點云模型，顯示這些興趣點相對于起點的位置。根據(jù)所有數(shù)據(jù)，工程師開始尋找解決方案，以便在發(fā)現(xiàn)損壞時修復感興趣的點，并且ASIO 即將執(zhí)行新的任務(wù)!
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Flybotix 創(chuàng)建于 2019 年，由無人機和機器人專家創(chuàng)立。公司的理念是，在人身安全和停機時間方面，工業(yè)資產(chǎn)的室內(nèi)檢查成本應(yīng)盡可能低。憑借其性能，F(xiàn)lybotix 無人機解決方案 ASIO 使客戶能夠在安全的工作環(huán)境中執(zhí)行簡化且經(jīng)濟高效的檢查。
Flybotix 為全球多個行業(yè)提供服務(wù)，客戶包括下水道管理、水力發(fā)電廠、石油和天然氣、海事和化工廠。Flybotix ASIO 提供市場領(lǐng)先的無人機戰(zhàn)斗時間，實現(xiàn)高效檢查。
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