一、智能光伏巡檢必要性
無(wú)人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)利用高清無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)和人工智能算法,能夠在短時(shí)間內(nèi)全面巡視電站,實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板的缺陷識(shí)別、清潔情況監(jiān)測(cè)等功能。與傳統(tǒng)的人工巡檢相比,無(wú)人機(jī)巡檢具有效率高、成本低、安全性好等諸多優(yōu)勢(shì)。
在實(shí)際應(yīng)用中,無(wú)人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)通過(guò)遙感技術(shù)獲取大量數(shù)據(jù),并利用人工智能算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,快速識(shí)別出光伏板上的熱斑、污漬、裂縫等缺陷,提供了科學(xué)、精準(zhǔn)的巡檢報(bào)告,為運(yùn)維人員提供決策依據(jù)。
此外,無(wú)人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)還能夠通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控光伏板的清潔情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并清理積灰、覆蓋物等物體,保證光伏板的正常運(yùn)行。這種智能化的巡檢方案大大提高了光伏電站的管理效率和發(fā)電效益。
二、部署方案構(gòu)成
方案使用無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)和定制機(jī)巢搭配邊緣計(jì)算終端完成光伏電站的日常巡護(hù),部署在集控中心的服務(wù)器中的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)可完成整套方案的建設(shè)。
?方案一:無(wú)人機(jī)平臺(tái)(搭載任務(wù)載荷)+機(jī)場(chǎng)+遠(yuǎn)程服務(wù)器(可視化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái))
選用智能無(wú)人機(jī)平臺(tái),無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光、熱紅外、變焦、激光雷達(dá)四個(gè)模組,通過(guò)對(duì)機(jī)場(chǎng)的控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程起飛等功能。具備的夜間巡視的能力,可在夜間巡查外來(lái)入侵,為光伏電站的安全更加增添一層保障。激光測(cè)距儀可在找到故障目標(biāo)或外來(lái)入侵目標(biāo)后進(jìn)行測(cè)算位置,快速對(duì)目標(biāo)進(jìn)行響應(yīng)。自動(dòng)機(jī)場(chǎng)可遠(yuǎn)程一鍵啟動(dòng),自動(dòng)打開(kāi)艙門(mén),無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛出,開(kāi)展全自主巡檢、巡邏作業(yè),并可以自動(dòng)進(jìn)行拍攝作業(yè)和數(shù)據(jù)處理,無(wú)需人員抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。飛行過(guò)程中,遠(yuǎn)程控制平臺(tái)可以實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)巡檢畫(huà)面,并可以實(shí)時(shí)控制無(wú)人機(jī)飛行。無(wú)人機(jī)完成作業(yè)后,自動(dòng)返航,在起降平臺(tái)上精準(zhǔn)起降。自動(dòng)機(jī)場(chǎng)回收無(wú)人機(jī)后,無(wú)人機(jī)歸置于充電位置。無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)內(nèi)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,自動(dòng)機(jī)場(chǎng)具備AI識(shí)別和數(shù)據(jù)處理功能。
?方案二:無(wú)人機(jī)平臺(tái)(搭載任務(wù)載荷)+遠(yuǎn)程服務(wù)器(可視化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái))
該方案主要適用于沒(méi)有條件安裝機(jī)場(chǎng)的光伏電站,如分布式電站。無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)遙控器自帶的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與服務(wù)器端進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和自主巡檢。
?服務(wù)器部署
服務(wù)器平臺(tái)是整個(gè)巡檢系統(tǒng)的控制中樞,負(fù)責(zé)AI識(shí)別,數(shù)據(jù)存儲(chǔ),航線下發(fā),和生成巡檢報(bào)告等功能。服務(wù)端通過(guò)對(duì)來(lái)自客戶端和機(jī)場(chǎng)端的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理,通過(guò)AI算法的實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的故障識(shí)別和故障定位,同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。服務(wù)器部署在集控中心,用戶可遠(yuǎn)程控制區(qū)域范圍內(nèi)的所有無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)。服務(wù)器是所有服務(wù)的后端平臺(tái),集中控制所有的機(jī)場(chǎng)設(shè)備,無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和巡檢人員的集中管理。
三、故障識(shí)別類型
1.組件熱斑
電池片制造原因造成熱斑:硅材料缺陷;電池制造過(guò)程中去邊不徹底、邊緣短路;燒結(jié)不良,串聯(lián)電阻過(guò)大;燒結(jié)過(guò)度,PN結(jié)燒透短路。
2.零電流故障
組串整體不發(fā)電問(wèn)題或電池片、組件、組串可能存在零件缺失的其他問(wèn)題。此類故障形成的直接原因是光伏組件電流較低導(dǎo)致的面板整體發(fā)熱,發(fā)生此種故障的根本原因包括線路短路引起的保險(xiǎn)燒毀,線路松動(dòng)導(dǎo)致的斷路。
3.二極管故障
因組件異常運(yùn)行形成熱斑。與上面兩種故障不同,這種故障主要與光伏組件本身有關(guān),可能是光伏組件內(nèi)部電池板故障或者是二極管故障或處于旁路狀態(tài)導(dǎo)致的故障;另外,接線盒虛焊也會(huì)導(dǎo)致這種情況發(fā)生。
4.結(jié)構(gòu)銹蝕等故障
5.其他故障
從高空觀測(cè)自然災(zāi)害、人為破壞,光伏組件表面的污染情況,如灰塵、鳥(niǎo)糞等其他故障,并可以快速拍照識(shí)別以便進(jìn)一步診斷。
四、巡檢流程
1. 巡檢規(guī)劃:規(guī)劃無(wú)人機(jī)的巡檢路徑,確保覆蓋到任務(wù)區(qū)域,并避免重復(fù)檢查。
2. 自主起飛:無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和坐標(biāo),自主起飛,進(jìn)入巡檢狀態(tài)。
3. 高清拍攝:搭載高清熱紅外相機(jī)無(wú)人機(jī),對(duì)光伏板進(jìn)行全方位、高清拍攝,確保捕捉到每一個(gè)細(xì)微的異常情況。
4. 智能分析:利用部署的服務(wù)器平臺(tái),對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,快速識(shí)別出光伏板的異常情況。
5. 數(shù)據(jù)反饋:將巡檢獲得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至指揮中心,為后續(xù)運(yùn)維提供詳細(xì)參考。
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行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
安防巡檢/搶險(xiǎn)救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測(cè)繪/環(huán)境氣象監(jiān)測(cè)/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國(guó)防安全
業(yè)務(wù)范圍
DJI大疆、工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)/5G無(wú)人機(jī)通信/無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)/無(wú)人機(jī)察打一體反制/無(wú)人機(jī)拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機(jī)載任務(wù)載荷/無(wú)線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
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