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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具隨著風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的快速發(fā)展，無人機(jī)風(fēng)機(jī)葉片自動巡檢技術(shù)備受關(guān)注。它不僅節(jié)約成本、提高管理效率，還為維護(hù)人員提供了更加安全、便捷的工作環(huán)境。
風(fēng)力發(fā)電是一種重要的可再生能源，風(fēng)機(jī)葉片是風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中最關(guān)鍵的部件之一。然而，由于風(fēng)機(jī)葉片長期暴露在自然環(huán)境下，其巡檢和維護(hù)一直是風(fēng)力發(fā)電行業(yè)面臨的難題。傳統(tǒng)的巡檢方式需要大量的人力和時間成本，并且由于巡檢過程中存在一定的安全隱患，導(dǎo)致巡檢效率低下。無人機(jī)風(fēng)機(jī)葉片自動巡檢技術(shù)的出現(xiàn)，為風(fēng)力發(fā)電行業(yè)帶來了新的變革。
風(fēng)機(jī)葉片自動巡檢系統(tǒng)
1、無人機(jī)
搭載可變焦攝像頭與激光雷達(dá)，進(jìn)行風(fēng)機(jī)自主路徑規(guī)劃與圖像拍攝。
2、自動機(jī)場
無人機(jī)自動機(jī)場為無人機(jī)提供全天候的防護(hù)，通過自動化的開合、升降結(jié)構(gòu)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的起飛、降落、存放，以及電池管理。自動起降、自主巡飛、自動充電等功能，替代人工現(xiàn)場操作無人機(jī)。
3、指揮中心
指揮后端主要承擔(dān)無人機(jī)控制中心的任務(wù)，是整個無人機(jī)指揮體系的核心部分。通過與無人機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行交互，實(shí)時掌握無人機(jī)風(fēng)機(jī)葉片巡檢情況，并對收集到的圖像、視頻、傳感器數(shù)據(jù)等進(jìn)行AI識別與分析、處理及存儲，為后續(xù)應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支持。
巡檢識別缺陷類別
1、磨損：風(fēng)機(jī)葉片表面可能出現(xiàn)磨損，如劃痕、磨破、磨平等、鼓包/ 褶皺/表面凹陷。
2、污漬：表面油污/污漬。
3、腐蝕：由于氣候和環(huán)境的影響，風(fēng)機(jī)葉片可能出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象，如腐蝕斑點(diǎn)、腐蝕孔洞等。
4、裂紋：由于長期受力，風(fēng)機(jī)葉片可能發(fā)生裂紋，如細(xì)小的表面裂紋、較嚴(yán)重的裂紋、甚至裂片等。
5、粘貼層剝離：風(fēng)機(jī)葉片上的粘貼層可能出現(xiàn)剝離現(xiàn)象，如涂層剝落、玻璃纖維層剝離等。
6、彎曲或變形：由于外力或異常情況，風(fēng)機(jī)葉片可能彎曲變形，影響其正常運(yùn)行。
7、設(shè)備損毀：長時間運(yùn)行后，風(fēng)機(jī)葉片可能出現(xiàn)斷裂或有損傷的區(qū)域以及附件缺失、接閃器損壞、擋雨環(huán)脫落等。
8、雜物積聚：風(fēng)機(jī)葉片表面可能積聚雜物，如沙塵、鳥類糞便等，影響風(fēng)機(jī)性能。
風(fēng)機(jī)電場自動機(jī)場布設(shè)和規(guī)劃模擬
1、準(zhǔn)備工作
風(fēng)機(jī)停機(jī)，動態(tài)下由于風(fēng)葉在視場位置變化，難以對焦，導(dǎo)致成像效果差，影響視頻分類處理的準(zhǔn)確率；檢查無人機(jī)各項(xiàng)設(shè)備是否正常，包括飛行器、攝像頭、任務(wù)傳感器等。同時，確保電池電量充足，以便在巡檢過程中不會因?yàn)殡娏坎蛔愣袛唷?nbsp;
2、規(guī)劃航線
根據(jù)風(fēng)機(jī)的位置、尺寸和布局，以及無人機(jī)的飛行性能，提前規(guī)劃好巡檢航線。航線應(yīng)覆蓋所有風(fēng)機(jī)葉片，確保全面檢查。
3、起飛與導(dǎo)航
按照規(guī)劃好的航線，操控?zé)o人機(jī)起飛，并使其按照設(shè)定的路徑飛行。在飛行過程中，實(shí)時監(jiān)控無人機(jī)的狀態(tài)，確保穩(wěn)定飛行。
4、圖像采集
無人機(jī)在飛行過程中，按照設(shè)定的拍攝頻率對風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行拍照。拍攝的照片應(yīng)能清晰顯示葉片的表面狀況，以便后續(xù)分析。
5、數(shù)據(jù)傳輸
無人機(jī)將實(shí)時飛行參數(shù)和拍攝的照片發(fā)送至地面工作站。地面工作站接收數(shù)據(jù)，并進(jìn)行初步的實(shí)時分析。
6、缺陷/故障分析
指揮中心對接收到的照片進(jìn)行詳細(xì)分析，查找葉片表面的缺陷/故障。如果發(fā)現(xiàn)明顯缺陷/故障，且照片滿足后續(xù)分析需求，則標(biāo)示缺陷/故障位置，但不中斷無人機(jī)正常巡檢。
7、疑似缺陷處理：如果分析結(jié)果顯示葉片存在疑似缺陷，指揮中心會向無人機(jī)發(fā)送告警指令。無人機(jī)根據(jù)指令就地懸停，按照預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行處理，或人工干預(yù)。
8、數(shù)據(jù)存儲與分析：將巡檢過程中采集到的數(shù)據(jù)和分析結(jié)果存儲在數(shù)據(jù)庫中，以便日后查詢和分析。通過不斷積累數(shù)據(jù)，可以優(yōu)化無人機(jī)巡檢策略，提高巡檢效率。
9、巡檢結(jié)果記錄與報告：無人機(jī)完成巡檢后，指揮中心匯總分析結(jié)果，生成報告。報告包括葉片狀況良好的部分，以及存在缺陷的部分，以便后續(xù)維修和保養(yǎng)。
南京躍飛智能科技有限公司是優(yōu)秀的行業(yè)無人機(jī)解決方案提供商，從事無人機(jī)產(chǎn)品軟硬件 系統(tǒng)集成和銷售，為相關(guān)行業(yè)客戶提供了大疆、科比特等多個知名品牌的無人飛行器、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載任 務(wù)載荷、無線數(shù)據(jù)和圖像傳輸系統(tǒng)以及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，擁有豐富的解決方案、專業(yè)的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
安防巡檢/搶險救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測繪/環(huán)境氣象監(jiān)測/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全
業(yè)務(wù)范圍
DJI大疆、工業(yè)級無人機(jī)/5G無人機(jī)通信/無人機(jī)自動機(jī)場/無人機(jī)察打一體反制/無人機(jī)拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機(jī)載任務(wù)載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
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