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見(jiàn)證“無(wú)人機(jī)”的力量丨從過(guò)去到未來(lái)，從軍用到民用

2024-03-13 09:30 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：卓翼智能無(wú)人機(jī) 來(lái)源：卓翼智能無(wú)人機(jī)
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1903年，萊特兄弟駕駛著他們制造的“飛行者1號(hào)”完成了人類(lèi)歷史上首次持續(xù)、有動(dòng)力、可操縱的飛行。早在這之前，人們就已經(jīng)通過(guò)無(wú)人飛行器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行的渴望和...

1903年，萊特兄弟駕駛著他們制造的“飛行者1號(hào)”完成了人類(lèi)歷史上首次持續(xù)、有動(dòng)力、可操縱的飛行。

早在這之前，人們就已經(jīng)通過(guò)無(wú)人飛行器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行的渴望和嘗試。古希臘數(shù)學(xué)家、力學(xué)家阿契塔設(shè)計(jì)制作了一只機(jī)械鳥(niǎo)，據(jù)說(shuō)能夠飛行約200m，被認(rèn)為是世界上第一個(gè)無(wú)人駕駛飛行器。無(wú)獨(dú)有偶，《后漢書(shū)?張衡傳》中的“木雕獨(dú)飛”，也是一種模仿鳥(niǎo)類(lèi)的滑翔翼飛行裝置，一次起飛能飛數(shù)里方才落地。

隨著17世紀(jì)各類(lèi)科學(xué)家對(duì)各門(mén)科學(xué)的研究不斷深入，液體、氣體壓力測(cè)量儀器和技術(shù)迅速發(fā)展，流體力學(xué)與氣體力學(xué)逐漸成型，為人類(lèi)探索飛行器的設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。

一戰(zhàn)期間執(zhí)行任務(wù)的英國(guó)轟炸機(jī)

而真正推動(dòng)飛行器、無(wú)人機(jī)快速發(fā)展的引擎，卻是戰(zhàn)爭(zhēng)。

1887年，英國(guó)氣象學(xué)家通過(guò)在風(fēng)箏上安裝相機(jī)，創(chuàng)造了第一個(gè)簡(jiǎn)易的無(wú)人偵察機(jī)。

19世紀(jì)末，無(wú)線電的發(fā)現(xiàn)和應(yīng)用為遠(yuǎn)距離控制飛行器創(chuàng)造了可能，英國(guó)率先研制出了一種能夠通過(guò)無(wú)線電操控飛行到目標(biāo)上空投彈的小飛機(jī)，并于1917年成功發(fā)射，這也是世界上第一架可被操控的動(dòng)力無(wú)人機(jī)。

隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)、材料學(xué)和空氣動(dòng)力學(xué)等科學(xué)的不斷發(fā)展，從上世紀(jì)末開(kāi)始，無(wú)人機(jī)開(kāi)始向小型化、信息化發(fā)展，軍事用途也更加廣泛，除了高空偵查，還可以完成中繼通信、電子對(duì)抗、精確打擊等多種任務(wù)。

進(jìn)入21世紀(jì)，無(wú)人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用迎來(lái)黃金時(shí)期，性能越來(lái)越優(yōu)越，對(duì)有人機(jī)的替代能力也越來(lái)越強(qiáng)，同時(shí)面向的行業(yè)和場(chǎng)景也更加寬廣。按照不同的使用領(lǐng)域劃分，現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)可分為軍用、行業(yè)應(yīng)用、消費(fèi)級(jí)三類(lèi)，其中以軍用和行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)的性能要求最高。

軍用無(wú)人機(jī)

技術(shù)水平最高的無(wú)人機(jī)

軍用無(wú)人機(jī)對(duì)靈敏度、飛行高度、速度、抗風(fēng)能力、通信能力、可靠性有著更高的要求，是技術(shù)水平最高的無(wú)人機(jī)，一般可用于偵查、誘餌、電子對(duì)抗、通信中繼、靶機(jī)和無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)等機(jī)型。

無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī) 攻擊-11隱身無(wú)人機(jī)

以無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)為例，我國(guó)在2019年建國(guó)70周年閱兵式上出現(xiàn)的攻擊-11隱身無(wú)人機(jī)就是其中一款，“標(biāo)準(zhǔn)版”攻擊-11無(wú)人機(jī) ，憑借其搭載的“搜索雷達(dá)”以及機(jī)炮、空空格斗導(dǎo)彈、反艦導(dǎo)彈和對(duì)地攻擊導(dǎo)彈，可以執(zhí)行海域巡航及對(duì)地攻擊任務(wù)，此外還有更多的“高配版本”。

卓翼ZY-GZ140共軸雙旋翼無(wú)人機(jī)

面向偵查、誘餌、電子對(duì)抗、通信中繼、靶機(jī)等領(lǐng)域，卓翼自研生產(chǎn)的ZY-GZ140共軸雙旋翼無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，整機(jī)采用軍規(guī)級(jí)鋁合金材質(zhì)，堅(jiān)韌且易散熱，流線型外形和耐環(huán)境設(shè)計(jì)使其可在高溫、極寒天氣正常飛行，廣泛適用于單兵作戰(zhàn)、車(chē)載協(xié)同、集群作戰(zhàn)等場(chǎng)景。

此外，ZY-GZ140采用了自主研發(fā)的AI飛控和地面站系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)繁冗數(shù)據(jù)的高效運(yùn)算，輕松完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、任務(wù)飛行動(dòng)作以及目標(biāo)載荷分配等多種任務(wù)。同時(shí)，地面指揮系統(tǒng)可導(dǎo)入目標(biāo)地址、航線規(guī)劃，同步線路高程信息預(yù)判航線及時(shí)規(guī)避前方障礙，達(dá)到真正的自主智慧飛行。

行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)

保障行業(yè)關(guān)鍵業(yè)務(wù)持久在線

面向行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)更多的被要求解決危險(xiǎn)工種與保持行業(yè)關(guān)鍵業(yè)務(wù)持久在線方面的問(wèn)題，目前已經(jīng)在油氣、電力、水利、林草、應(yīng)急、消防等領(lǐng)域取得突破性應(yīng)用。

ZV150P大載重復(fù)合翼無(wú)人機(jī)

在應(yīng)急災(zāi)害場(chǎng)景下，基礎(chǔ)設(shè)施的損壞很有可能會(huì)導(dǎo)致斷路、斷網(wǎng)、斷電等情況，如何快速的恢復(fù)通信、保障物資運(yùn)輸成為災(zāi)害救援面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在這種極端條件下，ZV150P大載重復(fù)合翼無(wú)人機(jī)與TS-A12重型軍用十二旋翼系留無(wú)人機(jī)所組成的應(yīng)急通信方案可讓災(zāi)后快速恢復(fù)大面積通訊。

滯空可達(dá)12小時(shí)的TS-A12

其中ZV150P最大續(xù)航時(shí)間可達(dá)6小時(shí)，TS-A12由地面持續(xù)供電，滯空時(shí)長(zhǎng)超過(guò)12小時(shí)，二者所配備的多種通訊設(shè)備能夠覆蓋大面積災(zāi)區(qū)，保證通訊的連續(xù)性和穩(wěn)定性，此外還可通過(guò)攜帶的三光吊艙和人員搜索設(shè)備提供空中搜救支持，并快速對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)景三維重建，實(shí)時(shí)掌握災(zāi)害動(dòng)態(tài)。

D60大載重多旋翼無(wú)人機(jī)

在森林防滅火領(lǐng)域，我國(guó)平均每年發(fā)生森林火災(zāi)1萬(wàn)多次，燒毀森林幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)公頃，ZV15E復(fù)合翼無(wú)人機(jī)與卓翼系列系留無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，解決了巡檢效率低、調(diào)度慢、發(fā)現(xiàn)慢、滅火慢等一系列問(wèn)題。

ZV15E復(fù)合翼無(wú)人機(jī)

當(dāng)ZV15E起飛后，可根據(jù)規(guī)劃航線執(zhí)行飛行任務(wù)，智能視頻分析算法可自動(dòng)發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)、煙霧，并快速定位，將實(shí)時(shí)位置顯示在GIS地圖上，引導(dǎo)救援隊(duì)伍迅速抵達(dá)。

同時(shí)，D60大載重多旋翼無(wú)人機(jī)起飛后，可攜數(shù)枚各型號(hào)滅火彈，對(duì)起火點(diǎn)進(jìn)行垂直精準(zhǔn)投放，通過(guò)空中爆破噴灑的方式完成半徑十?dāng)?shù)米大范圍滅火，做到早發(fā)現(xiàn)早處置，第一時(shí)間消除林火隱患。

2023年江西某縣綜合應(yīng)急救援實(shí)戰(zhàn)演練

在城市消防領(lǐng)域，同樣面臨著巨大的矛盾與挑戰(zhàn)：高層起火后很難撲滅。因?yàn)槿虼蠖鄶?shù)地區(qū)的消防云梯工作高度一般只能達(dá)到50米，相當(dāng)于18層樓高度，大部分情況下消防員只能借助相關(guān)樓層的消防設(shè)施通過(guò)人力撲滅高層大火。

卓翼系留無(wú)人機(jī)高空滅火系統(tǒng)

卓翼系留無(wú)人機(jī)高空滅火系統(tǒng)基于輕型消防車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)，將無(wú)人機(jī)與各消防系統(tǒng)集成在綜合消防保障車(chē)內(nèi)，抵達(dá)火場(chǎng)后，TS-X12型系留無(wú)人機(jī)可在5分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速升空，隨后地面人員可通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的高清攝像頭和熱成像測(cè)溫實(shí)時(shí)監(jiān)控火情，并通過(guò)其掛載的光電吊艙、消防水帶和專(zhuān)用噴射裝置，實(shí)現(xiàn)150米高空持續(xù)精準(zhǔn)滅火。

線狀分布且體量巨大的電力系統(tǒng)

電力系統(tǒng)、油氣管道一般呈線狀分布且體量巨大，傳統(tǒng)巡檢方式時(shí)間長(zhǎng)、耗人力、且危險(xiǎn)程度高。

無(wú)人機(jī)巡檢流程

卓翼無(wú)人機(jī)巡檢解決方案以“無(wú)人機(jī)+巡檢平臺(tái)”為核心，通過(guò)搭載各類(lèi)型任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)管線24H常態(tài)化無(wú)人智能巡檢，以ZV15E復(fù)合翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)為核心進(jìn)行管線周邊全面覆蓋，實(shí)時(shí)將采集數(shù)據(jù)回傳至巡檢平臺(tái)進(jìn)行智能識(shí)別，自主告警派單處理，管理人員可通過(guò)云端實(shí)時(shí)查看、遠(yuǎn)程處理，所有數(shù)據(jù)、處置結(jié)果同步推送至調(diào)動(dòng)中心智慧大屏，實(shí)現(xiàn)“即拍、即傳、即識(shí)別、即處理”的全自主閉環(huán)巡檢作業(yè)模式。

...

目前，隨著軍用無(wú)人機(jī)技術(shù)的日趨成熟以及人工智能技術(shù)的飛躍，無(wú)人機(jī)在行業(yè)應(yīng)用需求呈現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)，除了上述領(lǐng)域外，我們也能在物流運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、交通執(zhí)法等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)成熟的應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)的未來(lái)

應(yīng)用范圍更廣、更深入、更智能

未來(lái)，無(wú)人機(jī)將具備更高的飛行性能和載荷能力，并能在低空、中高空以及臨近空間持續(xù)廣泛發(fā)展。此外，使用也將更加靈活，并具備多任務(wù)裝載能力，提高作業(yè)和運(yùn)行效率。

同時(shí)，智能化水平將進(jìn)一步提升。正如卓翼智能正在做的，無(wú)人機(jī)將具備自主控制能力和智能化多平臺(tái)協(xié)同運(yùn)用及任務(wù)決策能力，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，自主完成復(fù)雜任務(wù)，如目標(biāo)識(shí)別、自主導(dǎo)航、智能控制等，提高執(zhí)行任務(wù)的效率和精度，減少對(duì)人工操作的依賴，使無(wú)人機(jī)應(yīng)用的行業(yè)和場(chǎng)景將更加廣泛、深入。

北京卓翼智能科技有限公司成立于2015年，專(zhuān)注于智能無(wú)人系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及行業(yè)應(yīng)用。公司團(tuán)隊(duì)目前近300人左右，70%為研發(fā)人員，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于北京航空航天大學(xué)，擁有超過(guò)10年的無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造等核心技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，多位北航知名教授擔(dān)任公司技術(shù)顧問(wèn)，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，確保卓翼智能保持持續(xù)創(chuàng)新的技術(shù)能力。公司在北京、西安、南京、長(zhǎng)沙設(shè)有研發(fā)中心。


“一體兩翼”業(yè)務(wù)模塊，無(wú)人智能裝備系統(tǒng)+飛思實(shí)驗(yàn)室。核心產(chǎn)品包括單機(jī)無(wú)人裝備、集群無(wú)人系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)等，應(yīng)用涵蓋國(guó)防、教育科研、應(yīng)急消防、水利林草、電力、石油與天然氣等領(lǐng)域。


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