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2024世界機(jī)器人大賽——FTF編程物流搬運(yùn)賽項(xiàng)規(guī)則發(fā)布

2024-04-18 09:53 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：創(chuàng)客火無(wú)人機(jī) 來(lái)源：創(chuàng)客火無(wú)人機(jī)
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2024WRC世界機(jī)器人大賽FTF青少年無(wú)人機(jī)大賽全新開(kāi)啟同時(shí)相關(guān)賽事規(guī)則已全面發(fā)布今年規(guī)則均進(jìn)行了更新各位參賽選手和老師可以下載熟悉研讀規(guī)則啦?。ㄦ溄痈轿恼碌?..

2024WRC世界機(jī)器人大賽

FTF青少年無(wú)人機(jī)大賽全新開(kāi)啟

同時(shí)相關(guān)賽事規(guī)則已全面發(fā)布

今年規(guī)則均進(jìn)行了更新

各位參賽選手和老師

可以下載熟悉研讀規(guī)則啦！

（鏈接附文章底部）

對(duì)比去年三個(gè)子賽項(xiàng)

今年FTF系列賽事設(shè)立了四個(gè)子賽項(xiàng)

在承接往屆的基礎(chǔ)上

也增加了更多趣味性和挑戰(zhàn)性

01.極速穿越障礙賽

以無(wú)人機(jī)競(jìng)速為主題，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的單機(jī)操控飛行，穿越各類(lèi)障礙物的競(jìng)速競(jìng)技型比賽。

02.球形無(wú)人機(jī)對(duì)抗賽

以無(wú)人機(jī)競(jìng)速為主題，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的單機(jī)操控飛行，穿越各類(lèi)障礙物的競(jìng)速競(jìng)技型比賽。

03.編程物流搬運(yùn)賽

以無(wú)人機(jī)自動(dòng)采集、搬運(yùn)、精準(zhǔn)投放為目標(biāo)，考驗(yàn)參賽選手無(wú)人機(jī)程序編寫(xiě)的能力和基礎(chǔ)操控以及雙機(jī)協(xié)同能力。

04.棋盤(pán)爭(zhēng)奪賽

以無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)投放為主，以雙方搶局、戰(zhàn)術(shù)干擾、戰(zhàn)術(shù)布局為輔的開(kāi)放型賽項(xiàng)。

那么今年的編程物流搬運(yùn)賽

又有哪些不同呢？

為了讓比賽更有體驗(yàn)感

比賽模塊、軟件、固件都進(jìn)行了升級(jí)

（后續(xù)將提供詳細(xì)升級(jí)方案）

編程部分加入了AI實(shí)物識(shí)別技術(shù)

無(wú)人機(jī)可自動(dòng)識(shí)別道路標(biāo)識(shí)

手控部分無(wú)人機(jī)進(jìn)行射擊打靶等等...

雙方同時(shí)進(jìn)行比賽

更加考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)彼此相互協(xié)作

玩法可謂是趣味十足

下面，小火帶大家一起詳細(xì)了解

物流搬運(yùn)賽的規(guī)則吧~

●賽事介紹

比賽由兩位選手組成，程控選手需要完成實(shí)物識(shí)別、物資采集、穿越障礙物、并多次精準(zhǔn)投放物資任務(wù)，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，盡可能提高完成物資精準(zhǔn)搬運(yùn)投放的數(shù)量，幫助手控選手在激光打靶任務(wù)中獲得更高分。最終通過(guò)完成任務(wù)獲得的分?jǐn)?shù)判定比賽結(jié)果。

●競(jìng)賽組別

小學(xué)組、初中組、高中組

●推薦賽具

a.軸距:150±10mm

b.電機(jī):1020空心杯電機(jī)

c.機(jī)架:積木式搭建結(jié)構(gòu)

d.續(xù)航:6-10分鐘指導(dǎo)

e.電池:鋰電池、電壓≥7.4V

●競(jìng)賽任務(wù)

小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)組別任務(wù)相同。

物流搬運(yùn)賽共分為兩個(gè)賽段。

第一賽段：現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試，限時(shí)15分鐘。

選手在現(xiàn)場(chǎng)抽取走B路線或C路線的實(shí)物識(shí)別模型。今年對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試環(huán)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化，選手獨(dú)享比賽地圖，編好程序后不需要排隊(duì)，不需要向裁判申請(qǐng)進(jìn)行試飛，你可以直接調(diào)試，直到你的15分鐘時(shí)間耗盡。

第二賽段：無(wú)人機(jī)物流搬運(yùn)，共2次機(jī)會(huì)，每輪限時(shí)3分鐘。在第二次比賽前有5分鐘時(shí)間調(diào)整程序、設(shè)備及物資。

以下為整個(gè)任務(wù)路徑重點(diǎn)！

如果你是程控手，你的任務(wù)：

無(wú)人機(jī)從H1區(qū)域起飛—A區(qū)域?qū)嵨镒R(shí)別—到達(dá)B或C區(qū)域采集物資—穿越障礙物—投放物資到D區(qū)域—多次往返B或C區(qū)域采集物資（去程需穿越障礙物）—多次投放物資到D區(qū)域（成功投放次數(shù)將額外為手控?zé)o人機(jī)增加對(duì)應(yīng)次數(shù)的打靶機(jī)會(huì)）；

如果你是手控手，你的任務(wù)：

無(wú)人機(jī)由H2區(qū)域起飛—穿越障礙物—到達(dá)打靶區(qū)射擊—補(bǔ)給站補(bǔ)給（在補(bǔ)給站成功補(bǔ)給1次，獲得額外得分）—多次打靶（每射擊1次需穿越障礙物，直接射擊無(wú)法獲得穿越障礙物得分）；

為了幫助大家深入理解賽事規(guī)則

我們同步安排了賽前解讀與指導(dǎo)直播

感興趣的老師，記得預(yù)約報(bào)名哦

賽事規(guī)則下載方式

1.純規(guī)則文件FTF青少年無(wú)人機(jī)大賽比賽規(guī)則2024第七屆240416.pdf

2.打包下載https://pan.baidu.com/s/1UQ7SAi71y7pdyUpI_vJNGQ?pwd=2wiu提取碼：2wiu

更多賽事相關(guān)咨詢，可添加微信：13168074214

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