開源之夏是中國科學(xué)院軟件研究所發(fā)起的“開源軟件供應(yīng)鏈點亮計劃”系列暑期活動,旨在鼓勵高校學(xué)生積極參與開源軟件的開發(fā)維護,促進優(yōu)秀開源軟件社區(qū)的蓬勃發(fā)展?;顒勇?lián)合各大開源社區(qū),針對重要開源軟件的開發(fā)與維護提供項目開發(fā)任務(wù),并向全球高校學(xué)生開放報名。
2024年開源之夏活動精彩繼續(xù),作為參與活動的開源社區(qū)-openEuler社區(qū)聯(lián)合多個項目開發(fā)者參與本次活動。
openEuler開源社區(qū)
openEuler是由開放原子開源基金會孵化及運營的開源項目,面向數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的操作系統(tǒng),支持服務(wù)器、云計算、邊緣計算、嵌入式等應(yīng)用場景,支持多樣性計算,致力于提供安全、穩(wěn)定、易用的操作系統(tǒng)。通過為應(yīng)用提供確定性保障能力,支持OT領(lǐng)域應(yīng)用及OT與ICT的融合。
社區(qū)項目主倉庫:https://gitee.com/openeuler/
阿木實驗室團隊報名項目為基于openEuler Embedded和海鷗派的無人機項目開源項目。這是一個基于海鷗派開發(fā)無人機開源項目,實現(xiàn)雙目立體避障、AI目標檢查、視覺懸停等功能,目前正在火熱招募學(xué)生中。
項目介紹
項目參考資料:
https://openeuler.gitee.io/yocto-meta-openeuler/master/features/ros.htmlhttps://gitee.com/hieuler
招募合作學(xué)生
要求:
具備Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,掌握Ubuntu相關(guān)操作命令,有C/C++軟件開發(fā)經(jīng)驗,了解OpenCV等圖像處理技術(shù),學(xué)習(xí)能力強;
2024年7月到9月三個月集中工作時間,駐地成都(阿木實驗室);
SLAM相關(guān)專業(yè)背景,在讀研究生;
招聘人數(shù):2人,擇優(yōu)錄取。
你將得到什么:
豐厚的實習(xí)津貼:阿木實驗室提供的每月 3000元/人實習(xí)津貼,開源之夏項目提供的總計 12000 元結(jié)項獎金,開源實習(xí)提供8000元實習(xí)津貼(需要在6個月內(nèi)修完50個積分,具體積分規(guī)則參見:https://www.openeuler.org/zh/internship/);
阿木實驗室提供的住宿;
開源實習(xí)證書,有機會得到開源之夏的榮譽證書;
零距離體驗頂級開源項目結(jié)識開源伙伴和技術(shù)大牛,獲得社區(qū)導(dǎo)師的專業(yè)指導(dǎo);
與項目開發(fā)者深入交流,提升開發(fā)技能,積累職業(yè)人脈。
活動時間節(jié)點
阿木實驗室介紹
阿木實驗室成立于2016年,以“讓研發(fā)更高效”為主旨,為移動機器人前沿技術(shù)研發(fā)提供開源軟硬件工具和課程服務(wù)。通過運營技術(shù)社區(qū),形成了Prometheus自主無人機開源項目,以及配套的P系列無人機硬件設(shè)備。項目搭配多種周邊智能化方案,例如室內(nèi)/室外編隊、吊艙視覺追蹤、階梯式教育解決方案等。同時配套仿真主機、視覺/深度傳感器、高帶寬通訊設(shè)備等周邊零配件。最終建立了包含機器人開源項目、軟硬件開發(fā)工具、教育解決方案及社區(qū)服務(wù)三位一體的生態(tài)體系。同時秉承做“難而正確的事情”這一理念, 逐步發(fā)力于機器人設(shè)計可視化仿真軟件這一工具軟件領(lǐng)域,以進一步提升機器人的研發(fā)效率。
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