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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
01
大賽培訓(xùn)通知
本月起，卓翼飛思實(shí)驗(yàn)室將針對(duì)機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（無人協(xié)同系統(tǒng)）賽項(xiàng)內(nèi)容開啟賽事培訓(xùn)計(jì)劃，采用“線上+線下”相結(jié)合的培訓(xùn)模式，圍繞賽事關(guān)鍵技術(shù)，讓您輕松應(yīng)對(duì)比賽。本期培訓(xùn)為第三期，前兩期培訓(xùn)回放視頻已在【飛思實(shí)驗(yàn)室】公眾號(hào)及視頻號(hào)發(fā)布，敬請(qǐng)關(guān)注及時(shí)了解！
| 5月22日 第三期線上培訓(xùn)內(nèi)容 | ||
| 序號(hào) | 時(shí)間 | 培訓(xùn)內(nèi)容 |
| 01 | 19:00-21:00 | |
| 1. 仿真平臺(tái)的基本使用 |
2. 從仿真平臺(tái)獲取激光雷達(dá)/視覺數(shù)據(jù)
3. 仿真操作的演示與講解(起飛，懸停，路徑規(guī)劃，識(shí)別以及降落）
4. 實(shí)操飛行演示
5. 技術(shù)答疑
| 6月4日-6月5日 線下培訓(xùn)內(nèi)容 | ||
| 序號(hào) | 時(shí)間 | 培訓(xùn)內(nèi)容 |
| 6月4日 | 9:30-10:00 | |
| 1. 賽項(xiàng)規(guī)則及流程總體介紹 |
2. 賽項(xiàng)答疑
| 10:00-12:00 |
| 1.仿真環(huán)境搭建及流程演示 |
2.仿真程序?qū)崿F(xiàn)演示及樣例使用分析
| 13:30-15:30 | 仿真賽項(xiàng)模塊訓(xùn)練 |
| 16:00-18:00 | 1. 飛機(jī)實(shí)操流程 |
2. 路徑規(guī)劃原理講解與實(shí)飛
3. demo培訓(xùn)及演示操作
4. 實(shí)飛模塊技術(shù)答疑與指導(dǎo)
| 6月5日 | 9:30-18:00 | 全天訓(xùn)練及全天答疑 |
02
培訓(xùn)報(bào)名入口
為了更好的參加培訓(xùn)，了解您的需求
請(qǐng)掃描下方二維碼，填寫表單
3
常見咨詢問題
Q1: 省賽的場(chǎng)地在哪？是各自搭建還是去集中位置？
A1: 省賽場(chǎng)地由省賽組委會(huì)進(jìn)行組織，如果成線下賽的省份由組委會(huì)來進(jìn)行搭建，線上賽的地區(qū)需要選手自己找場(chǎng)地進(jìn)行搭建。
Q2: 障礙物的位置是否隨機(jī)？會(huì)在一支隊(duì)伍比賽完后進(jìn)行更換嗎？
A2: 障礙物位置在正式比賽時(shí)會(huì)擺放好，不能量尺，隊(duì)伍比賽完不進(jìn)行更換，如果需要比2天，晚上不具備場(chǎng)地封鎖條件的情況，第二天也會(huì)微調(diào)位置。
Q3: 可以用路由器鏈接計(jì)算機(jī)和機(jī)載計(jì)算機(jī)嗎？
A3: 可以
Q4: 仿真給的三個(gè)傳感器，那個(gè)前置攝像頭是雙目相機(jī)還是深度相機(jī)？
A4: 平臺(tái)內(nèi)所有傳感器都可以使用，但是競(jìng)賽版僅支持三個(gè)以下的傳感器配置，雙目可以是兩個(gè)RGB或者兩個(gè)灰度相機(jī)組成，一個(gè)雙目算兩個(gè)傳感器。
Q5: 關(guān)于ip地址選擇的問題
A5: 截下圖的時(shí)候，虛擬機(jī)正在用，所以已經(jīng)有了預(yù)先分配的ip。
Q6: 關(guān)于顯示diconnected的問題
A6: 注意及時(shí)跟新最新版文件。
Q7: 沒有顯示ip的情況
A7: 查看一下是否沒有鏈接路由器。
Q8: 聯(lián)機(jī)時(shí)加載前后環(huán)境改變
A4: 使用路由器進(jìn)行連接，不使用校內(nèi)區(qū)域網(wǎng)和網(wǎng)卡。
Q9: 在啟動(dòng)mavros后，會(huì)報(bào)PX4: Command ID: 410 DENIED的錯(cuò)誤，也接受不到mavros的信息怎么辦
A9: 需要外部發(fā)定位信息給飛控，只要能看到mavros連接的心跳包就可以。
Q10: 遇到穿模問題怎么解決
A10: 降低一點(diǎn)飛行速度能解決，屬于正常問題。
Q11: 運(yùn)行demo時(shí)，比賽場(chǎng)景無法顯示
A11: 將平臺(tái)進(jìn)行卸載，并重新安裝，需要注意的時(shí)，在安裝平臺(tái)時(shí)需要關(guān)閉所有殺毒軟件。
Q12:運(yùn)行demo時(shí)，rviz中無法顯示傳感器信息
A12: 通常情況下時(shí)配置問題，容易出現(xiàn)的配置問題有
1）Config.json缺少逗號(hào)；
2）Ubuntu系統(tǒng)中main.py 中Config.json 路徑設(shè)置不合適，具體如下圖所示：
Q13: 使用校園網(wǎng)或蘋果手機(jī)熱點(diǎn)后配置不了虛擬機(jī)IP
A13: 不使用校園網(wǎng)，使用路由器進(jìn)行上網(wǎng)。
Q14:在測(cè)試網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通時(shí)，在Ubuntu系統(tǒng)中ping Windows系統(tǒng)的IP時(shí)ping不用
A11: 檢查防火墻是否關(guān)閉，檢查IP地址最后一位是否為.0或.255，如果是，則換成其他IP。
Q15：平臺(tái)安裝完畢呈下面樣式
A12：將平臺(tái)卸載后，重裝平臺(tái)，這個(gè)同學(xué)出現(xiàn)問題的原因是將iso文件使用Bandzip軟件進(jìn)行解壓產(chǎn)生的，解決方法：解除Bandzip關(guān)聯(lián)iso文件格式，之后用右鍵點(diǎn)擊iso文件進(jìn)行裝載，在matlab中將iso文件裝載后的路徑打開，之后使用一鍵安裝腳本進(jìn)行安裝。
Q13：在使用虛擬機(jī)環(huán)境，運(yùn)行例程時(shí)，出現(xiàn)飛機(jī)飛出比賽場(chǎng)景的情況
A13：嘗試提高虛擬機(jī)資源分配之后按照步驟重新運(yùn)行例程。
04
聯(lián)系方式
卓翼飛思負(fù)責(zé)人郵箱：1520640153@qq.com
卓翼飛思負(fù)責(zé)人電話：13683618445
賽事指導(dǎo)老師交流群：請(qǐng)?zhí)砑游⑿?/span>ZHUOYI-2015，邀請(qǐng)進(jìn)入微信群
賽事技術(shù)服務(wù)qq群：558242683
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機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽，巔峰對(duì)決，等你來戰(zhàn)！
2025-09-19 12:22
2025-09-18 11:24
2025-09-17 10:55
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