由羚控科技自主研發(fā)的“哨兵”復(fù)合翼自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng),是一種自動(dòng)化、智能化的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。系統(tǒng)具備現(xiàn)場無人值守、遠(yuǎn)程控制、無人機(jī)自主起飛、智能巡檢、精準(zhǔn)回巢、自動(dòng)充電、自動(dòng)調(diào)溫、作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、云端智能分析與管理等諸多優(yōu)點(diǎn)。
能夠幫助用戶在無需飛手操控、無需大量繁瑣準(zhǔn)備的情況下,快速便捷的自動(dòng)完成復(fù)合翼無人機(jī)從起飛到最終回收的全流程巡檢任務(wù),真正做到使用者足不出戶就能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的全自主無人化作業(yè)。
羚控科技Lyncon,贊51
一、系統(tǒng)組成
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無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場
無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場可部署在野外或車載,為復(fù)合翼無人機(jī)提供??看鎯?chǔ)、自動(dòng)起降、方位旋轉(zhuǎn)、歸中校正、自動(dòng)充電、自動(dòng)調(diào)溫等功能。
2
復(fù)合翼無人機(jī)
斥候無人機(jī)FCD-36,在無巡檢任務(wù)時(shí)存儲(chǔ)在自動(dòng)機(jī)場內(nèi)部,有任務(wù)時(shí)可掛載光電吊艙、喊話器等任務(wù)載荷,執(zhí)行不同的巡檢任務(wù)。
3
外通訊機(jī)柜
部署在無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場旁邊為系統(tǒng)提供氣象環(huán)境監(jiān)測、視頻監(jiān)控、鏈路通信、RTK高精度定位、數(shù)據(jù)交換等服務(wù)
4
地面主控系統(tǒng)
部署運(yùn)行在自動(dòng)機(jī)場內(nèi)部的工控機(jī)上,起到無人機(jī)地面站和機(jī)巢主控的作用,用于狀態(tài)監(jiān)測、航線采集、航線錄入、計(jì)劃管理、系統(tǒng)測試、調(diào)試維護(hù)等方面。
5
云端管控平臺(tái)
部署在指控中心,用于管理和調(diào)度多個(gè)蜂巢設(shè)備,用戶可一鍵或定時(shí)下發(fā)巡檢任務(wù),通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程啟動(dòng)自動(dòng)機(jī)場內(nèi)的無人機(jī)執(zhí)行相關(guān)的巡檢任務(wù),同時(shí)設(shè)備狀態(tài)信息和采集的圖片視頻信息進(jìn)行監(jiān)測和管理。
二、應(yīng)用場景
“哨兵”復(fù)合翼自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)常應(yīng)用于具有遠(yuǎn)距離、大范圍、長航時(shí)、高頻次巡檢需求的場景。
1
2023年7月,“哨兵”復(fù)合翼自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)部署在克拉瑪依作業(yè)區(qū),執(zhí)行長輸成品油管道巡線任務(wù)。該系統(tǒng)配備的FCD-36無人機(jī)攜帶光電吊艙對輸油管道主體、主要構(gòu)件、泄漏情況及周邊環(huán)境等進(jìn)行全方位隱患排查作業(yè)。
“哨兵”復(fù)合翼自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)主要巡檢打孔盜油段、施工現(xiàn)場等高風(fēng)險(xiǎn)管段,識(shí)別違法施工占壓、可疑車輛及人員等異常情況,風(fēng)雨天氣執(zhí)行特情巡護(hù)任務(wù)等。
2
威海市某公安局城市巡檢
近年來,威海市公安局把低空警務(wù)建設(shè)作為科技興警重要抓手,打造“無人機(jī)+警務(wù)+政務(wù)”實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用新格局。2023年3月,“哨兵”復(fù)合翼無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)被威海市公安局某分局作為重點(diǎn)型號(hào)引進(jìn)。迄今為止,該系統(tǒng)已投入常態(tài)化巡檢作業(yè)。實(shí)際使用中,無人機(jī)在9級大風(fēng)中順利起飛,實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)得到用戶的充分認(rèn)可。
“哨兵”復(fù)合翼自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)主要執(zhí)行大面積空中巡查、海上巡查、漁船管控、稽私打私、森林防火、智能跟車、應(yīng)急響應(yīng)等任務(wù)。
3
青海興??h日甘水庫生態(tài)監(jiān)測
為了實(shí)現(xiàn)三江源國家公園(及外圍區(qū)域)天空地一體化生態(tài)監(jiān)測的需要,展示無人機(jī)及機(jī)載設(shè)備功能、性能及高海拔地區(qū)適用性,2023年8月~9月,“哨兵”復(fù)合翼自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)在興??h日甘水庫進(jìn)行了長達(dá)1個(gè)月的試飛演練活動(dòng),充分驗(yàn)證其該系統(tǒng)執(zhí)行生態(tài)監(jiān)測任務(wù)的實(shí)效性,為高海拔地區(qū)的草原生態(tài)檢測提供了新技術(shù)、新思路。
哨兵”系統(tǒng)圍繞森林火情、林草濕荒面積、林草長勢、野生動(dòng)物、森林病蟲害、草原有害生物、違法違規(guī)行為等內(nèi)容進(jìn)行了空中巡檢作業(yè)。
西安羚控電子科技有限公司(以下簡稱“羚控科技”)成立于2014年,位于西安市高新區(qū)團(tuán)結(jié)南路32號(hào)航天技術(shù)軍民融合創(chuàng)新中心,源自國內(nèi)唯一的無人機(jī)領(lǐng)域國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室—西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)特種技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。公司以飛控技術(shù)為核心,為航空航天提供特種飛行器、飛行仿真系統(tǒng)和機(jī)載航電設(shè)備。參與我國多項(xiàng)國防類重點(diǎn)型號(hào)的研制任務(wù),是我國國防科技現(xiàn)代化與智能化領(lǐng)域的軍民融合示范企業(yè)。
在無人機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與集成、飛機(jī)氣動(dòng)布局、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)、復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng)建模技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)技術(shù)、戰(zhàn)場態(tài)勢等領(lǐng)域具有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和開發(fā)能力。
羚控科技一直秉持核心技術(shù)自主研發(fā),致力于航空領(lǐng)域智能飛行控制系統(tǒng)、智能飛行器設(shè)計(jì),經(jīng)過多年努力與不斷創(chuàng)新,積累了多項(xiàng)國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先的核心技術(shù)。近年來,公司承擔(dān)了多項(xiàng)國家、省市重大科研項(xiàng)目,已獲得授權(quán)專利116項(xiàng)(發(fā)明專利46項(xiàng)),擁有計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)105項(xiàng)。
未來,羚控科技將牢記強(qiáng)軍使命,整合優(yōu)勢資源,以點(diǎn)帶面,繼續(xù)發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新能力的影響力,推動(dòng)行業(yè)內(nèi)領(lǐng)域軍民融合深度發(fā)展。
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