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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具產(chǎn)品概述
eVTOL（電動垂起固定翼飛行器）作為未來空中交通的重要組成部分，其應(yīng)用前景日益廣闊。為滿足eVTOL飛行技能訓(xùn)練需求，武漢傲睿爾精心打造eVTOL仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。利用先進(jìn)的物理引擎和圖像處理技術(shù)，真實還原轉(zhuǎn)換飛行-Transition時的姿態(tài)變化，模擬電力巡檢、地理測繪、應(yīng)急救援等多個行業(yè)應(yīng)用場景，為學(xué)員提供高度逼真的飛行環(huán)境和操作體驗，助力學(xué)員快速掌握eVTOL飛行技能。
技術(shù)特點
飛控模擬
采用AoriFlightSim物理引擎精準(zhǔn)還原飛行過程中各項動態(tài)特性，通過PID控制算法模擬真實環(huán)境下固定翼與旋翼模式轉(zhuǎn)換時姿態(tài)和軌跡的控制，確保學(xué)員在模擬環(huán)境中獲得與真實飛行近似的體驗。通過精確的力學(xué)計算和動力學(xué)模型，實時模擬飛行器的運動狀態(tài)、姿態(tài)變化以及飛行器的響應(yīng)特性，為學(xué)員提供逼真的飛行操作感受。
圖▲ 垂起固定翼無人機(jī)操控
逼真的環(huán)境
利用UE視景引擎打造高度逼真的飛行環(huán)境，內(nèi)置城市、山區(qū)、海洋等多種飛行場景，滿足學(xué)員在不同環(huán)境下的飛行訓(xùn)練需求。同時，還支持自定義場景設(shè)計，讓訓(xùn)練更具針對性。使學(xué)員仿佛置身于真實的空中世界，感受飛行的魅力。
圖▲ 逼真的環(huán)境
自研AoriFlightSim飛行仿真引擎，細(xì)致模擬風(fēng)速、氣壓、溫度在內(nèi)的多種環(huán)境因素，構(gòu)建雨、雪、霧、塵等氣象模型，真實還原行業(yè)應(yīng)用場景下對飛行狀態(tài)的實時影響。
圖▲ 天氣設(shè)置
核心功能
基礎(chǔ)訓(xùn)練
手動飛行：支持對eVTOL的起飛、懸停、飛行、降落、轉(zhuǎn)換飛行-Transition等全過程的模擬，涵蓋水平8字、四邊航線、圓周航線等飛行科目，讓學(xué)員在虛擬環(huán)境中充分體驗飛行操作的各個環(huán)節(jié)。
圖▲基礎(chǔ)訓(xùn)練
自主航線飛行：涵蓋掃描航線、八字航線、不規(guī)則航線、五邊形、六邊形、梯形等航線規(guī)劃科目，滿足CAAC取證培訓(xùn)科目要求。
圖▲航跡規(guī)劃
憑借對可見光傳感器和紅外熱成像等載荷的精準(zhǔn)仿真，具備輸電線路多角度巡檢能力可及時發(fā)現(xiàn)鳥害樹障、外力破壞、惡劣氣候等輸電通道隱患，從而提高學(xué)員輸電通道巡檢能力。
圖▲ 輸電線路巡檢
圖▲ 樹障隱患
精準(zhǔn)測繪
通過地面站設(shè)定起點、途經(jīng)點和終點，調(diào)節(jié)無人機(jī)的傳感器、地面分辨率、影像重疊度、飛行航高航帶架次數(shù)、影像拍攝間隔等參數(shù)，自動生成飛行航跡并完成測繪作業(yè)，增強學(xué)員對飛行環(huán)境的空間規(guī)劃能力。
圖▲ 參數(shù)設(shè)置
圖▲ 地理測繪
應(yīng)急救援
涵蓋消防救援、海上救援、自然災(zāi)害救援、公共安全救援等內(nèi)容，通過模擬演練，提升學(xué)員應(yīng)對突發(fā)事件的能力，確保在真實情況中最大限度保障人員的安全和減少財產(chǎn)的損失。
圖▲ 森林火災(zāi)勘察
圖▲ 地震勘察
物資投送
系統(tǒng)支持設(shè)定目標(biāo)投送點，并實時顯示飛行器與目標(biāo)點的相對位置和距離，支持多種路徑規(guī)劃算法，學(xué)員可以根據(jù)實際情況選擇最佳路徑、并對其進(jìn)行優(yōu)化，確保物資準(zhǔn)確投送到位。
圖▲ 物資準(zhǔn)備
圖▲ 運輸物資
模塊定制
武漢傲睿爾憑借其技術(shù)實力和服務(wù)優(yōu)勢，可根據(jù)用戶需求定制不同的無人機(jī)型號及典型場景，并可以根據(jù)激光點云或傾斜攝影的數(shù)據(jù)還原真實工況環(huán)境，包括但不限于交通監(jiān)管、油田管道、森林巡檢等業(yè)務(wù)，助力客戶實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和業(yè)務(wù)提升，幫助學(xué)員快速掌握eVTOL飛行技能，為低空經(jīng)濟(jì)人才培養(yǎng)奠定堅實基礎(chǔ)。
武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年，位于武漢市武昌區(qū)，是一家長期致力于無人機(jī)機(jī)巡數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析的科技型企業(yè)，涵蓋無人機(jī)航測、GIS平臺軟件開發(fā)、VR/AR行業(yè)應(yīng)用等業(yè)務(wù)，并拓展至水利、軍工等多個領(lǐng)域。
公司擁有一支架構(gòu)合理、創(chuàng)新意識強、文化素養(yǎng)高、互補性強的企業(yè)經(jīng)營、管理、研發(fā)團(tuán)隊（碩士及以上學(xué)歷者占25%），具備較強自主研發(fā)能力，完全掌握現(xiàn)有產(chǎn)品核心技術(shù)及知識產(chǎn)權(quán)。公司通過ISO 9001質(zhì)量管理體系，公司設(shè)有現(xiàn)代化、高科技、多功能的綜合電工電氣實驗室。
公司一直高度重視自有產(chǎn)品的科研開發(fā)及自主知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，累計申請國家專利11項，軟件著作權(quán)10項，2018年被武漢市科學(xué)技術(shù)局評為《武漢市科技“小巨人”企業(yè)》，被武漢市軟件行業(yè)協(xié)會 評為“企業(yè)信用評價AAA級信用企業(yè)”，成為武漢市大數(shù)據(jù)協(xié)會“理事單位”、武漢市軟件行業(yè)協(xié)會“理事單位”，小先后承擔(dān)包括《基于全景的輸電線路多場景AR巡視的研究與應(yīng)用》、《基于虛擬現(xiàn)實及全景視頻的沉浸式飛行避障兩棲無人機(jī)巡線技術(shù)研究及應(yīng)用》、《基于無人機(jī)的劣化絕緣子帶電檢測技術(shù)研究及應(yīng)用》等各類電力科技（技改）項目近十項，積累了豐富的科技項目運行經(jīng)驗。
公司自創(chuàng)建以來，堅持技術(shù)創(chuàng)新、質(zhì)量可靠、服務(wù)優(yōu)質(zhì)的原則，傾心為廣大客戶打造卓越的產(chǎn)品與服務(wù)。
2025-09-15 10:22
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