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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具
在深圳市科技創(chuàng)新局的指導(dǎo)下，深圳市美團(tuán)機(jī)器人研究院與清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院聯(lián)合舉辦第二屆「低空經(jīng)濟(jì)智能飛行管理挑戰(zhàn)賽」。
大賽圍繞城市低空環(huán)境無人機(jī)運(yùn)營(yíng)核心問題：空地協(xié)同多機(jī)規(guī)劃與調(diào)度，開設(shè)「性能賽」與「創(chuàng)意賽」兩大賽道，面向全球高校開放，鼓勵(lì)跨學(xué)科、跨院系組隊(duì)參賽。
大賽旨在讓參賽者接觸前沿技術(shù)，在比賽中學(xué)習(xí)、實(shí)踐，最終為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展儲(chǔ)備人才，并提升全社會(huì)對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的了解和認(rèn)知。
我們?yōu)閰①愓邷?zhǔn)備了仿真環(huán)境，并提供培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)。參賽者將在比賽中揮灑創(chuàng)意、收獲真實(shí)的工程與算法經(jīng)驗(yàn)，獲勝隊(duì)還將獲得證書與獎(jiǎng)金。
大賽總獎(jiǎng)金池40萬元，最高單項(xiàng)獎(jiǎng)10萬元，歡迎優(yōu)秀學(xué)子前來挑戰(zhàn)！
戳文末【閱讀原文】或掃描二維碼報(bào)名，也可發(fā)郵件至mars.oi@meituan.com咨詢。
陳海昕
清華大學(xué)航天航空學(xué)院長(zhǎng)聘教授
AIAA Associate Fellow
黃國(guó)權(quán)
美團(tuán)資深科學(xué)家
特拉華大學(xué)副教授
毛一年
美團(tuán)副總裁
美團(tuán)無人機(jī)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人
深圳市美團(tuán)機(jī)器人研究院理事長(zhǎng)
汪玉
清華大學(xué)電子工程系長(zhǎng)聘教授、系主任
IEEE Fellow
國(guó)家自然科學(xué)基金杰出青年基金獲得者
張宏
加拿大工程院院士
IEEE Fellow
南方科技大學(xué)講席教授
深圳市機(jī)器人視覺與導(dǎo)航重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任
張曉平
加拿大工程院院士
加拿大工程研究院院士
IEEE Fellow
清華大學(xué)鵬瑞教授
*按姓名拼音順序排列
*日程以實(shí)際情況為準(zhǔn)
【報(bào)名須知】
1、本次挑戰(zhàn)賽面向國(guó)內(nèi)外高校在校學(xué)生（本科、碩士、博士均可）。參賽者組隊(duì)報(bào)名參加，每隊(duì)最多5人，其中包括1名隊(duì)長(zhǎng)，每名參賽者只能加入1支隊(duì)伍。鼓勵(lì)跨學(xué)科、跨院系組隊(duì)參賽，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)具備良好的代碼和算法能力。
2、比賽設(shè)「性能賽」與「創(chuàng)意賽」兩條賽道，每支參賽隊(duì)只能選擇一個(gè)賽道參加。每條賽道均分初賽、復(fù)賽兩輪。初賽階段，每條賽道最多容納100支隊(duì)伍?；诔踬惤Y(jié)果，每條賽道最多30支隊(duì)伍進(jìn)入復(fù)賽。「性能賽」基于官方仿真平臺(tái)在線進(jìn)行；「創(chuàng)意賽」需提交創(chuàng)意方案，并使用三方或自研平臺(tái)驗(yàn)證。
3、參賽隊(duì)報(bào)名時(shí)需提交隊(duì)伍信息，包括隊(duì)名，各隊(duì)員姓名、學(xué)校、專業(yè)、相關(guān)技能、相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等信息。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)確保所提交信息真實(shí)有效，并保持聯(lián)系方式暢通。如信息不實(shí)或無法聯(lián)系到參賽隊(duì)，將會(huì)影響報(bào)名甚至取消成績(jī)。報(bào)名截止時(shí)間為8月18日。
4、因比賽對(duì)代碼、算法等能力要求較高，且比賽平臺(tái)容量有限，我們將基于報(bào)名隊(duì)所提交信息，對(duì)報(bào)名進(jìn)行審核。審核結(jié)果將于8月22日前（以實(shí)際情況為準(zhǔn)）反饋至所有報(bào)名者。通過審核的參賽隊(duì)，將正式參加本次比賽。
【其他說明】
1、參賽隊(duì)在比賽過程中應(yīng)保持誠(chéng)信，遵守學(xué)術(shù)規(guī)范，以自身知識(shí)技能解決比賽問題，嚴(yán)禁抄襲、惡意使用比賽系統(tǒng)等行為。如引用現(xiàn)有算法或使用開源代碼，應(yīng)在注釋中予以說明。參賽隊(duì)之間可以就技術(shù)問題進(jìn)行討論，但禁止直接共享解決方案；如多支隊(duì)伍的提交明顯基于相同方案，可能會(huì)被判定抄襲。
2、「性能賽」初賽成績(jī)最高的30支隊(duì)伍及復(fù)賽成績(jī)最高的12支隊(duì)伍，將接受代碼檢查。如檢查環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)疑似不當(dāng)行為，我們將與參賽隊(duì)聯(lián)系求證；如不當(dāng)行為屬實(shí)，可能導(dǎo)致取消成績(jī)（后續(xù)排名隊(duì)伍依次補(bǔ)位）。
3、比賽過程中，主辦方提供指導(dǎo)培訓(xùn)、在線技術(shù)支持。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)服從主辦方安排與指示，如遇問題應(yīng)及時(shí)聯(lián)系主辦方，充分溝通并協(xié)調(diào)解決。
【性能賽】
1、大賽提供仿真環(huán)境，可模擬多架無人機(jī)、無人車在城市及無人機(jī)機(jī)場(chǎng)環(huán)境中同步運(yùn)行。
2、參賽隊(duì)面對(duì)確定地圖環(huán)境下的配送場(chǎng)景，物流訂單需求會(huì)在地圖上隨機(jī)產(chǎn)生。選手開發(fā)并提交規(guī)劃算法，高效、安全完成機(jī)場(chǎng)地面調(diào)度、起降、城市配送任務(wù)，并避免碰撞、電池耗盡等情況。
3、比賽系統(tǒng)基于測(cè)試集對(duì)算法表現(xiàn)進(jìn)行整體打分，成功配送獲得加分，超時(shí)、碰撞、墜機(jī)等情況扣分。
4、比賽過程中，測(cè)試集難度將根據(jù)所有參賽隊(duì)整體成績(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)整。為避免針對(duì)測(cè)試集過度優(yōu)化，在初賽提交截止后，我們會(huì)使用全新測(cè)試集對(duì)各隊(duì)最后一次提交進(jìn)行測(cè)試。
5、初賽成績(jī)最高的30支隊(duì)伍將接受代碼檢查，通過代碼檢查后進(jìn)入復(fù)賽；如代碼檢查中發(fā)現(xiàn)不當(dāng)行為，后續(xù)隊(duì)伍依次補(bǔ)位。復(fù)賽成績(jī)最高的12支隊(duì)伍，在通過代碼檢查后最終勝出。
【創(chuàng)意賽】
1、參賽隊(duì)自行設(shè)計(jì)創(chuàng)新構(gòu)型無人機(jī)的應(yīng)用和飛行管理方案，撰寫文檔進(jìn)行闡述，并提供技術(shù)可行性驗(yàn)證（仿真或?qū)崣C(jī)）。
2、參賽隊(duì)?wèi)?yīng)從技術(shù)、商業(yè)、社會(huì)影響等多方面對(duì)其方案進(jìn)行調(diào)研、論證，論證其方案的可行性及價(jià)值。成績(jī)由賽事評(píng)委會(huì)判定。
3、初賽階段，參賽隊(duì)只需提交方案文檔，文檔為Word格式，模板由主辦方提供。參賽隊(duì)也可自行補(bǔ)充PPT、視頻等附加材料。
4、復(fù)賽階段，參賽隊(duì)必須提供可行性驗(yàn)證（仿真或?qū)崣C(jī)實(shí)驗(yàn)）。復(fù)賽階段，參賽隊(duì)需提交Word文檔、仿真或?qū)嶒?yàn)報(bào)告與相關(guān)代碼；同時(shí)，參賽隊(duì)還需提交5-10分鐘介紹視頻，對(duì)其方案進(jìn)行說明。
5、初賽成績(jī)最高的30支隊(duì)伍將晉級(jí)復(fù)賽，復(fù)賽成績(jī)最高的7支隊(duì)伍最終勝出。
【性能賽】
一等獎(jiǎng)（1 隊(duì)）：獎(jiǎng)金 10 萬元 + 證書、獎(jiǎng)杯二等獎(jiǎng)（2 隊(duì)）：獎(jiǎng)金 5 萬元/隊(duì) + 證書、獎(jiǎng)杯
三等獎(jiǎng)（3 隊(duì)）：獎(jiǎng)金 2 萬元/隊(duì) + 證書、獎(jiǎng)杯
潛力之星獎(jiǎng)（6隊(duì)）：獎(jiǎng)金 5 千元/隊(duì) + 證書、獎(jiǎng)杯
【創(chuàng)意賽】
杰出創(chuàng)意獎(jiǎng)（1隊(duì)）：獎(jiǎng)金 5 萬元/隊(duì) + 證書、獎(jiǎng)杯
優(yōu)秀創(chuàng)意獎(jiǎng)（2隊(duì)）：獎(jiǎng)金 2 萬元/隊(duì) + 證書、獎(jiǎng)杯
新星閃耀獎(jiǎng)（4隊(duì)）：獎(jiǎng)金 5 千元/隊(duì) + 證書、獎(jiǎng)杯
除獲勝隊(duì)外，所有完賽隊(duì)均會(huì)獲得完賽證書
· 性能賽完賽：基于大賽SDK獨(dú)立開發(fā)算法，在仿真平臺(tái)提交，并獲得高于例程的成績(jī)。僅微調(diào)例程或成績(jī)低于例程，不視為完賽。
· 創(chuàng)意賽完賽：提交具備詳實(shí)合理內(nèi)容的創(chuàng)意應(yīng)用方案，以大賽評(píng)委會(huì)判定為準(zhǔn)。提交商業(yè)、技術(shù)完全不可行的方案不視為完賽。
1、本挑戰(zhàn)賽為組隊(duì)模式，參賽者完成組隊(duì)后，由隊(duì)長(zhǎng)作為代表統(tǒng)一報(bào)名。
2、戳文末【閱讀原文】進(jìn)入報(bào)名頁面，根據(jù)頁面提示完善信息并提交報(bào)名。報(bào)名截止時(shí)間為8月18日。
3、因比賽對(duì)代碼、算法能力要求較高，且比賽平臺(tái)容量有限。我們可能會(huì)基于報(bào)名隊(duì)所提交信息，對(duì)報(bào)名進(jìn)行審核。審核結(jié)果將于8月22日前（以實(shí)際情況為準(zhǔn)）反饋至所有報(bào)名者。
有意報(bào)名參賽的同學(xué)
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美團(tuán)無人機(jī)不斷探索開拓城市低空領(lǐng)域
提升城市物流整體效率
助力智慧物流配送體系和智慧城市建設(shè)
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