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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具青藏高原上，冰川廣布，雪山環(huán)繞。
自然資源部第三航測(cè)遙感院航測(cè)外業(yè)分院的無人機(jī)組正圍著一架翼展長2.3米左右的無人機(jī)進(jìn)行飛行前的調(diào)試。
為了完成某項(xiàng)目約70平方千米的影像獲取任務(wù)，半個(gè)月前，部第三航測(cè)遙感院無人機(jī)組組長黃韓便帶領(lǐng)隊(duì)員驅(qū)車1400千米來到了這里。項(xiàng)目測(cè)區(qū)全部位于高寒高海拔冰凍圈區(qū)域，雪山遍布、地勢(shì)險(xiǎn)峻，將近7000米的海拔不僅是人類的生命禁區(qū)，更是小型無人機(jī)難以逾越的飛行高度。
考驗(yàn)：挑戰(zhàn)復(fù)雜惡劣的航飛環(huán)境
“‘高’指海拔，也意味著難度?！秉S韓說。高海拔地區(qū)空氣稀薄、含氧量極低，隊(duì)員們不僅要與惡劣的自然環(huán)境、嚴(yán)重的高原反應(yīng)進(jìn)行斗爭，還要克服交通條件差和物資匱乏等困難?！俺松眢w上的挑戰(zhàn)，高原上的航飛條件也更為復(fù)雜。”黃韓進(jìn)一步解釋道，“由于空氣密度小、大氣壓力低，無人機(jī)起飛相對(duì)困難，再加上低溫高寒、地形復(fù)雜、氣象多變，極易出現(xiàn)無人機(jī)動(dòng)力下降以及因突遇大風(fēng)造成無人機(jī)墜毀甚至空中解體等問題。因此，每一次飛行都是對(duì)飛行控制、飛行安全和無人機(jī)飛行性能的嚴(yán)峻考驗(yàn)。”
據(jù)了解，測(cè)區(qū)的最低海拔3794米，最高海拔6796米，巨大的海拔高差意味著要想獲取其航空影像數(shù)據(jù)，無人機(jī)必須同時(shí)突破實(shí)際垂直升限3000米高度和實(shí)用升限7000米海拔“雙關(guān)”，這在國內(nèi)同級(jí)別小型無人機(jī)實(shí)際應(yīng)用中鮮有先例。根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際情況和任務(wù)要求，無人機(jī)組研究討論后確定按照地理范圍和地形高差進(jìn)行分區(qū)作業(yè)。
試煉：探索無人機(jī)的極限性能
為了挖掘飛行性能潛力，不斷貼近、獲取無人機(jī)的極限數(shù)據(jù)，保證飛行安全性和數(shù)據(jù)有效性，機(jī)組決定先在測(cè)區(qū)內(nèi)高寒高海拔、強(qiáng)氣流、大高差的極端環(huán)境下開展無人機(jī)極限實(shí)用升限和抗風(fēng)性能測(cè)試。
“3、2、1，起飛！”隨著一聲令下，無人機(jī)從4000米海拔高度騰空而起，并在機(jī)組的操作下繼續(xù)向上爬升，不斷挑戰(zhàn)著更高的海拔。大家不敢有一絲一毫的放松和懈怠，時(shí)刻關(guān)注并詳細(xì)記錄無人機(jī)飛行姿態(tài)及反饋數(shù)據(jù)。
“快把這次飛行測(cè)試采集的數(shù)據(jù)整理出來?！睙o人機(jī)剛剛降落，黃韓便組織隊(duì)員根據(jù)最高飛行高度、飛行帶載能力、飛行控制精度等各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)和無人機(jī)飛行日志進(jìn)一步調(diào)整優(yōu)化實(shí)施方案。
憑借多年來在各種復(fù)雜環(huán)境下的飛行經(jīng)驗(yàn)，在無人機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿足安全飛行要求的基礎(chǔ)之上，機(jī)組通過反復(fù)試驗(yàn)和多次飛行，順利完成了2000米、2500米、3000米的升限、懸停、航線飛行、抗風(fēng)性能等測(cè)試?！懊恳淮钨N近極限的試飛，都為我們后續(xù)優(yōu)化航飛方案積攢了寶貴的數(shù)據(jù)資料?！秉S韓說。
成功：突破垂直、實(shí)用升限“雙關(guān)”
為抓住航飛窗口期，無人機(jī)組經(jīng)常早上五點(diǎn)半就出發(fā)前往任務(wù)區(qū)，嚴(yán)陣以待，時(shí)刻關(guān)注山頂天氣狀態(tài)，趁著溫度較穩(wěn)定、風(fēng)速較小、沒有云霧的時(shí)間，爭分奪秒開展航飛。
從無人機(jī)組裝，到數(shù)據(jù)鏈測(cè)試，再到航攝分區(qū)以及航線設(shè)計(jì)和飛前檢查，大家協(xié)同分工、迅速高效地進(jìn)行飛行前的每一步準(zhǔn)備工作。與此同時(shí)，無人機(jī)結(jié)合當(dāng)前“云”傳輸技術(shù)，可以將飛行數(shù)據(jù)同步至云端，使異地的航飛專家通過云端實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)的狀態(tài)，為保障飛行安全擰上雙保險(xiǎn)。
在經(jīng)歷了3次飛機(jī)失速、無數(shù)次的大風(fēng)警告下，無人機(jī)組頂著極大壓力，搶抓時(shí)機(jī)，及時(shí)采取應(yīng)急措施，將無人機(jī)一次次地平安降落。
在此次飛行任務(wù)中，無人機(jī)實(shí)際起飛海拔4020米，垂直升限高度達(dá)3021米，作業(yè)高度海拔達(dá)到7041米，共飛行10個(gè)架次，順利完成約70平方千米的作業(yè)任務(wù)，探索出一套適合在高海拔復(fù)雜地形、高寒缺氧等特殊環(huán)境下執(zhí)行無人機(jī)飛行任務(wù)的技術(shù)流程和操作方法。
“順利突破‘雙關(guān)’，不僅展現(xiàn)了機(jī)組不屈不撓的作戰(zhàn)能力，更進(jìn)一步豐富了同級(jí)別小型無人機(jī)的應(yīng)用場景和使用內(nèi)涵，為實(shí)際應(yīng)用積累了真實(shí)的數(shù)據(jù)和可挖掘、可借鑒、可推廣的寶貴經(jīng)驗(yàn)?！睙o人機(jī)廠家技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人肯定地說。（黃韓 張明珠）
本文授權(quán)轉(zhuǎn)載自“i自然客戶端”，版權(quán)歸作者所有。
深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司，由IT、無人機(jī)領(lǐng)域高管及資深專家聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于民用超小型無人機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。
公司成立于2015年2月，注冊(cè)資金6300萬。
北京、深圳均設(shè)研發(fā)中心，近10年的無人機(jī)行業(yè)、技術(shù)積累，結(jié)合IT領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工業(yè)化制造經(jīng)驗(yàn)，飛馬機(jī)器人致力于為客戶提供便捷易用的工業(yè)級(jí)無人機(jī)及創(chuàng)新的消費(fèi)類無人機(jī)產(chǎn)品。
飛馬秉承創(chuàng)新、價(jià)值、誠信的核心價(jià)值觀，為客戶提供極佳使用體驗(yàn)、安全、技術(shù)領(lǐng)先的無人機(jī)產(chǎn)品，志在成為全球無人機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。
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