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無(wú)人機(jī)分類：多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

2024-11-06 11:08 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：翔龍航空
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多旋翼無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī)是指由螺旋槳產(chǎn)生向上的升力，帶動(dòng)無(wú)人機(jī)整體進(jìn)行飛行的無(wú)人機(jī)。旋翼無(wú)人機(jī)又可以分為多旋翼無(wú)人機(jī)、直升機(jī)、自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等。多旋翼機(jī)械...


多旋翼無(wú)人機(jī)

多旋翼無(wú)人機(jī)是指由螺旋槳產(chǎn)生向上的升力，帶動(dòng)無(wú)人機(jī)整體進(jìn)行飛行的無(wú)人機(jī)。旋翼無(wú)人機(jī)又可以分為多旋翼無(wú)人機(jī)、直升機(jī)、自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等。

多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連槳就行。優(yōu)點(diǎn)是可折疊、垂直起降、可懸停、對(duì)場(chǎng)地要求低。缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間較短，載荷小。

該類型機(jī)型一般續(xù)航時(shí)間為20-40min左右，價(jià)格便宜。

固定翼無(wú)人機(jī)

固定翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于傳統(tǒng)的飛機(jī)，它們擁有較長(zhǎng)的機(jī)翼，能夠通過(guò)空氣動(dòng)力學(xué)原理產(chǎn)生升力。固定翼無(wú)人機(jī)通常具有較長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間和較高的飛行速度，適合執(zhí)行長(zhǎng)距離的偵察、監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)收集任務(wù)。由于它們需要較長(zhǎng)的跑道來(lái)起降，因此在起降條件上有一定的限制。在軍事領(lǐng)域，固定翼無(wú)人機(jī)如全球鷹（Global Hawk）和捕食者（Predator）等，已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上不可或缺的偵察和打擊平臺(tái)。

固定翼，就是機(jī)翼固定不變，靠流過(guò)機(jī)翼的風(fēng)提供升力。固定翼無(wú)人機(jī)起飛的時(shí)候需要長(zhǎng)跑道進(jìn)行起飛助跑，降落的時(shí)候必須要跑道進(jìn)行滑行減速，固定翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行效率高、載荷大。此類無(wú)人機(jī)采用滑跑或彈射起飛，傘降或滑跑著陸，對(duì)場(chǎng)地有一定要求。巡航距離、載重等指標(biāo)明顯高于多旋翼無(wú)人機(jī)。

固定翼無(wú)人機(jī)總體而言續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，載重量大，操作難度大，飛行平臺(tái)要求高，適合遠(yuǎn)距離連續(xù)工作。

電力驅(qū)動(dòng)的情況下一次起降的航時(shí)約為40~120min；長(zhǎng)航時(shí)的固定翼無(wú)人機(jī)體積較大，以燃油動(dòng)力為主，續(xù)航時(shí)間可達(dá)到10h以上，能同時(shí)搭載多種遙感傳感器。固定翼無(wú)人機(jī)的起降需要比較空曠的場(chǎng)地，適合森林和草場(chǎng)的監(jiān)測(cè)、礦山資源監(jiān)測(cè)、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、城鄉(xiāng)土地利用監(jiān)測(cè)以及水利、電力等領(lǐng)域的應(yīng)用。

優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，速度快。缺點(diǎn)：需要跑道，不能垂直起降。

垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)

垂起無(wú)人機(jī)就擁有了多旋翼的起降方式，解決了固定翼無(wú)人機(jī)起降對(duì)場(chǎng)地的要求，同時(shí)擁有了固定翼飛行距離長(zhǎng)、速度快、高度高的優(yōu)點(diǎn)，解決了多旋翼續(xù)航短、速度慢、飛行高度較低的問(wèn)題。

垂直起降固定翼的行業(yè)應(yīng)用：

垂起因其續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、活動(dòng)半徑大，主要應(yīng)用于交通監(jiān)管、油田管道巡檢、大面積測(cè)繪測(cè)繪、森林巡檢。警用、軍用，應(yīng)用前景非常廣闊。

垂直起降固定翼的特點(diǎn)：超長(zhǎng)航時(shí)，節(jié)省人力物力

YL系列垂直起降固定翼，以90～145km/h的時(shí)速可持續(xù)巡航3～5小時(shí)，搭配高清傾斜攝影系統(tǒng)，可從“上帝視角”俯瞰任務(wù)區(qū)域，將情況實(shí)時(shí)記錄并傳輸至控制中心，快速有效解決大范圍巡航工作。

傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器結(jié)合了直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的特點(diǎn)，既有旋翼又有固定翼，旋翼可以在垂直位置和水平位置之間相互轉(zhuǎn)換。這種飛行器兼具直升機(jī)垂直/短距起降和固定翼飛機(jī)高速巡航的優(yōu)點(diǎn)。

兼顧垂直起降和高速飛行

傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)可以同直升機(jī)一樣，具備垂直起降特性，無(wú)需跑道，在艦船甲板上就可正常起降。直升機(jī)由于受到旋翼前行槳葉激波失速和后行槳葉氣流分離的限制，巡航速度一般不超過(guò)360km/h。

采用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)巡航狀態(tài)與常規(guī)固定翼飛機(jī)一致，飛行速度大幅高于一般直升機(jī)。V-22飛機(jī)的巡航速度為509km/h，最大速度可達(dá)650km/h，比肩常規(guī)渦槳固定翼飛機(jī)。傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)垂直起降、高速飛行的優(yōu)點(diǎn)彌補(bǔ)了常規(guī)直升機(jī)在時(shí)敏任務(wù)中的不足，和固定翼飛機(jī)的起降場(chǎng)地限制問(wèn)題。

耗油率低、航程遠(yuǎn)：

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在巡航飛行時(shí)，機(jī)翼產(chǎn)生升力，旋翼不再提供升力，僅相當(dāng)于兩副螺旋槳，僅用來(lái)克服量值較小的飛行阻力，全機(jī)耗油率比直升機(jī)大幅低。常規(guī)直升機(jī)的航程一般不超過(guò)1000km，而如V-22傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的機(jī)內(nèi)燃油航程超過(guò)1850km，若再加滿兩個(gè)輔助油箱，總航程可達(dá)3950km。

運(yùn)輸成本低：

綜合傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)油耗低、速度快、航程遠(yuǎn)、載重大等優(yōu)點(diǎn)，其運(yùn)輸成本比常規(guī)直升機(jī)大幅降低。

結(jié)論：

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)既有旋翼又有機(jī)翼，旋翼還要實(shí)現(xiàn)垂直位置與水平位置之間的轉(zhuǎn)換，因此，它不但具有固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)，而且在結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)、控制等方面比一般固定翼飛機(jī)和直升機(jī)要復(fù)雜得多。

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