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SU17科研版（開(kāi)發(fā)者版本）全新上線！四大亮點(diǎn)功能打造二次開(kāi)發(fā)新引擎

2024-12-11 09:55 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：阿木實(shí)驗(yàn)室 來(lái)源：阿木實(shí)驗(yàn)室
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AMOV SU17-科研版四大亮點(diǎn)功能01 EGO-Swarm路徑規(guī)劃避障SU17無(wú)人機(jī)具備實(shí)時(shí)解析動(dòng)態(tài)障礙物并靈活繞行的能力，同時(shí)能夠快速追蹤調(diào)整目標(biāo)點(diǎn)，最高速度達(dá)2m/s，在...

AMOV SU17-科研版

四大亮點(diǎn)功能

01  EGO-Swarm路徑規(guī)劃避障

SU17無(wú)人機(jī)具備實(shí)時(shí)解析動(dòng)態(tài)障礙物并靈活繞行的能力，同時(shí)能夠快速追蹤調(diào)整目標(biāo)點(diǎn)，最高速度達(dá)2m/s，在復(fù)雜未知場(chǎng)景中展現(xiàn)卓越的靈活性與適應(yīng)性，大幅提升任務(wù)效率與執(zhí)行精度，支持多樣化任務(wù)需求。

02 快速準(zhǔn)確建立三維環(huán)境地圖

SU17無(wú)人機(jī)具備強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，在飛行過(guò)程中快速采集周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)處理為三維環(huán)境地圖，為各種任務(wù)提供精準(zhǔn)的空間認(rèn)知和導(dǎo)航支持。

03 四目視覺(jué)SLAM

BSA-SLAM是一套視覺(jué)慣導(dǎo)VIO/SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)以四目相機(jī)和IMU為傳感器，通過(guò)四路圖像感知周?chē)h(huán)境，并結(jié)合來(lái)自IMU的加速度和角速度數(shù)據(jù)，完成無(wú)人機(jī)的自主定位功能，從而保證地面站定位數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和可靠性。

04 仿真功能Demo，快速移植

提供配套的仿真和教學(xué)例程，便于開(kāi)發(fā)者通過(guò)持續(xù)的仿真測(cè)試和實(shí)機(jī)測(cè)試優(yōu)化代碼和參數(shù)，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和避障成功率。

軟件特性

1

AMOVLAB

Prometheus V2軟件系統(tǒng)

開(kāi)發(fā)平臺(tái)基于ROS和Prometheus開(kāi)源框架，功能豐富，提供多樣化二次開(kāi)發(fā)接口，支持高效開(kāi)發(fā)。涵蓋狀態(tài)數(shù)據(jù)（定位、飛行模式、電池、IMU等）和控制接口（位置、速度、加速度、姿態(tài)等），并附示例程序。內(nèi)置飛行安全檢查功能（非避障），支持異常自動(dòng)降落，降低炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，提升開(kāi)發(fā)安全性。

2

AMOVLAB

ASDK軟件包

ASDK (Amovlab Software Development Kit) 是 AMOVLAB 為 SU17 系列推出的軟件開(kāi)發(fā)包，提供基于 DDS 的標(biāo)準(zhǔn)化接口，便捷訪問(wèn)多目相機(jī)、云臺(tái)、GPS 等硬件及 SLAM、路徑規(guī)劃等軟件資源。用戶通過(guò)調(diào)用 API 實(shí)現(xiàn)快速交互，并可基于其擴(kuò)展設(shè)計(jì)自定義功能，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程。

3

AMOVLAB

Prometheus地面站系統(tǒng)

Prometheus地面站基于Prometheus系統(tǒng)，采用Qt開(kāi)發(fā)的人機(jī)交互界面，支持無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)三維可視化和一鍵操作（懸停、降落、位置控制等）。提供可DIY功能按鈕，支持自定義腳本和消息發(fā)送，顯著提升操作便捷性、效率和擴(kuò)展性。

硬件介紹

1

AMOVLAB

硬件AIO一體化

SU17整機(jī)平臺(tái)高度一體化集成，將飛行控制器，圖數(shù)傳，電調(diào)，電源管理以及機(jī)載計(jì)算機(jī)等模塊一體化設(shè)計(jì)，極大的提升整機(jī)的穩(wěn)定性。

2

AMOVLAB

易于擴(kuò)展

提供2路串口，2路網(wǎng)口（其中一路網(wǎng)口具備時(shí)鐘同步功能PTP），2路typeC接口，一路USB2.0，另一路USB3.0。可擴(kuò)展支持MID360三維激光雷達(dá)，UWB等傳感器。

3

AMOVLAB

硬件時(shí)間同步

SU17無(wú)人機(jī)上的四目攝像頭同步精度30微秒以內(nèi)，提供系統(tǒng)級(jí)別的圖像和IMU調(diào)用SDK接口。

4

AMOVLAB

快拆安全防護(hù)網(wǎng)

SU17無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)上突出輕量化，支持快拆安全防護(hù)網(wǎng)設(shè)計(jì)，在科研使用場(chǎng)景中確保足夠的產(chǎn)品安全和人員安全。

應(yīng)用案例

室內(nèi)巡檢

室內(nèi)巡檢的無(wú)人機(jī)應(yīng)用一直面臨著關(guān)鍵挑戰(zhàn)，尤其是定位精度、飛行穩(wěn)定性和空間適應(yīng)性等問(wèn)題，這些因素限制了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的有效應(yīng)用。

SU17無(wú)人機(jī)通過(guò)配備四目VIO定位和激光雷達(dá)SLAM，結(jié)合激光雷達(dá)避障技術(shù)，成功突破了這些技術(shù)瓶頸。它有效解決了室內(nèi)巡檢飛行中的建圖、定位、路徑規(guī)劃和避障問(wèn)題，確保了在狹小空間中的高效飛行與任務(wù)執(zhí)行。

  • 解決了室內(nèi)定位問(wèn)題

  • 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

  • 構(gòu)建數(shù)字孿生地圖，精準(zhǔn)規(guī)劃航點(diǎn)路徑

  • 高效執(zhí)行拍攝任務(wù)

  • 實(shí)現(xiàn)視覺(jué)識(shí)別和視覺(jué)引導(dǎo)降落

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