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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
? 項(xiàng)目名稱：無人集群協(xié)同對抗智能訓(xùn)練虛實(shí)結(jié)合系統(tǒng)
? 技術(shù)方向：集群協(xié)同、博弈對抗、智能訓(xùn)練、虛實(shí)結(jié)合
圖|無人集群虛實(shí)結(jié)合示意圖
項(xiàng)目背景
隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)和人工智能的飛速發(fā)展，多智能體集群協(xié)同技術(shù)逐漸成為熱門應(yīng)用領(lǐng)域。然而，隨著未來無人集群的應(yīng)用越來越廣泛，所面臨的環(huán)境也愈加復(fù)雜，缺少強(qiáng)動(dòng)態(tài)條件下的研究支撐條件。
痛點(diǎn)：實(shí)裝演練成本高、無法反復(fù)試驗(yàn)；純虛擬的仿真環(huán)境可信度不高，缺少輔助支持環(huán)境。
針對以上痛點(diǎn)，通過無人機(jī)集群虛實(shí)結(jié)合試驗(yàn)系統(tǒng)，對于高?？蒲信c教學(xué)具有加速研發(fā)周期、提高安全性與可靠性、降低試驗(yàn)成本、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、跨學(xué)科融合等顯著優(yōu)勢，致力于推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，同時(shí)對軍事和民用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用也有深遠(yuǎn)意義。
卓翼智能飛思實(shí)驗(yàn)室（簡稱 “卓翼飛思”）為該校相關(guān)學(xué)科提供專業(yè)化的教學(xué)與科研環(huán)境，還將為該學(xué)科未來承擔(dān)國防科工委、國家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽事、及航空航天類學(xué)科發(fā)展提供平臺(tái)。
項(xiàng)目主要產(chǎn)品
FS- CSim：飛思云仿真平臺(tái)是基于MBD理念自研的開放式平臺(tái)，將無人系統(tǒng)、傳感器及實(shí)驗(yàn)場景在仿真環(huán)境中進(jìn)行1:1的構(gòu)建還原，為大規(guī)模無人集群作戰(zhàn)推演、博弈對抗、智能模型訓(xùn)練等研究提供高可信度的仿真環(huán)境。
圖|FS- CSim平臺(tái)
FS-SWARM-B：飛思集群基站是集群控制的樞紐平臺(tái)，采用一體化的設(shè)計(jì)，可直接觸摸操作，具有操作簡單、緊急操控迅速等特點(diǎn)。
圖|飛思集群基站
無人機(jī)：飛思J150小型集群無人機(jī)，一體開模成型，可用于室內(nèi)室外的集群控制，飛機(jī)自帶前視單目及激光光流模塊，且搭載3566機(jī)載計(jì)算板卡。
圖|小型集群無人機(jī) FS-J150
其他：包括室內(nèi)動(dòng)捕系統(tǒng)（動(dòng)捕相機(jī)、動(dòng)捕解算系統(tǒng)）、通訊系統(tǒng)（數(shù)據(jù)交換機(jī)、無線路由器、網(wǎng)線等）。
項(xiàng)目解決方案
本項(xiàng)目以飛思云仿真平臺(tái)為核心控制平臺(tái)，通過集群控制基站作為中轉(zhuǎn)樞紐，對光學(xué)動(dòng)捕環(huán)境下的無人機(jī)及仿真無人智能體模型，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合環(huán)境下的無人系統(tǒng)集群協(xié)同算法驗(yàn)證。
支持C/C++/PYTHON/MATLAB/SIMULINK多種編程環(huán)境，提供完備的指導(dǎo)手冊及實(shí)驗(yàn)案例資源。
方案通過仿真+虛實(shí)結(jié)合的手段，解決了如何將集群算法更加安全的遷移至真機(jī)實(shí)飛的問題。其中的虛實(shí)交互系統(tǒng)以多維、多空間、多尺度模型將物理實(shí)體以數(shù)字化呈現(xiàn)，以多源異構(gòu)的數(shù)據(jù)為紐帶，將物理實(shí)體與虛擬空間運(yùn)行實(shí)時(shí)連接、實(shí)時(shí)映射、實(shí)時(shí)刷新， 以保證一致性。最終目的是借助虛擬空間的仿真、可視化等手段，基于數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)一步提升物理實(shí)體驗(yàn)證能力。
圖|方案架構(gòu)
方案優(yōu)勢 >
1.提供孿生級虛擬三維場景與海量無人機(jī)模型；
2.開放式平臺(tái)，為集群控制等平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)接口，提供無人智能體的標(biāo)準(zhǔn)硬件接口；
3.支持實(shí)飛數(shù)據(jù)導(dǎo)入仿真系統(tǒng)，支持真機(jī)與模型的打擊等交互動(dòng)作；
4.支持復(fù)雜環(huán)境下的異構(gòu)集群+虛實(shí)交互；
5.支持集群算法的開發(fā)、調(diào)試，支持博弈對抗等算法到模型訓(xùn)練；
6.提供完整方案及可靠售后指導(dǎo)。
本項(xiàng)目通過將真實(shí)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入仿真系統(tǒng)，提高仿真系統(tǒng)精度，將真實(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果反饋到仿真環(huán)境中，不斷改進(jìn)仿真環(huán)境的模型和參數(shù)，逐步提高仿真環(huán)境的真實(shí)性，提高仿真結(jié)果的可信度，并降低從仿真環(huán)境遷移到真實(shí)環(huán)境的難度。
項(xiàng)目總結(jié)
卓翼飛思為該校無人集群協(xié)同對抗智能訓(xùn)練虛實(shí)結(jié)合系統(tǒng)項(xiàng)目提供全面的軟硬件設(shè)備支持，包含從安裝、調(diào)試、驗(yàn)收到技術(shù)服務(wù)、培訓(xùn)以及完善售后服務(wù)，確保項(xiàng)目的順利落地。此次合作不僅標(biāo)志著雙方在智能化無人系統(tǒng)研究領(lǐng)域的深入探索與實(shí)踐，更共同推動(dòng)了該領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展，展現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的典范。
關(guān)于飛思實(shí)驗(yàn)室
飛思實(shí)驗(yàn)室是卓翼智能旗下無人智能教育及科研板塊品牌，作為專注于無人系統(tǒng)教科研解決方案的創(chuàng)新先驅(qū)，為各大高校、科研院所量身打造了一套從建模到實(shí)裝的全方位無人智能系統(tǒng)教科研體系，旨在為新時(shí)代的教學(xué)與科研提供強(qiáng)大的動(dòng)力和深度支持，為未來技術(shù)的發(fā)展培養(yǎng)更多的人才。
自主研發(fā)的【科研解決方案】用于高校及科研院所技術(shù)開發(fā)與項(xiàng)目驗(yàn)證，解決用戶在開發(fā)與驗(yàn)證方向存在工具鏈復(fù)雜、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、仿真實(shí)測差異性大、可靠性低等問題，歡迎咨詢！
2025-09-16 09:27
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